一种可自动装卸货的集装箱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自动装卸货的集装箱，包括集装箱体、运动轨道和若干小车，运动轨道呈网格状铺设在集装箱体内底部，若干所述小车沿网格状运动轨道作横向或纵向运动，其中，运动轨道包括若干正方形轨道单元，正方形轨道单元的四侧均设有磁性编码带；小车包括平台、一组横向升降机构、一组横向轮架、一组纵向升降机构、一组纵向轮架，一组横向升降机构包括两个横向升降机构。本实用新型专利技术与现有技术相比，结构简单，适用性较强，通过网格状运动轨道、小车及小车的升降机构对集装箱装卸货，节省时间和人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动装卸货的集装箱
本技术涉及一种可自动装卸货的集装箱，属于物流运输领域。
技术介绍
随着经济全球化和贸易全球化的发展，国际国内的物流运输效率大大增加，近年来出现了无人全自动化港口码头，但对于集装箱内部货物的装卸效率并没有突破性进展，大多以人工和叉车装卸为主。人工装卸效率太低，叉车需要载着货物从集装箱口到内部来回运动，浪费了大量时间成本。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种可自动装卸货的集装箱，提高了集装箱装卸货物的效率，解放了人力，节省了大量时间成本。本技术中主要采用的技术方案为：一种可自动装卸货的集装箱，包括集装箱体、运动轨道、若干小车，所述运动轨道呈网格状铺设在集装箱体内底部，若干所述小车沿网格状运动轨道作横向或纵向运动，其中，所述运动轨道包括若干正方形轨道单元，所述正方形轨道单元的四侧均设有磁性编码带；所述小车包括平台、一组横向升降机构、一组横向轮架机构、一组纵向升降机构、一组纵向轮架机构，一组横向升降机构包括两个横向升降机构，且两个横向升降机构相互平行设置，一组横向轮架机构包括两个横向轮架，两个横向升降机构的上端分别与平台的横向边侧连接，下端分别与两个横向轮架连接，一组纵向升降机构包括两个纵向升降机构，且两个纵向升降机构相互平行设置，一组纵向轮架机构包括两个纵向轮架，两个纵向升降机构的上端分别与平台的纵向边侧连接，下端分别与两个纵向轮架连接；每个横向升降机构包括丝杠、丝杠螺母、滑块、导轨、第一支杆和第二支杆，所述第一支杆和第二支杆呈十字交叉连接，且两根支杆绕交叉点旋转，所述导轨两端固定在平台底部侧边上，所述滑块滑动连接在导轨上，所述丝杠安装在横向轮架侧边，所述丝杠螺母配合安装在丝杠上，与丝杠形成滚珠丝杠副，所述第一支杆的上端与滑块连接，下端与横向轮架的侧边铰接，所述第二支杆的上端与平台底部侧边铰接，下端与丝杠螺母连接；所述纵向升降机构的结构以及与纵向轮架和平台的连接方式均与横向升降机构相同；每个横向轮架的侧边上安装有磁感应器、一个主动轮和一个从动轮，所述磁感应器扫描磁性编码带上的位置信息，起定位反馈作用，所述主动轮与第一电机的输出轴连接，第一电机安装在横向轮架内侧，所述从动轮上安装有编码器，用于测量小车的行走距离；所述纵向轮架和横向轮架的结构相同。优选地，所述横向轮架上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与丝杠连接。优选地，所述丝杠和第二电机能够用液压缸和液压马达代替，所述液压缸的活塞杆与第二支杆的下端连接，且液压缸由液压马达驱动。优选地，若干所述小车的数量为正方形轨道单元数量的40%-80%。优选地，若干所述小车的数量为正方形轨道单元数量的50%。