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本实用新型公开了一种存取机构，包括天地双轨组件和升降及旋转组件；升降及旋转组件能在天地双轨组件的天轨和地轨之间水平滑动；所述升降及旋转组件包括第一支架、第四连接轴、连接架、第二驱动电机、第二电机支架、第三驱动电机、第三电机支架、第五连接轴、...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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