【技术实现步骤摘要】
一种应用回转线上能自动装卸物件的装置及其使用方法
本专利技术属自动化设备
，尤其是涉及一种应用回转线上能自动装卸物件的装置及其使用方法。
技术介绍
现有车间应用最多的就是装卸货物，一般采用回转线机构（包括输送轨道、回转线载料小车）、叉车等设备配合使用。回转线机构布置若干个回转线载料小车，目前人工将物件放置于回转线载料小车上或者人工将物件从回转线载料小车上搬下，最后通过叉车时间搬运叠放。物件相对于回转线载料小车搬上搬下耗费工人较大体力，也容易发生物件跌落。因此设计一款配合回转线机构使用，能够实现自动装卸物件的装置是目前所需的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种应用回转线上能自动装卸物件的装置及其使用方法。本专利技术采用的技术方案是：一种应用回转线上能自动装卸物件的装置，包括运行小车、翻转机构、回转线载料小车、PLC控制器以及与PLC控制器电连接的用于接收信号并将信号传输给PLC控制器的信号检测模块；回转线载料小车安装在回转线机构上，翻转机构安装于运行小车上，运行小车位于回转线载料小...
【技术保护点】
1.一种应用回转线上能自动装卸物件的装置，其特征在于：包括运行小车（1）、翻转机构（2）、回转线载料小车（3）、PLC控制器以及与PLC控制器电连接的用于接收信号并将信号传输给PLC控制器的信号检测模块；回转线载料小车（3）安装在回转线机构上，翻转机构（2）安装于运行小车（1）上， 运行小车（1）位于回转线载料小车（3）侧面，PLC控制器分别与运行小车（1）、翻转机构（2）、回转线载料小车（3）电性连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种应用回转线上能自动装卸物件的装置，其特征在于：包括运行小车（1）、翻转机构（2）、回转线载料小车（3）、PLC控制器以及与PLC控制器电连接的用于接收信号并将信号传输给PLC控制器的信号检测模块；回转线载料小车（3）安装在回转线机构上，翻转机构（2）安装于运行小车（1）上，运行小车（1）位于回转线载料小车（3）侧面，PLC控制器分别与运行小车（1）、翻转机构（2）、回转线载料小车（3）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种应用回转线上能自动装卸物件的装置，其特征在于：所述的运行小车（1）包括车体、滑轨和动力组件，所述的车体在动力组件驱动下沿着滑轨做来回运动，动力组件与PLC控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的一种应用回转线上能自动装卸物件的装置，其特征在于：所述的动力组件包括电机、传动组件，车体上设置有驱动轮，驱动轮与传动组件联动。
4.根据权利要求1所述的一种应用回转线上能自动装卸物件的装置，其特征在于：所述的翻转机构（2）翻转平台、轴承座、轴承、液压组件，所述的轴承座和液压组件安装在运行小车（1）上，翻转平台经轴承与轴承座配合，翻转平台呈“L”形，液压组件与翻转平台相连且控制翻转平台绕着轴承座实现0-90°翻转，液压组件与PLC控制器电连接。
5.根据权利要求1所述的一种应用回转线上能自动装卸物件的装置，其特征在于：所述的回转线载料小车（3）上表面布置有左物件支撑件（3.1）和右物件支撑件（3.2），左物件支撑件（3.1）和右物件支撑件（3.2）的支撑面与回转线载料小车（3）上表面之间的距离大于翻转平台厚度，左物件支撑件（3.1）和右物件支撑件（3.2）间距大于翻转平台宽度。
6.根据权利要求1所述的一种应用回转线上能自动装卸物件的装置，其特征在于：所述的信号检测模块包括运行小车（1）前进到位第四光电开关（4.4）、运行小车（1）后退到位第六光电开关（4.6）、回转线载料小车（3）到位第一光电开关（4.1）、回转线载料小车（3）上有无物件检测第二光电开关（4.2）、翻...
【专利技术属性】
技术研发人员：尤富标，李牧南，王余仙，罗永飞，邵峰，薛东武，羊新伟，周文，
申请(专利权)人：浙江浙能催化剂技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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