一种应用于狭小作业空间的机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂附属装置的技术领域，特别是涉及一种应用于狭小空间的机械臂；其活动自由度高，能有效避免与检修井进行碰撞并能够稳定固定于不同尺寸管道上；包括小臂、第一齿轮传动机构、大臂、第二齿轮传动机构和支架，还包括底座、液压缸、连接管和液压杆，底座上端设置有齿轮转动装置，底座内部设置有电动机，电动机输出端设置有齿轮盘，还包括前两组第一螺栓、两组第一螺母、两组第二螺栓、两组第二螺母、第一前固定板、第一后固定板、第二前固定板、第二后固定板、第三前固定板进、第三后固定板、两组第一前调节螺杆、两组第二前调节螺杆、两组第一后调节螺杆和两组第二后调节螺杆。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于狭小作业空间的机械臂
本技术涉及机械臂附属装置的
，特别是涉及一种应用于狭小空间的机械臂。
技术介绍
众所周知，应用于狭小作业空间的机械臂是一种用于检修井等狭小空间进行管道焊接的设备，其在机械臂的领域中得到了广泛的使用；现有的应用于狭小空间的机械臂包括小臂、第一齿轮传动机构、大臂、第二齿轮传动机构和底座，所述小臂左端与第一齿轮传动机构右端连接，大臂顶端与第一齿轮传动机构底端连接，大臂底端与底座顶端连接；现有的应用于狭小空间的机械臂使用时，将机械臂底端放置在管道处，利用机械臂进行焊接即可；现有的应用于狭小空间的机械臂使用中发现，其活动自由度不高，易与检修井壁碰撞；机械臂与管道固定时不稳定，且不能适应不同尺寸的管道。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种活动自由度高，能有效避免与检修井进行碰撞并能够稳定固定于不同尺寸管道上的应用于狭小空间的机械臂。本技术的一种应用于狭小空间的机械臂，包括小臂、第一齿轮传动机构、大臂、第二齿轮传动机构和支架，所述小臂左端与第一齿轮传动机构右端连接，大臂顶端与第一齿轮传动机构底端连接，大臂底端与第二传动机构顶端连接，第二传动机构底端与支架顶端连接；还包括底座、液压缸、连接管和液压杆，所述底座上端设置有齿轮转动装置，所述齿轮转动装置顶端与支架底端连接，所述液压缸底端与支架顶端连接，底座内部设置有电动机，电动机输出端设置有齿轮盘，齿轮盘与齿轮转动装置啮合，所述连接管的输入端与液压缸内部连通，连接管的输出端与液压杆的内部连通；还包括前两组第一螺栓、两组第一螺母、两组第二螺栓、两组第二螺母、第一前固定板、第一后固定板、第二前固定板、第二后固定板、第三前固定板、第三后固定板、两组第一前调节螺杆、两组第二前调节螺杆、两组第一后调节螺杆和两组第二后调节螺杆，所述第一前固定板上设置有两组第一通孔，所述底座上设置有两组第二通孔，第一后固定板上设置有两组第三通孔，所述第一螺栓的后端自第一前固定板的前端依次穿过第一通孔、第二通孔和第三通孔至第一后固定板后端穿出并插入至第一螺母内部，第一螺栓与第一螺母螺纹连接，所述两组第一前固定板底端设置有两组第一内螺纹管，两组第二前固定板之间设置有两组第二内螺纹管，所述两组第一前调节螺杆顶端分别插入至两组第一内螺纹管内并螺纹连接，所述两组第一前调节螺杆底端分别插入至两组第二内螺纹管内并螺纹连接，所述第二前固定板底端设置有两组第三内螺纹管，所述两组第三前固定板顶端设置有两组第四内螺纹管，所述两组第二前调节螺杆顶端插入至两组第三内螺纹管内并螺纹连接，所述两组第二前调节螺杆底端插入至两组第四内螺纹管内并螺纹连接，所述两组第一后固定板底端设置有两组第五内螺纹管，两组第二后固定板之间设置有两组第六内螺纹管，所述两组第一后调节螺杆顶端分别插入至两组第五内螺纹管内并螺纹连接，所述两组第一后调节螺杆底端分别插入至两组第六内螺纹管内并螺纹连接，所述第二后固定板底端设置有两组第七内螺纹管，所述两组第三后固定板顶端设置有两组第八内螺纹管，所述两组第二后调节螺杆顶端插入至两组第七内螺纹管内并螺纹连接，所述两组第二后调节螺杆底端插入至两组第八内螺纹管内并螺纹连接，所述两组第三前固定板上设置有两组第四通孔，所述两组第三后固定板上设置有两组第五通孔，所述第二螺栓的后端自第三前固定板的前端依次穿过第四通孔和第五通孔至第三后固定板后端穿出并插入至第二螺母内部，第二螺栓与第二螺母螺纹连接。