一种加工机器人用机械抓手制造技术

本实用新型专利技术提供一种加工机器人用机械抓手，属于机械爪技术领域，包括抓手主体，抓手主体的内壁上开设有限位槽，抓手主体的内部上方分别安装于电机和双向丝杆，双向丝杆的输出端通过主齿轮啮合连接有副齿轮，且副齿轮套接于双向丝杆的一端，本实用新型专利技术提供一种加工机器人用机械抓手，通过在抓手主体内部安装照明灯，在抓手主体一侧安装电源，在机械手作业时，工作人员可以打开照明灯，将夹取工件的位置照亮，这样机械手可以通过其自带的照相结构将画面传导给计算机，从而方便计算机判断机械手的位置，使机械手进行作业，减少机械手的出错几率，提高了工作效率，解决了机械抓手在进行作业时容易出现光线死角，影响操作的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种加工机器人用机械抓手
本技术涉及机械抓手领域，尤其涉及一种加工机器人用机械抓手。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制，机器人在生产过程中需要使用机械抓手进行作业。现有的机械抓手，通常会长时间工作，在夜间生产时，厂房的灯光效果有限，在机械抓手进行作业时容易出现光线死角，从而造成机械抓手的作业失误，影响生产效率，且机械抓手的机械爪无法更换，夹取工件单一，适用性差，经济效益差，不方便使用。因此，有必要提供一种加工机器人用机械抓手解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种加工机器人用机械抓手，解决了机械抓手在进行作业时容易出现光线死角，影响操作和夹取工件单一，经济效益差的问题。为解决上述技术问题，本技术提供的一种加工机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加工机器人用机械抓手，包括抓手主体(1)，其特征在于：所述抓手主体(1)的内壁上开设有限位槽(2)，所述抓手主体(1)的内部上方分别安装于电机(15)和双向丝杆(5)，所述双向丝杆(5)的输出端通过主齿轮(14)啮合连接有副齿轮(13)，且所述副齿轮(13)套接于双向丝杆(5)的一端，所述双向丝杆(5)的外表面套接有两个丝杆套(6)，所述丝杆套(6)的底部通过连接杆(11)连接有机械臂(16)，且所述连接杆(11)和机械臂(16)的连接位置处贯穿有第二插销(10)，所述机械臂(16)的末端通过螺纹套(17)连接有机械爪(3)，所述机械臂(16)上开设有滑槽(18)，且所述滑槽(18)和...

【技术特征摘要】
1.一种加工机器人用机械抓手，包括抓手主体(1)，其特征在于：所述抓手主体(1)的内壁上开设有限位槽(2)，所述抓手主体(1)的内部上方分别安装于电机(15)和双向丝杆(5)，所述双向丝杆(5)的输出端通过主齿轮(14)啮合连接有副齿轮(13)，且所述副齿轮(13)套接于双向丝杆(5)的一端，所述双向丝杆(5)的外表面套接有两个丝杆套(6)，所述丝杆套(6)的底部通过连接杆(11)连接有机械臂(16)，且所述连接杆(11)和机械臂(16)的连接位置处贯穿有第二插销(10)，所述机械臂(16)的末端通过螺纹套(17)连接有机械爪(3)，所述机械臂(16)上开设有滑槽(18)，且所述滑槽(18)和限位槽(2)的连接位置处贯穿有第一插销(8)，所述抓手主体(1)的一侧固定有连接套(4)，所述抓手主体(1)的另一侧安装有电源(12)，所述抓手主体(1)的内壁安装有照明灯(7)。


2.根据权利要求1所述的一种加工机器人用机械抓手，其特征在于，所述电源(12)与照明灯(7)电性连接，且电源(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立峰，鞠格平，宫子辉，
申请(专利权)人：墨子深圳人工智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44