有益效果：本技术提供一种自动装卸货集装箱，与现有技术相比，结构简单，适用性较强，通过网格状运动轨道、小车及小车的升降机构对集装箱装卸货，节省时间和人力成本。附图说明图1是本技术的可自动装卸货集装箱的整体结构示意图；图2是本技术的运动轨道的结构示意图；图3为集装箱内部运动轨道铺设示意图；图4是轨道单元以及其上的磁性编码带示意图；图5是小车和其升降机构侧视图；图6是小车横向升降机构工作示意图；图7是小车纵向升降机构工作示意图；图中：集装箱体1、运动轨道2、正方形轨道单元2-1、磁性编码带2-2、小车3、平台4、横向升降机构5、丝杠5-1、丝杠螺母5-2、滑块5-3、导轨5-4、第一支杆5-5、第二支杆5-6、第一电机5-7、第二电机5-8、横向轮架6、磁感应器6-1、主动轮6-2、从动轮6-3、编码器6-4、纵向升降机构7、纵向轮架8、PLC主站控制模块9。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。一种可自动装卸货的集装箱，包括集装箱体1、运动轨道2、若干小车3，所述运动轨道2呈网格状铺设在集装箱体1内底部，若干所述小车沿网格状运动轨道2作横向或纵向运动，其中，所述运动轨道2包括若干正方形轨道单元2-1，所述正方形轨道单元的四侧均设有磁性编码带2-2；所述小车3包括平台4、一组横向升降机构、一组横向轮架机构、一组纵向升降机构、一组纵向轮架机构，一组横向升降机构包括两个横向升降机构5，且两个横向升降机构5相互平行设置，一组横向轮架机构包括两个横向轮架6，两个横向升降机构5的上端分别与平台4的横向边侧连接，下端分别与两个横向轮架6连接，一组纵向升降机构包括两个纵向升降机构7，且两个纵向升降机构7相互平行设置，一组纵向轮架机构包括两个纵向轮架8，两个纵向升降机构7的上端分别与平台4的两个纵向边侧连接，下端分别与两个纵向轮架8连接；每个横向升降机构5包括丝杠5-1、丝杠螺母5-2、滑块5-3、导轨5-4、第一支杆5-5和第二支杆5-6，所述第一支杆5-5和第二支杆5-6呈十字交叉连接，且两根支杆绕交叉点旋转，所述导轨5-4两端固定在平台底部侧边上，所述滑块5-3滑动连接在导轨5-4上，所述丝杠5-1安装在横向轮架6侧边，所述丝杠螺母5-2配合安装在丝杠5-1上，与丝杠5-1形成滚珠丝杠副，所述第一支杆5-5的上端与滑块5-3连接，下端与横向轮架6的侧边铰接，所述第二支杆5-6的上端与平台4底部侧边铰接，下端与丝杠螺母5-2连接；所述纵向升降机构7的结构以及与纵向轮架8和平台4的连接方式均与横向升降机构5相同；每个横向轮架6的侧边上安装有磁感应器6-1、一个主动轮6-2和一个从动轮6-3，所述磁感应器6-1扫描磁性编码带2-2上的位置信息，起定位反馈作用，所述主动轮6-2与第一电机5-7的输出轴连接，第一电机5-7安装在横向轮架6内侧，所述从动轮6-3上安装有编码器6-4，用于测量小车的行走距离；所述纵向轮架8和横向轮架6的结构相同。优选地，所述横向轮架6上安装有第二电机5-8，所述第二电机5-8的输出轴与丝杠5-1连接。（纵向轮架8上的结构与横向轮架相同）。优选地，所述丝杠5-1和第二电机5-8能够用液压缸和液压马达代替，所述液压缸的活塞杆与第二支杆的下端连接，且液压缸由液压马达驱动。优选地，若干所述小车3的数量为正方形轨道2-1单元数量的40%-80%。优选地，若干所述小车3的数量为正方形轨道2-1单元数量的50%。