机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机器人，包括机主体、支撑件，以及包覆于机主体外周的外壳，其中，外壳包括壳主体及壳盖，壳盖的一端与壳主体转动连接，另一端与壳主体可拆卸连接，支撑件连接于壳主体及壳盖，并能支撑壳盖的另一端远离壳主体。用户需要对机主体内部的电器元件或机械组件或包覆在外壳下的其他部件进行维修时，通过将壳盖的另一端拆离壳主体，并将壳盖的另一端绕着壳盖的一端旋转，即可留出维修空间，简单方便且无需拆卸大量的零部件，且通过支撑杆连接壳主体及壳盖，以将壳盖的另一端撑离壳主体，因而用户在打开壳盖以后留出的维修空间可以通过支撑件予以保持，无需手动支撑壳盖或采取其他的抵持件，减轻了人们在维修过程中的负担。

【技术实现步骤摘要】
机器人
本技术属于自动化产品
，更具体地说，是涉及一种机器人。
技术介绍
随着人工智能的不断发展，机器人已经逐渐能够代替人类做一部分工作，相比人类而言，机器人具有能长时间、高效率工作的优势。在某些企业、商场或者其他特殊场合，出于安全或其他考量，常常需要安排人巡检，随着巡检范围的不断扩大、巡检环境的复杂度及危险度不断攀升，人工巡检不仅耗资巨大，还存在较高的安全隐患；因此，利用机器人代替人工巡检已经成为一种趋势。然而，目前市场上现有的机器人的外壳大多用螺丝等连接件组装连接，维修时需要拆卸大量的零件，不仅过程非常繁琐，而且耗费时间。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人，以解决现有技术中存在的机器人维修不便的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种机器人，包括机主体、支撑件，以及包覆于所述机主体外周的外壳；所述外壳包括壳主体及壳盖，所述壳盖的一端与所述壳主体转动连接，另一端与所述壳主体可拆卸连接，所述支撑件连接于所述壳主体及所述壳盖，并能支撑所述壳盖的另一端远离所述壳主体。进一步地，所述支撑件包括支撑杆及锁止件，所述支撑杆转动连接于所述壳主体及所述壳盖，并能沿自身的长度方向伸缩，所述锁止件连接于所述支撑杆，用于锁止所述支撑杆的长度。更进一步地，所述锁止件包括连接于所述支撑杆的锁主体，以及设于所述锁主体内且连接于所述锁主体的卡位凸起，所述支撑杆设有多个卡位槽，多个所述卡位槽沿所述支撑杆的长度方向依次设置，所述卡位凸起能卡入任一所述卡位槽内。进一步地，所述机器人还包括锁具，所述壳盖与所述壳主体通过所述锁具可拆卸连接。进一步地，所述机主体包括电控箱，所述电控箱包括箱体及连接于所述箱体的箱门，所述箱门与所述壳盖连接。进一步地，所述机器人还包括连接于所述壳主体的云台，及设置于所述云台上的摄像头，所述摄像头能相对于所述云台绕水平方向转动，并能随所述云台绕竖直方向转动。进一步地，所述机器人还包括显示器及设于所述机主体内的控制器，所述显示器与所述控制器电性连接。进一步地，所述机器人还包括多线激光雷达及设于所述机主体内的控制器，所述多线激光雷达电性连接于所述控制器。进一步地，所述机器人还包括底盘主体及连接于所述底盘主体的万向轮，所述机主体设置于所述底盘主体上。进一步地，所述机器人还包括减震器，所述减震器连接于所述万向轮及所述底盘主体。实施本技术实施例，将具有如下有益效果：本技术机器人，通过壳盖的一端与壳主体转动连接，另一端与壳主体可拆卸连接，当需要对机主体内部的电器元件或机械组件或包覆在外壳下的其他部件进行维修时，用户将壳盖的另一端拆离壳主体，并将壳盖的另一端绕着壳盖的一端旋转，即可留出维修空间，简单方便且无需拆卸大量的零部件，且支撑杆连接壳主体及壳盖，其作用在于能够将壳盖的另一端撑离壳主体，因而用户在打开壳盖以后留出的维修空间可以通过支撑件予以保持，无需手动支撑壳盖或采取其他的抵持件，减轻了人们在维修过程中的负担。