一种具有弹性悬挂功能的全向驱动轮组制造技术

本实用新型专利技术公开一种具有弹性悬挂功能的全向驱动轮组，属于车辆行走技术领域。所述具有弹性悬挂功能的全向驱动轮组包括驱动轮组，驱动轮组通过旋转组件设在车架的底部，使驱动轮组能够相对车架实现360°旋转，所述具有弹性悬挂功能的全向驱动轮组还包括弹性悬挂机构，用于传递驱动轮组和车架之间的力和力矩，缓冲凹凸不平路面传给车架的冲击力。本实用新型专利技术提供的一种具有弹性悬挂功能的全向驱动轮组中，所述具有弹性悬挂功能的全向驱动轮组包括弹性悬挂机构，能够同时满足平整厂区车辆以及越野车辆的使用，扩大了使用范围；连接架、第一连接件和第二连接件共同构成了V字形弹性结构，V字形弹性结构减小了弹性悬挂机构的尺寸，有利于节省回转空间。

A kind of omnidirectional driving wheel group with elastic suspension function

【技术实现步骤摘要】
一种具有弹性悬挂功能的全向驱动轮组
本技术涉及车辆行走
，特别涉及一种具有弹性悬挂功能的全向驱动轮组。
技术介绍
随着技术的发展，特别是无人化技术的发展，对一些移动平台特别是具有特殊用途的无人车辆的机动灵活性要求越来越高。近年来，用于仓储、物流行业的各类全向移动平台层出不穷，比如装有麦克纳姆轮的全向移动车、采用可回转独立驱动轮驱动的叉车，都极大的提高了搬运设备在仓储、物流厂区狭窄空间内的灵活性。这些技术对提高各类具有特殊用途的无人车辆(如军用无人车)具有很好的借鉴意义。但是，从现有各类全向移动平台来看，虽然都装有可360°旋转的驱动轮，转弯、横行、侧移、倒车都非常灵活，但这类驱动轮都是刚性连接在车架上，不带弹性悬挂，只适合平整的厂区内使用。而对需要同时兼顾越野性能和灵活性的一些无人越野车，则现有的麦克纳姆轮、刚性支撑的360°回转驱动轮就不满足使用要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有弹性悬挂功能的全向驱动轮组，以解决现有的全向移动平台虽然都装有可360°旋转的驱动轮，但驱动轮都是刚性连接在车架上，不带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有弹性悬挂功能的全向驱动轮组，包括驱动轮组(1)，所述驱动轮组(1)通过旋转组件设在车架(3)的底部，使所述驱动轮组(1)能够相对所述车架(3)实现360°旋转，其特征在于，所述具有弹性悬挂功能的全向驱动轮组还包括弹性悬挂机构，用于传递所述驱动轮组(1)和所述车架(3)之间的力和力矩，缓冲凹凸不平路面传给所述车架(3)的冲击力。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有弹性悬挂功能的全向驱动轮组，包括驱动轮组(1)，所述驱动轮组(1)通过旋转组件设在车架(3)的底部，使所述驱动轮组(1)能够相对所述车架(3)实现360°旋转，其特征在于，所述具有弹性悬挂功能的全向驱动轮组还包括弹性悬挂机构，用于传递所述驱动轮组(1)和所述车架(3)之间的力和力矩，缓冲凹凸不平路面传给所述车架(3)的冲击力。


2.如权利要求1所述的一种具有弹性悬挂功能的全向驱动轮组，其特征在于，所述弹性悬挂机构包括：
第一支撑座(41)，设在所述驱动轮组(1)上；
第二支撑座(42)，通过回转支撑(2)转动连接在所述车架(3)的底部，所述第二支撑座(42)能够相对所述车架(3)360°旋转；
连接架(40)，所述连接架(40)、所述第一支撑座(41)以及所述第二支撑座(42)上均开有若干个第一销孔；
第一连接件，连接在所述连接架(40)和所述第一支撑座(41)之间，所述第一连接件与所述连接架(40)以及所述第一支撑座(41)的连接处至少有一处通过销轴(44)铰接；
第二连接件，连接在所述连接架(40)和所述第二支撑座(42)之间，所述第二连接件与所述连接架(40)以及所述第二支撑座(42)的连接处至少有一处通过销轴(44)铰接；
所述第一连接件以及所述第二连接件与所述连接架(40)的铰接处均设有扭转弹簧(43)，其中，所述扭转弹簧(43)的内圈与所述销轴(44)固定连接，外圈与所述第一销孔的内壁固定连接，用于产生弹性力矩；
所述连接架(40)、所述第一连接件和所述第二连接件共同构成了V字形弹性结构。


3.如权利要求2所述的一种具有弹性悬挂功能的全向驱动轮组，其特征在于，所述第一连接件包括：
第一连杆(51)和第二连杆(52)，所述第一连杆(51)和所述第二连杆(52)的两端均分别与所述连接架(40)以及所述第一支撑座(41)铰接；所述第一连杆(51)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤久望，冯鲜，李文霞，邓斌，
申请(专利权)人：无锡太湖学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32