【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】行驶路径设定装置
本专利技术涉及对用于使作业车辆自动行驶的目标行驶路径进行设定的行驶路径设定装置。
技术介绍
上述的行驶路径设定装置应用于自动行驶系统，该自动行驶系统利用卫星定位系统获取作业车辆的当前位置，使作业车辆沿着由行驶路径设定装置设定的目标行驶路径自动行驶(例如，参照专利文献1)。在上述专利文献1所记载的装置中，对个人计算机等远程操作装置，输入作业车辆的种类、装配于作业车辆的作业机的种类、宽度等各种信息，从而能够在田地等行驶区域内生成多个候补用目标行驶路径，并使所生成的候补用目标行驶路径显示于触摸面板等显示部。候补用目标行驶路径例如具备：平行排列的多个直线路径；以及将邻接的直线路径彼此连结起来的多个弯曲路径。在设定目标行驶路径的情况下，如果是在远程操作装置的显示部上显示的候补用目标行驶路径即可，则通过用户对确定按钮进行操作而将显示于显示部的候补用目标行驶路径设定为目标行驶路径。另外，在用户想要设定不同的候补用目标行驶路径的情况下，通过对重新设定按钮进行操作而从多个候补用目标行驶路径中进行选择，将所选择...
【技术保护点】
1.一种行驶路径设定装置，具备：/n作业区域设定部，其在行驶区域内设定用于作业车辆进行规定的作业的作业区域；以及/n行驶路径设定部，其在所述行驶区域内设定用于使所述作业车辆自动行驶的行驶引导用的目标行驶路径，/n所述行驶路径设定部具备：/n初始路径生成部，其基于所述作业车辆在所述行驶区域内行驶所产生的行驶轨迹而生成初始路径，/n作业路径生成部，其基于初始路径而生成多个作业路径，所述多个作业路径相对于初始路径沿与所述作业车辆的行驶方向正交的并列设置方向以平行状态排列；以及/n连结路径生成部，其生成多个连结路径，所述多个连结路径将初始路径以及多个作业路径中的在并列设置方向上邻接...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171207 JP 2017-2352181.一种行驶路径设定装置，具备：
作业区域设定部，其在行驶区域内设定用于作业车辆进行规定的作业的作业区域；以及
行驶路径设定部，其在所述行驶区域内设定用于使所述作业车辆自动行驶的行驶引导用的目标行驶路径，
所述行驶路径设定部具备：
初始路径生成部，其基于所述作业车辆在所述行驶区域内行驶所产生的行驶轨迹而生成初始路径，
作业路径生成部，其基于初始路径而生成多个作业路径，所述多个作业路径相对于初始路径沿与所述作业车辆的行驶方向正交的并列设置方向以平行状态排列；以及
连结路径生成部，其生成多个连结路径，所述多个连结路径将初始路径以及多个作业路径中的在并列设置方向上邻接的路径在所述作业区域的一端侧或者另一端侧连结起来，
所述行驶路径设定部对包含初始路径、多个作业路径以及多个连结路径的目标行驶路径进行设定。
2.根据权利要求1所述的行驶路径设定装置，其特征在于，
所述作业路径生成部使初始路径在所述作业区域内延长而生成延长路径，并生成相对于该延长路径沿所述并列设置方向以平行状态排列的多个作业路径。
3.根据权利要求1或2所述的行驶路径设定装置，其特征在于，
具备路径排除部，该路径排除部将初始路径以及多个作业路径中的位于所述作业区域外的路径从目标行驶路径中排除。
4.一种行驶路径设定装置，
具备行驶路径设定部，该行驶路径设定部在行驶区域内设定用于使作业车辆自动行驶的行驶引导用的目标行驶路径，
所述行驶路径设定部对目标行驶路径进行设定，该目标行驶路径包含：多个作业路径，它们沿行驶方向延伸并且沿与行驶方向正交的并列设置方向以平行状态排列；以及多个连结路径，它们将多个作业路径中的在并列设置方向上邻接的作业路径的终端与始端连结起来，
具备基准路径选择部，该基准路径选择部将多个作业路径的一部分选择为...
【专利技术属性】
技术研发人员：西井康人，
申请(专利权)人：洋马动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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