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的一个实施例提供的机器人的爆炸结构示意图；图2为本技术的一个实施例提供的机器人的正视示意图；图3为本技术的一个实施例提供的机器人的结构示意图一；图4为本技术的一个实施例提供的机器人的结构示意图二；图5为图4中机器人A部分的放大示意图；图6为本技术的一个实施例提供的机器人的局部结构示意图。其中，图中各附图标记：100、机主体；110、电控箱；111、箱体；112、箱门；120、控制器；200、支撑件；210、支撑杆；211、卡位槽；220、锁止件；221、锁主体；300、外壳；310、壳主体；320、壳盖；400、锁具；410、主体部；420、锁扣；500、摄像头；510、红外摄像头；520、高清摄像头；530、行车摄像头；600、云台；610、台主体；620、第二转轴；700、连接部；800、底盘主体；810、安装架；820、连接架；830、滚轮；900、万向轮；1000、减震器；1100、喇叭；1200、车灯；1300、急停按钮；1400、求救按钮；1500、单线激光雷达；1600、多线激光雷达；1700、超声雷达；1800、显示器。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请一并参阅图1至图6，现对本技术提供的机器人进行说明。该机器人包括机主体100、支撑件200，以及包覆于机主体100外周的外壳300；其中，外壳300包括壳主体310及壳盖320，壳盖320的一端与壳主体310转动连接，而壳盖320的另一端与壳主体310可拆卸连接，需要对机主体100内部的电器元件或机械组件或包覆在外壳300下的其他部件进行维修时，用户将壳盖320的另一端拆离壳主体310，并将壳盖320的另一端绕着壳盖320的一端旋转，即可留出维修空间，简单方便且无需拆卸大量的零部件，并且支撑件200连接壳主体310及壳盖320，其作用在于能够将壳盖320的另一端撑离壳主体，因而用户在打开壳盖320以后留出的维修空间可以通过支撑件200予以保持，无需手动支撑壳盖320或采取其他的抵持件，进一步优化了机器人维修的便捷性，也减轻了人们在维修过程中的负担。具体地，参见图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人，其特征在于，所述机器人包括机主体、支撑件，以及包覆于所述机主体外周的外壳；/n所述外壳包括壳主体及壳盖，所述壳盖的一端与所述壳主体转动连接，另一端与所述壳主体可拆卸连接，所述支撑件连接于所述壳主体及所述壳盖，并能支撑所述壳盖的另一端远离所述壳主体。/n

【技术特征摘要】
1.机器人，其特征在于，所述机器人包括机主体、支撑件，以及包覆于所述机主体外周的外壳；
所述外壳包括壳主体及壳盖，所述壳盖的一端与所述壳主体转动连接，另一端与所述壳主体可拆卸连接，所述支撑件连接于所述壳主体及所述壳盖，并能支撑所述壳盖的另一端远离所述壳主体。


2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述支撑件包括支撑杆及锁止件，所述支撑杆转动连接于所述壳主体及所述壳盖，并能沿自身的长度方向伸缩，所述锁止件连接于所述支撑杆，用于锁止所述支撑杆的长度。


3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述锁止件包括连接于所述支撑杆的锁主体，以及设于所述锁主体内且连接于所述锁主体的卡位凸起，所述支撑杆设有多个卡位槽，多个所述卡位槽沿所述支撑杆的长度方向依次设置，所述卡位凸起能卡入任一所述卡位槽内。


4.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括锁具，所述壳盖与所述壳主体通过所述锁具可拆卸连接。


5.如权利要求1所述的机器人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：左睿，王璐，张舒原，
申请(专利权)人：深圳市安泽智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44