一种具有齿轮调整机构的RGV小车制造技术

技术编号:24972868 阅读:27 留言:0更新日期:2020-07-21 15:38
本实用新型专利技术提供了一种具有齿轮调整机构的RGV小车,涉及有轨小车技术领域,包括车体、齿条、驱动件安装座以及调节件;车体滑动配置于轨道上;齿条固设于轨道的两钢轨之间;驱动件的输出端配置有齿轮;安装座的一侧面与车体相铰接,驱动件置于安装座上,齿轮与齿条位于同一平面,且齿条的啮合面与齿轮正对设置;调节件弹性连接于安装座与车体之间,以提供弹性拉力将安装座沿车体与安装座的铰接端拉动,使得齿轮弹性抵接至齿条的啮合面上。安装座的一侧面与车体相铰接,使得齿轮在位于齿条的平面上可相对转动,经由调节件提供弹性拉力,将安装座沿铰接端拉动,使得齿轮弹性抵接至齿条的啮合面上,提高了齿轮与齿条之间的啮合精度。

【技术实现步骤摘要】
一种具有齿轮调整机构的RGV小车
本技术涉及有轨小车
,具体而言,涉及一种具有齿轮调整机构的RGV小车。
技术介绍
在现代工业的发展中,齿轮、齿条的传动方式在各类机构以及各种领域中得到了较为广泛的应用。例如在物流输送的RGV小车领域,RGV小车需要对工件进行传输转运,一般是通过小车上的驱动件带动齿轮啮合于铺设在轨道内的齿条,使得RGV小车沿齿轮齿条相啮合方向移动,实现RGV小车在轨道上的输送。然而,传输的距离较长,使得齿条在铺设时的直线度很难得到保证,齿条的安装精度得不到保证,影响齿轮与齿条之间的啮合传动。
技术实现思路
本技术公开了一种具有齿轮调整机构的RGV小车,旨在改善有轨小车中齿条与齿轮之间的啮合传动较差的问题。本技术采用了如下方案:一种具有齿轮调整机构的RGV小车,包括:车体,所述车体滑动配置于轨道上;齿条,固设于所述轨道的两钢轨之间,所述齿条的长度方向与所述轨道的布设方向相同;驱动件,所述驱动件的输出端配置有一与所述齿条相适配的齿轮;安装座,所述安装座的一侧面与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有齿轮调整机构的RGV小车,其特征在于,包括:/n车体,所述车体滑动配置于轨道上;/n齿条,固设于所述轨道的两钢轨之间,所述齿条的长度方向与所述轨道的布设方向相同;/n驱动件,所述驱动件的输出端配置有一与所述齿条相适配的齿轮;/n安装座,所述安装座的一侧面与所述车体相铰接,所述驱动件置于所述安装座上,所述齿轮与所述齿条位于同一平面,且所述齿条的啮合面与所述齿轮正对设置;/n调节件,弹性连接于所述安装座与所述车体之间,以提供弹性拉力将所述安装座沿所述车体与所述安装座的铰接端拉动,使得所述齿轮弹性抵接至齿条的啮合面上,与所述齿条相互啮合传动。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有齿轮调整机构的RGV小车,其特征在于,包括:
车体,所述车体滑动配置于轨道上;
齿条,固设于所述轨道的两钢轨之间,所述齿条的长度方向与所述轨道的布设方向相同;
驱动件,所述驱动件的输出端配置有一与所述齿条相适配的齿轮;
安装座,所述安装座的一侧面与所述车体相铰接,所述驱动件置于所述安装座上,所述齿轮与所述齿条位于同一平面,且所述齿条的啮合面与所述齿轮正对设置;
调节件,弹性连接于所述安装座与所述车体之间,以提供弹性拉力将所述安装座沿所述车体与所述安装座的铰接端拉动,使得所述齿轮弹性抵接至齿条的啮合面上,与所述齿条相互啮合传动。


2.根据权利要求1所述的具有齿轮调整机构的RGV小车,其特征在于,所述调节件包含设于所述车体上的固定座、滑动穿设于所述固定座的T型调节杆以及套设于所述T型调节杆上的弹簧;所述T型调节杆的端部连接至所述安装座,所述弹簧的一端抵接于所述T型调节杆的头部,另一端抵接于所述固定座的侧面位置,且所述弹簧处于挤压状态,从而抵接于所述T型调节杆的头部,以带动所述T型调节杆的头部朝向远离所述固定座的方向移动。


3...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨冬云王建兴孙晓林吴长庚宋荔城卓长青洪西达
申请(专利权)人:厦门航天思尔特机器人系统股份公司
类型:新型
国别省市:福建;35

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