一种用于机器人的可吸附脚掌制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于机器人的可吸附脚掌，包括脚掌本体，所述脚掌本体包括吸盘、固定盘以及安装板，所述吸盘固定设置在所述固定盘的下表面，所述安装板固定设置在所述固定盘的上表面，所述吸盘的内侧壁与所述固定盘的下表面侧壁形成吸附空腔，还包括第一气管和第二气管，所述第一气管设置在所述安装板的上方，且所述第一气管的下端与设置在所述安装板上的电磁阀固定连接，所述电磁阀通过多个固定支架与所述安装板固定连接，所述第二气管的一端与所述电磁阀相连通，且所述第二气管的另一端与所述吸附空腔相连通。本实用新型专利技术的有益效果在于，提供一种结构简单、使用方便且安全可靠的用于机器人的可吸附脚掌。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的可吸附脚掌
本技术涉及一种用于机器人的可吸附脚掌。
技术介绍
随着人工不方便清扫的倾斜面，如楼房壁面、玻璃屋顶和光伏电站的光伏面板等工况的增多，斜面自动化清扫设备的设计越来越得到关注。目前国内外有各式各样的行走机器人，有着各种不同的脚掌，且都能行走在平面上，但是机器人行走在斜面上的话会有一定的难度，因为在斜面上机器人脚掌产生的摩擦力减小。在一种特殊的斜面工作环境下，例如楼房壁面、玻璃屋顶和光伏电站的光伏面板上，机器人脚掌会由于摩擦力太小滑落，导致不能正常工作，这样对机器人行走在各种不同的环境下有极大的局限性。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的上述问题，本技术的主要目的在于提供一种结构简单、使用方便且安全可靠的用于机器人的可吸附脚掌。本技术的技术方案是这样的：一种用于机器人的可吸附脚掌，包括脚掌本体，所述脚掌本体包括吸盘、固定盘以及安装板，所述吸盘固定设置在所述固定盘的下表面，所述安装板固定设置在所述固定盘的上表面，所述吸盘的内侧壁与所述固定盘的下表面侧壁形成吸附空腔，还包括第一气管和第二气管，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人的可吸附脚掌，其特征在于：包括脚掌本体，所述脚掌本体包括吸盘、固定盘以及安装板，所述吸盘固定设置在所述固定盘的下表面，所述安装板固定设置在所述固定盘的上表面，所述吸盘的内侧壁与所述固定盘的下表面侧壁形成吸附空腔，还包括第一气管和第二气管，所述第一气管设置在所述安装板的上方，且所述第一气管的下端与设置在所述安装板上的电磁阀固定连接，所述电磁阀通过多个固定支架与所述安装板固定连接，所述第二气管的一端与所述电磁阀相连通，且所述第二气管的另一端与所述吸附空腔相连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的可吸附脚掌，其特征在于：包括脚掌本体，所述脚掌本体包括吸盘、固定盘以及安装板，所述吸盘固定设置在所述固定盘的下表面，所述安装板固定设置在所述固定盘的上表面，所述吸盘的内侧壁与所述固定盘的下表面侧壁形成吸附空腔，还包括第一气管和第二气管，所述第一气管设置在所述安装板的上方，且所述第一气管的下端与设置在所述安装板上的电磁阀固定连接，所述电磁阀通过多个固定支架与所述安装板固定连接，所述第二气管的一端与所述电磁阀相连通，且所述第二气管的另一端与所述吸附空腔相连通。


2.根据权利要求1所述的用于机器人的可吸附脚掌，其特征在于，所述固定盘和安装板的形状均为圆形，所述安装板的外径不大于所述固定盘的外径，且所述安装板上设置有多个第一安装孔，所述固定盘上与所述第一安装孔相对应的位置设置有第二安装孔。


3.根据权利要求2所述的用于机器人的可吸附脚掌，其特征在于，还包括紧固螺丝，所述紧固螺丝贯穿所述第一安装孔并设置在所述第二安装孔中，所述安装板通过所述紧固螺丝与第一安装孔和第二安装孔的配合与所述固定盘固定连接。


4.根据权利要求3所述的用于机器人的可吸附脚掌，其特征在于，所述第一安装孔中设置有第一密封垫，且所述第二安装孔中设置有第二密封垫。


5.根据权利要求1-4中任一所述的用于机器人的可吸附脚掌，其特征在于，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪子清，陈应洪，
申请(专利权)人：深圳怪虫机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44