一种机器人吸附装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种机器人吸附装置，包括吸附装置本体，吸附装置本体包括吸附脚掌、气压检测装置以及吸附组件，气压检测装置分别与吸附脚掌以及吸附组件相连，吸附脚掌包括脚掌本体，脚掌本体包括吸盘、固定盘以及安装板，吸盘固定设置在固定盘的下表面，安装板固定设置在固定盘的上表面，吸盘的内侧壁与固定盘的下表面侧壁形成吸附空腔，还包括第一气管和第二气管，第一气管设置在安装板的上方，第一气管的下端与设置在安装板上的电磁阀固定连接，第二气管的一端与电磁阀相连通，第二气管的另一端与吸附空腔相连桶。本实用新型专利技术的有益效果在于，提供一种结构简单、操作方便且安全可靠的机器人吸附装置。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人吸附装置
本技术实施例涉及一种机器人吸附装置。
技术介绍
随着人工不方便清扫的倾斜面，如楼房壁面、玻璃屋顶和光伏电站的光伏面板等工况的增多，斜面自动化清扫设备的设计越来越得到关注。现有适应上述工况的爬壁式设备行走的基础为真空吸附，该类设备往往因吸附力偏大而导致行走速度慢；而市面上已经产品化的扫地机器人在倾斜壁面的工况下会由于打滑而导致无法工作。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的上述问题，本技术的主要目的在于提供一种结构简单、操作方便且安全可靠的机器人吸附装置。本技术的技术方案是这样的：一种机器人吸附装置，包括吸附装置本体，所述吸附装置本体包括吸附脚掌、气压检测装置以及吸附组件，所述气压检测装置分别与所述吸附脚掌以及吸附组件相连，其中：所述吸附脚掌包括脚掌本体，所述脚掌本体包括吸盘、固定盘以及安装板，所述吸盘固定设置在所述固定盘的下表面，所述安装板固定设置在所述固定盘的上表面，所述吸盘的内侧壁与所述固定盘的下表面侧壁形成吸附空腔，还包括第一气管和第二气管，所述第一气管设置在所述安装板的上方，且所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人吸附装置，其特征在于：包括吸附装置本体，所述吸附装置本体包括吸附脚掌、气压检测装置以及吸附组件，所述气压检测装置分别与所述吸附脚掌以及吸附组件相连，其中：/n所述吸附脚掌包括脚掌本体，所述脚掌本体包括吸盘、固定盘以及安装板，所述吸盘固定设置在所述固定盘的下表面，所述安装板固定设置在所述固定盘的上表面，所述吸盘的内侧壁与所述固定盘的下表面侧壁形成吸附空腔，还包括第一气管和第二气管，所述第一气管设置在所述安装板的上方，且所述第一气管的下端与设置在所述安装板上的电磁阀固定连接，所述电磁阀通过多个固定支架与所述安装板固定连接，所述第二气管的一端与所述电磁阀相连通，且所述第二气管的另一端与...

【技术特征摘要】
1.一种机器人吸附装置，其特征在于：包括吸附装置本体，所述吸附装置本体包括吸附脚掌、气压检测装置以及吸附组件，所述气压检测装置分别与所述吸附脚掌以及吸附组件相连，其中：
所述吸附脚掌包括脚掌本体，所述脚掌本体包括吸盘、固定盘以及安装板，所述吸盘固定设置在所述固定盘的下表面，所述安装板固定设置在所述固定盘的上表面，所述吸盘的内侧壁与所述固定盘的下表面侧壁形成吸附空腔，还包括第一气管和第二气管，所述第一气管设置在所述安装板的上方，且所述第一气管的下端与设置在所述安装板上的电磁阀固定连接，所述电磁阀通过多个固定支架与所述安装板固定连接，所述第二气管的一端与所述电磁阀相连通，且所述第二气管的另一端与所述吸附空腔相连桶。


2.根据权利要求1所述的机器人吸附装置，其特征在于，所述气压检测装置包括上壳体、底座以及下壳体，所述上壳体设置在所述底座的上方，所述下壳体设置在所述底座的下方，其中：
所述底座的左端设置有多个第一固定孔，且所述底座的右端设置有多个第二固定孔，所述底座的上表面安装有多个第一压力传感器；
所述上壳体的内部设置有多个第一安装凹槽，所述第一安装凹槽延伸至所述上壳体的下表面且与所述第一压力传感器相对应，所述上壳体上设置与所述第一安装凹槽相连通的第一输入接口和第一输出接口；
所述底座的下表面安装有多个第二压力传感器，所述下壳体的内部设置有多个第二安装凹槽，所述第二安装凹槽延伸至所述下壳体的上表面且与所述第二压力传感器相对应，所述下壳体上设置与所述第二安装凹槽相连通的第二输入接口和第二输出接口；所述第一气管的另一端与所述第一输出接口或第二输出接口中任意一个相连接。


3.根据权利要求2所述的机器人吸附装置，其特征在于，所述吸附组件包括吸附泵或吸附风机中任意一种，所述吸附装置通过第三气管与所述第一输入接口或第二输入接口中任意一个相连接。


4.根据权利要求1所述的机器人吸附装置，其特征在于，所述固定盘和安装板的形状均为圆形，所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴清健，陈应洪，
申请(专利权)人：深圳怪虫机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44