一种全向移动AGV及舵轮独立悬挂减震装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种全向移动AGV及舵轮独立悬挂减震装置，包括载重平台、前(后)轮连接架、舵轮独立悬挂减震装置、舵轮、从动轮；载重平台与前(后)轮连接架焊接连接，舵轮独立悬挂减震装置分别与前轮连接架的连接板、舵轮螺栓连接，从动轮与前(后)轮连接架的连接板螺栓连接；两舵轮带独立悬挂减震装置驱动加四从动轮支撑结构。该结构AGV大部分载荷由四个从动轮分担，调节舵轮独立悬挂减震装置相关参数，使舵轮承受适量载荷，既保证驱动所需摩擦力，又不使舵轮过载卡死。当路面不平时，减震装置带动舵轮上下小范围位移，始终保持与地面接触状态，解决了舵轮悬空、打滑、空转或卡死等问题，保证平台移动性和牵引力，提高了AGV的稳定性和适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种全向移动AGV及舵轮独立悬挂减震装置
本技术涉及一种移动平台及减震装置，尤其涉及一种全向移动AGV及舵轮独立悬挂减震装置。
技术介绍
移动平台通常为四轮或六轮结构，包括舵轮和从动轮，依靠舵轮驱动，控制平台的移动与转向，从动轮起支撑作用。驱动轮和从动轮完全刚性与载重平台连接，不能保证其同时接触地面，特别是如果驱动轮所受压力不足或悬空，会导致驱动轮打滑或空转而使移动平台失控；如果驱动轮承受的压力过大，会导致转向驱动困难无法运动甚至过载损坏，两种情况都会带来载重平台移动性能和牵引的严重问题。一般采用悬挂减震结构来解决该问题，悬挂减震结构分为非独立悬挂减震和独立悬挂减震两种，非独立悬挂的车轮安装在刚性体的两端，当一边车轮跳动时，另一端车轮也随之跳动，每个车轮一侧安装相应的减震装置，可对整个平台的振动起到缓冲作用，但是仍不能保证驱动轮(舵轮)始终与地面接触，避免其悬空打滑、空转现象。已有的独立悬挂减震装置通常结构比较复杂，成本高，维修困难。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种全向移动AGV及舵轮独立悬挂减震本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全向移动AGV及舵轮独立悬挂减震装置，其特征在于：包括载重平台、前轮连接架、后轮连接架、独立悬挂减震装置、舵轮、从动轮；两个舵轮分别通过螺栓连接在前、后独立悬挂减震装置上；独立悬挂减震装置通过螺栓连接在前、后轮连接架上；四个从动轮分别通过螺栓连接在前、后轮连接架上；前、后连接架分别通过焊接与载重平台刚性地连接在一起。/n

【技术特征摘要】
1.一种全向移动AGV及舵轮独立悬挂减震装置，其特征在于：包括载重平台、前轮连接架、后轮连接架、独立悬挂减震装置、舵轮、从动轮；两个舵轮分别通过螺栓连接在前、后独立悬挂减震装置上；独立悬挂减震装置通过螺栓连接在前、后轮连接架上；四个从动轮分别通过螺栓连接在前、后轮连接架上；前、后连接架分别通过焊接与载重平台刚性地连接在一起。


2.根据权利要求1所述的全向移动AGV及舵轮独立悬挂减震装置，其特征在于：所述的前、后轮连接架包括横梁、立柱、独立悬挂减震装置连接板、从动轮连接板，所述前、后轮连接架为焊接体，舵轮通过螺栓连接独立悬挂减震装置后与从动轮分别通过各自的连接板由螺栓连接固定在所述的前、后轮连接架上。


3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠红，艾迪，
申请(专利权)人：蓝蚁济南机器人科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：山东;37