用于运行转向装置的方法和转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于运行带有转向辅助的机动车的转向装置(1)的方法，其中监测转向辅助的功能性能，其中在故障情况下减少或切断转向辅助，其中在转向辅助减少或切断的情况中，探测或获取机动车的横向加速度(a

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行转向装置的方法和转向装置
本专利技术涉及一种用于运行转向装置的方法和一种转向装置。
技术介绍
带有转向辅助的转向装置很久以来是已知的。在此，例如伺服电动机施加附加的转向力到齿条上或者施加附加的转向力矩到转向柱上，从而驾驶员仅仅还必须在转向把手处施加较低的手力矩。在故障情况中，例如由于硬件故障，转向辅助必须减少且在极端情况中完全切断。在这种时刻中，驾驶员必须施加增大的手力矩，以用于在转向进程期间保持车道。在此，必需的手力矩取决于速度、曲率和轴运动学(Achskinematik，有时称为车桥运动学)且可变得如此大，即使得一些驾驶员只还可困难地掌控所述必需的手力矩。由DE102013202077A1已知一种用于车辆的带有转向辅助的转向装置，包括用于确认用于减少或切断转向辅助的请求(Aufforderung)的器件和用于计算用于转向辅助的理论偏转力矩(Soll-Giermoment，有时称为理论横摆力矩)的器件。通过产生偏转力矩、例如通过制动弯道内侧的车轮，可产生附加的转向辅助。由DE102014200608A1已知一种用于运行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于运行带有转向辅助的机动车的转向装置(1)的方法，其中监视所述转向辅助的功能性能，其中在故障情况中减少或切断转向辅助，/n其特征在于，/n在转向辅助减少或切断的情况中，探测或获取所述机动车的横向加速度(a

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171205 DE 102017221968.81.用于运行带有转向辅助的机动车的转向装置(1)的方法，其中监视所述转向辅助的功能性能，其中在故障情况中减少或切断转向辅助，
其特征在于，
在转向辅助减少或切断的情况中，探测或获取所述机动车的横向加速度(ay)，其中自动地设定纵向减速度(-ax)，直到所述横向加速度(ax)下降到极限值(ag)之下。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，用于所述横向加速度的所述极限值(ag)位于2m/s2和1m/s2之间。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过驾驶员预设的理论纵向减速度(理论ax)被探测且与待自动设定的纵向减速度(-ax)相比较，其中两个纵向减速度中的更大者被设定。


4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在超过时间上的极限值探测到驾驶员的理论纵向加速度的情况下所述理论纵向加速度被设定且自动的纵向减速度(-ax)结束。


5.在...

【专利技术属性】
技术研发人员：I施维特，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE