一种陪伴学习机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种陪伴学习机器人，其结构包括灯罩板、安装框、电磁机座、提手杆、传感板、发声孔、缓冲架，所述电磁机座顶部设有架空弧层的提手杆，本实用新型专利技术将缓冲架设在电磁机座底槽处，隔环在结构上层，层接环作为结构安装体，两侧支撑柱采用定点安装方式保持位置的不变，在机器人受到外力而倾斜时，层接环一侧压力失衡，导致支撑柱在极短的时间内压缩弹簧套，内部结构空间发生变化的同时，转轴角度与在支撑柱压力下产生运动的活动杆同向变化，弹簧收缩变形并极快地复位弹起，具有一定的平衡性，能够有效降低机器人倾倒的几率。

【技术实现步骤摘要】
一种陪伴学习机器人
本技术是一种陪伴学习机器人，属于机器人

技术介绍
随着计算机、微电子、信息技术的快速进步，机器人技术的开发速度越来越快，智能度越来越高，应用范围也得到了极大的扩展。现有技术公开了申请号为：CN201821038043.9的一种儿童教育陪伴机器人，包括底座及通过止推轴承相对底座转动安装于底座顶部的主体，底座顶部及主体底部分别安装有一极性相反的永磁体，底座具有一底座支架下盖，一配合安装于该底座支架下盖的底座支架中框，一安装于该底座支架中框的底座支架上盖，上主体盖顶部阵列安装有与该主控制器电性连接的语音传感器。本技术的儿童教育陪伴机器人底座、上主体盖、主体前下盖、主体下盖分体安装并设置有橡胶壳体和配重块，结构小巧，跌落时，由于配重块一端重量大，安装有配重块的端部着地，在橡胶壳体的保护下，避免了其他部位受强烈撞击而损坏。但是其不足之处在于大多机器人外形可爱，儿童在学习过程中也会忍不住把玩，施力不当的情况下容易将机器人推倒在地而受到冲击。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种陪伴学习机器人，以解决大多机器人外形可爱，儿童在学习过程中也会忍不住把玩，施力不当的情况下容易将机器人推倒在地而受到冲击的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种陪伴学习机器人，其结构包括灯罩板、安装框、电磁机座、提手杆、传感板、发声孔、缓冲架，所述电磁机座顶部设有架空弧层的提手杆，所述传感板对应下方设有内嵌式发声孔，所述发声孔装设在电磁机座前侧凹槽上，所述电磁机座两侧设有结构固定不变的安装框，所述安装框上设有内嵌式灯罩板，所述灯罩板分设在传感板左右凹槽上，所述传感板设在安装框两侧之间的位置上，所述电磁机座底槽设有绕其壁板安装的缓冲架。进一步地，所述缓冲架包括隔环、层接环、支撑柱、定位柱、活动杆、弹簧套、转轴，所述隔环装设在电磁机座底槽与层接环之间，所述层接环空腔处设有等距排列的多个垂直支撑柱，所述支撑柱分设在转轴间隔槽道上，所述转轴装设在层接环划分中点的左右对应处，所述支撑柱通过活动杆与定位柱相连接，所述活动杆靠内端对接弹簧套，所述弹簧套装设在支撑柱接点下端处。进一步地，所述提手杆装设在传感板间隔面层上。进一步地，所述安装框设在发声孔左右间隔处。进一步地，所述支撑柱采用垂直安装俯视环形排列在环槽中进一步地，所述隔环安装后开口上侧外径大于下侧内径进一步地，所述转轴为间接相合的活动式部件。进一步地，所述层接环上下之间的高度可随着压力的变化而增减。进一步地，所述活动杆采用留有活动间隙的安装轴进行紧固。有益效果本技术一种陪伴学习机器人，缓冲架设在电磁机座底槽处，隔环在结构上层，层接环作为结构安装体，两侧支撑柱采用定点安装方式保持位置的不变，在机器人受到外力而倾斜时，层接环一侧压力失衡，导致支撑柱在极短的时间内压缩弹簧套，内部结构空间发生变化的同时，转轴角度与在支撑柱压力下产生运动的活动杆同向变化，弹簧收缩变形并极快地复位弹起，具有一定的平衡性，能够有效降低机器人倾倒的几率。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种陪伴学习机器人的结构示意图；图2为本技术的缓冲架侧视摊平单侧的装配结构示意图；图3为本技术的缓冲架俯视结构示意图。图中：灯罩板-1、安装框-2、电磁机座-3、提手杆-4、传感板-5、发声孔-6、缓冲架-7、隔环-71、层接环-72、支撑柱-73、定位柱-74、活动杆-75、弹簧套-76、转轴-77。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图3，本技术提供一种技术方案：一种陪伴学习机器人，其结构包括灯罩板1、安装框2、电磁机座3、提手杆4、传感板5、发声孔6、缓冲架7，所述电磁机座3顶部设有架空弧层的提手杆4，所述传感板5对应下方设有内嵌式发声孔6，所述发声孔6装设在电磁机座3前侧凹槽上，所述电磁机座3两侧设有结构固定不变的安装框2，所述安装框2上设有内嵌式灯罩板1，所述灯罩板1分设在传感板5左右凹槽上，所述传感板5设在安装框2两侧之间的位置上，所述电磁机座3底槽设有绕其壁板安装的缓冲架7，所述缓冲架7包括隔环71、层接环72、支撑柱73、定位柱74、活动杆75、弹簧套76、转轴77，所述隔环71装设在电磁机座3底槽与层接环72之间，所述层接环72空腔处设有等距排列的多个垂直支撑柱73，所述支撑柱73分设在转轴77间隔槽道上，所述转轴77装设在层接环72划分中点的左右对应处，所述支撑柱73通过活动杆75与定位柱74相连接，所述活动杆75靠内端对接弹簧套76，所述弹簧套76装设在支撑柱73接点下端处，所述提手杆4装设在传感板5间隔面层上，所述安装框2设在发声孔6左右间隔处。本专利所说的弹簧套76的压缩圈与圈之间会有一定的间隙，当受到外载荷的时候弹簧收缩变形，储存变形能，间隙较短后撤去外力后又复位弹起。例如：在进行使用时，缓冲架7设在电磁机座3底槽处，隔环71在结构上层，层接环72作为结构安装体，两侧支撑柱73采用定点安装方式保持位置的不变，在机器人受到外力而倾斜时，层接环72一侧压力失衡，导致支撑柱73在极短的时间内压缩弹簧套76，内部结构空间发生变化的同时，转轴77角度与在支撑柱73压力下产生运动的活动杆75同向变化，弹簧收缩变形并极快地复位弹起，具有一定的平衡性，能够有效降低机器人倾倒的几率。本技术解决的问题是大多机器人外形可爱，儿童在学习过程中也会忍不住把玩，施力不当的情况下容易将机器人推倒在地而受到冲击，本技术通过上述部件的互相组合，在机器人受到外力而倾斜时，弹簧收缩变形并极快地复位弹起，具有一定的平衡性，能够有效降低机器人倾倒的几率。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种陪伴学习机器人，其结构包括灯罩板(1)、安装框(2)、电磁机座(3)、提手杆(4)、传感板(5)、发声孔(6)、缓冲架(7)，其特征在于：/n所述电磁机座(3)顶部设有架空弧层的提手杆(4)，所述传感板(5)对应下方设有内嵌式发声孔(6)，所述发声孔(6)装设在电磁机座(3)前侧凹槽上，所述电磁机座(3)两侧设有结构固定不变的安装框(2)，所述安装框(2)上设有内嵌式灯罩板(1)，所述灯罩板(1)分设在传感板(5)左右凹槽上，所述传感板(5)设在安装框(2)两侧之间的位置上，所述电磁机座(3)底槽设有绕其壁板安装的缓冲架(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种陪伴学习机器人，其结构包括灯罩板(1)、安装框(2)、电磁机座(3)、提手杆(4)、传感板(5)、发声孔(6)、缓冲架(7)，其特征在于：
所述电磁机座(3)顶部设有架空弧层的提手杆(4)，所述传感板(5)对应下方设有内嵌式发声孔(6)，所述发声孔(6)装设在电磁机座(3)前侧凹槽上，所述电磁机座(3)两侧设有结构固定不变的安装框(2)，所述安装框(2)上设有内嵌式灯罩板(1)，所述灯罩板(1)分设在传感板(5)左右凹槽上，所述传感板(5)设在安装框(2)两侧之间的位置上，所述电磁机座(3)底槽设有绕其壁板安装的缓冲架(7)。


2.根据权利要求1所述的一种陪伴学习机器人，其特征在于：所述缓冲架(7)包括隔环(71)、层接环(72)、支撑柱(73)、定...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志勇，王立峰，鞠格平，
申请(专利权)人：墨子深圳人工智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44