本技术中，还包括了PLC控制系统，所述PLC控制系统包括PLC主站控制模块9和车载控制模块，其中PLC主站控制模块包括PLC主站控制系统和无线通讯设备，均安装在集装箱内部顶侧靠门处，所述车载控制模块包括安装在横向轮架6和纵向轮架8上的磁感应器6-1、安装在从动轮6-3上的编码器6-4、PLC控制器和D本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动装卸货的集装箱，其特征在于，包括集装箱体、运动轨道和若干小车，所述运动轨道呈网格状铺设在集装箱体内底部，若干所述小车沿网格状运动轨道作横向或纵向运动，其中，/n所述运动轨道包括若干正方形轨道单元，所述正方形轨道单元的四侧均设有磁性编码带；/n所述小车包括平台、一组横向升降机构、一组横向轮架机构、一组纵向升降机构、一组纵向轮架机构，一组横向升降机构包括两个横向升降机构，且两个横向升降机构相互平行设置，一组横向轮架机构包括两个横向轮架，两个横向升降机构的上端分别与平台的横向边侧连接，下端分别与两个横向轮架连接，一组纵向升降机构包括两个纵向升降机构，且两个纵向升降机构相互平行设置，一组纵向轮架机构包括两个纵向轮架，两个纵向升降机构的上端分别与平台的纵向边侧连接，下端分别与两个纵向轮架连接；/n每个横向升降机构包括丝杠、丝杠螺母、滑块、导轨、第一支杆和第二支杆，所述第一支杆和第二支杆呈十字交叉连接，且两根支杆绕交叉点旋转，所述导轨两端固定在平台底部侧边上，所述滑块滑动连接在导轨上，所述丝杠安装在横向轮架侧边，所述丝杠螺母配合安装在丝杠上，与丝杠形成滚珠丝杠副，所述第一支杆的上端与滑块连接，下端与横向轮架的侧边铰接，所述第二支杆的上端与平台底部侧边铰接，下端与丝杠螺母连接；所述纵向升降机构的结构以及与纵向轮架和平台的连接方式均与横向升降机构相同；/n每个横向轮架的侧边上安装有磁感应器、一个主动轮和一个从动轮，所述磁感应器扫描磁性编码带上的位置信息，起定位反馈作用，所述主动轮与第一电机的输出轴连接，第一电机安装在横向轮架内侧，所述从动轮上安装有编码器，用于测量小车的行走距离；所述纵向轮架和横向轮架的结构相同。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可自动装卸货的集装箱，其特征在于，包括集装箱体、运动轨道和若干小车，所述运动轨道呈网格状铺设在集装箱体内底部，若干所述小车沿网格状运动轨道作横向或纵向运动，其中，
所述运动轨道包括若干正方形轨道单元，所述正方形轨道单元的四侧均设有磁性编码带；
所述小车包括平台、一组横向升降机构、一组横向轮架机构、一组纵向升降机构、一组纵向轮架机构，一组横向升降机构包括两个横向升降机构，且两个横向升降机构相互平行设置，一组横向轮架机构包括两个横向轮架，两个横向升降机构的上端分别与平台的横向边侧连接，下端分别与两个横向轮架连接，一组纵向升降机构包括两个纵向升降机构，且两个纵向升降机构相互平行设置，一组纵向轮架机构包括两个纵向轮架，两个纵向升降机构的上端分别与平台的纵向边侧连接，下端分别与两个纵向轮架连接；
每个横向升降机构包括丝杠、丝杠螺母、滑块、导轨、第一支杆和第二支杆，所述第一支杆和第二支杆呈十字交叉连接，且两根支杆绕交叉点旋转，所述导轨两端固定在平台底部侧边上，所述滑块滑动连接在导轨上，所述丝杠安装在横向轮架侧边，所述丝杠螺母配合安装在丝杠上，与丝杠形成滚珠丝杠副，所述第一支杆的上端与滑块连接，下端与横向轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：周智，陈涛，金堃，陈璐琪，何钢，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，
类型：新型
国别省市：江苏;32