作业车辆用的目标路径生成系统技术方案

本发明专利技术能够通过简易的操作来获得适合于用户的价值观等的自动行驶用的目标路径。作业车辆用的目标路径生成系统具有：存储部(30A)，该存储部(30A)对生成自动行驶用的目标路径(P)所需的基本数据进行存储；优先项目选择部(34)，该优先项目选择部(34)对与目标路径(P)的生成相关的优先项目进行选择；以及目标路径生成部(30D)，该目标路径生成部(30D)基于基本数据和所选择的优先项目来生成目标路径(P)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业车辆用的目标路径生成系统
本专利技术涉及一种生成目标路径的作业车辆用的目标路径生成系统，该目标路径用于如下车辆自动行驶：拖拉机、乘坐式插秧机、联合收割机、乘坐式割草机、轮式装载机、除雪车等乘坐式作业车辆；以及无人割草机等无人作业车辆。
技术介绍
作为上述那样的作业车辆用的目标路径生成系统，存在如下路径生成装置等(例如参照专利文献1)，即，其构成为：例如，用户基于通过拖拉机(作业车辆)沿田地(作业地)的外周行驶而获取到的田地的大小、形状等作业地数据，根据用户的价值观等而手动输入田地的角位置、拐点等多个作业区域确定地点、作业开始位置、作业开始方向、作业结束位置等，来作为目标路径生成用的任意设定数据，由此生成基于所输入的任意设定数据的与用户的价值观等相应的自动行驶用的目标路径。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017-173986号公报
技术实现思路
在专利文献1所记载的作业车辆用的目标路径生成系统中，用户输入生成目标路径所需的任意设定数据的全部。这对习惯于输入任意设定数据的用户来说，能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业车辆用的目标路径生成系统，其特征在于，具备：/n存储部，该存储部对生成自动行驶用的目标路径所需的基本数据进行存储，/n优先项目选择部，该优先项目选择部对与所述目标路径的生成相关的优先项目进行选择；以及/n目标路径生成部，该目标路径生成部基于所述基本数据和所选择的优先项目来生成所述目标路径。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171206 JP 2017-2345121.一种作业车辆用的目标路径生成系统，其特征在于，具备：
存储部，该存储部对生成自动行驶用的目标路径所需的基本数据进行存储，
优先项目选择部，该优先项目选择部对与所述目标路径的生成相关的优先项目进行选择；以及
目标路径生成部，该目标路径生成部基于所述基本数据和所选择的优先项目来生成所述目标路径。


2.根据权利要求1所述的作业车辆用的目标路径生成系统，其特征在于，
具有路径选择部，在所述目标路径生成部生成了多个所述目标路径的情况下，该路径选择部从这些多个所述目标路径中择一地进行选择。


3.根据权利要求2所述的作业车辆用的目标路径生成系统，其特征在于，
所述目标路径生成部针对一个所述优先项目而生成多个所述目标路径。


4.根据权利要求1或2所述的作业车辆用的目标路径生成系统，其特征在于，
具有任意数据输入部，该任意数据输入部输入目标路径生成用的任意设定数据，
所述目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：西井康人，
申请(专利权)人：洋马动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP