一种存取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种存取机构，包括天地双轨组件和升降及旋转组件；升降及旋转组件能在天地双轨组件的天轨和地轨之间水平滑动；所述升降及旋转组件包括第一支架、第四连接轴、连接架、第二驱动电机、第二电机支架、第三驱动电机、第三电机支架、第五连接轴、两个第二带轮、第三同步带和导轨。该存取机构通过天地双轨组件和升降及旋转组件实现抓取组件的平移、升降和旋转，与常见的三轴式货物搬运机构相比，不需要Y轴上的滑轨，占用的空间小；本机构能在两个货架之间分别对两个货架进行存取货，提高了效率；通过旋转即可将抓取组件从一个货架转向另一个货架，运动更加灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种存取机构
本技术属于货物仓储
，具体涉及一种存取机构，该机构用于货物的搬运或存储。
技术介绍
现有技术中，大多数货物搬运机构为天地双轨机构，且此类机构应用较为广泛，在仓储物流领域、运输领域等都有使用。但现有的天地双轨机构仍然存在很多的不足之处，大多数仅能实现取货装置的平移与升降，仅能在单侧货架上存取货，不能在两侧都存在货架的情况下分别对两侧的货架进行存取货。常见的三轴式货物搬运机构分别通过沿X轴、Y轴和Z轴的直线运动实现货物的存取，此种机构需要在三个方向上安装导轨，占用空间大，适用性较低。申请号为201710884625.2的文献公开一种仓库堆垛机用升降机构，该机构包括天轨、地轨、立柱、载货台、起升组件和行走组件，该机构通过丝杠与转动件的滚珠配合降低摩擦阻力，使得升降更为精确；但该机构只能平移和升降，不能转动，只能对于单侧货架进行存取货。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术拟解决的技术问题是，提供一种存取机构。本技术解决所述技术问题采用的技术方案是：提供一种存取机构，包括天地双轨组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种存取机构，包括天地双轨组件和升降及旋转组件；升降及旋转组件能在天地双轨组件的天轨和地轨之间水平滑动，其特征在于，/n所述升降及旋转组件包括第一支架、第四连接轴、连接架、第二驱动电机、第二电机支架、第三驱动电机、第三电机支架、第五连接轴、两个第二带轮、第三同步带和导轨；/n第一支架的顶部和第二电机支架的底部分别与天地双轨组件的天轨和地轨滑动连接，第二电机支架上固定有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴与连接架的底部固定；连接架具有沿高度方向的内部空腔，连接架的顶端通过第四连接轴与第一支架相连，连接架能相对第一支架转动；/n连接架的内部空腔的底部通过第三电机支架固定有第三驱动电机，第三驱动电...

【技术特征摘要】
1.一种存取机构，包括天地双轨组件和升降及旋转组件；升降及旋转组件能在天地双轨组件的天轨和地轨之间水平滑动，其特征在于，
所述升降及旋转组件包括第一支架、第四连接轴、连接架、第二驱动电机、第二电机支架、第三驱动电机、第三电机支架、第五连接轴、两个第二带轮、第三同步带和导轨；
第一支架的顶部和第二电机支架的底部分别与天地双轨组件的天轨和地轨滑动连接，第二电机支架上固定有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴与连接架的底部固定；连接架具有沿高度方向的内部空腔，连接架的顶端通过第四连接轴与第一支架相连，连接架能相对第一支架转动；
连接架的内部空腔的底部通过第三电机支架固定有第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴水平朝向连接架的内部空腔，第三驱动电机的输出轴上固定有一个第二带轮；在连接架内部空腔的顶部固定有第五连接轴，第五连接轴上可转动地安装有另一个第二带轮，在两个第二带轮上套装第三同步带；连接架内部空腔的四周沿高度方向安装多个导轨，导轨的两端分别与连接架的上、下端固连；在多个导轨之间竖直滑动安装有与第三同步带固连的承台，承台上安装有外部抓取组件，外部抓取组件的夹持端位于连接架外。


2.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述天地双轨组件包括多个固定支座、第一连接轴、天轨、地轨、第二连接轴、第三连接轴、多个第一带轮、第一同步带、两个第二同步带、第一电机支架和第一驱动电机；
天轨的两端通过固定支座水平固定在外部仓储空间的顶部，地轨水平固定在外部仓储空间的底部，与天轨相对的位置；第一连接轴和第二连接轴分别通过另外的固定支座安装在外部仓储空间与天轨垂直的两个侧面，第一连接轴和第二连接轴能相对于各自的固定支座转动且与天轨垂直；第三连接轴通过另外的固定支座固定在外部仓储空间设有第二连接轴的侧面，第三连接轴位于第二连接轴的下方，与第二连接轴平行；第一连接轴上固定有...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹国忠，孙寅迪，程帅强，秦发伟，刘刚，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：天津;12