本技术的一种应用于狭小空间的机械臂，还包括焊枪固定装置，所述焊枪固定装置左端与液压杆右端连接。本技术的一种应用于狭小空间的机械臂，所述两组第一前调节螺杆、两组第二前调节螺杆、两组第一后调节螺杆和两组第二后调节螺杆上均设置有调节盘。本技术的一种应用于狭小空间的机械臂，所述大臂前端设置有两组固定卡。本技术的一种应用于狭小空间的机械臂，所述底座底端、第二前固定板后端和第二后固定板前端均设置有半圆形凹槽。本技术的一种应用于狭小空间的机械臂，所述半圆形凹槽内均设置有防滑垫。本技术的一种应用于狭小空间的机械臂，所述小臂底端设置有摄像头。本技术的一种应用于狭小空间的机械臂，所述小臂顶端设置有照明灯。与现有技术相比本技术的有益效果为：通过电动机带动齿轮盘转动，齿轮盘带动齿轮转动机构转动，从而实现了360度旋转，通过液压缸和液压杆的设置，使小臂可以伸长或者缩短，其自活动自由度更高，实用性更强，能有效避免与检修井壁碰撞；通过调节两组第一螺栓和螺母与两组第二螺栓和螺母之间的距离来调节第二前固定板与第二后固定板之间的距离，而通过调节两组第一前调节螺杆、两组第二前调节螺杆、两组第一后调节螺杆和两组第二后调节螺杆，可有效调节底座底端与第二螺栓之间的高度，从而能满足底座在不同尺寸外径的管道上进行固定，使其更为稳固，而且适应性更强。附图说明图1是本技术的平面结构示意图；图2是本技术的管道固定装置左视结构示意图；图3是本技术的图1中A处局部放大图结构示意图；附图中标记：1、小臂；2、第一齿轮传动机构；3、大臂；4、第二齿轮传动机构；5、支架；6、底座；7、液压缸；8、连接管；9、液压杆；10、齿轮转动装置；11、电动机；12、齿轮盘；13、第一螺栓；14、第一螺母；15、第二螺栓；16、第二螺母；17、第一前固定板；18、第一后固定板；19、第二前固定板；20、第二后固定板；21、第三前固定板；22、第三后固定板；23、第一前调节螺杆；24、第二前调节螺杆；25、第一后调节螺杆；26、第二后调节螺杆；27、焊枪固定装置；28、调节盘；29、固定卡；30、半圆形凹槽；31、防滑垫；32、摄像头；33、照明灯。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1至图3所示，本技术的一种应用于狭小空间的机械臂，包括小臂1、第一齿轮传动机构2、大臂3、第二齿轮传动机构4和支架5，小臂1左端与第一齿轮传动机构2右端连接，大臂3顶端与第一齿轮传动机构2底端连接，大臂3底端与第二传动机构顶端连接，第二传动机构底端与支架5顶端连接；还包括底座6、液压缸7、连接管8和液压杆9，底座6上端设置有齿轮转动装置10，齿轮转动装置10顶端与支架5底端连接，液压缸7底端与支架5顶端连接，底座6内部设置有电动机11，电动机11输出端设置有齿轮盘12，齿轮盘12与齿轮转动装置10啮合，连接管8的输入端与液压缸7内部连通，连接管8的输出端与液压杆9的内部连通；还包括前两组第一螺栓13、两组第一螺母14、两组第二螺栓15、两组第二螺母16、第一前固定板17、第一后固定板18、第二前固定板19、第二后固定板20、第三前固定板21、第三后固定板22、两组第一前调节螺杆23、两组第二前调节螺杆24、两组第一后调节螺杆26和两组第二后调节螺杆26，第一前固定板17上设置有两组第一通孔，底座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于狭小空间的机械臂，包括小臂(1)、第一齿轮传动机构(2)、大臂(3)、第二齿轮传动机构(4)和支架(5)，所述小臂(1)左端与第一齿轮传动机构(2)右端连接，大臂(3)顶端与第一齿轮传动机构(2)底端连接，大臂(3)底端与第二传动机构顶端连接，第二传动机构底端与支架(5)顶端连接；其特征在于，还包括底座(6)、液压缸(7)、连接管(8)和液压杆(9)，所述底座(6)上端设置有齿轮转动装置(10)，所述齿轮转动装置(10)顶端与支架(5)底端连接，所述液压缸(7)底端与支架(5)顶端连接，底座(6)内部设置有电动机(11)，电动机(11)输出端设置有齿轮盘(12)，齿轮盘(12)与齿轮转动装置(10)啮合，所述连接管(8)的输入端与液压缸(7)内部连通，连接管(8)的输出端与液压杆(9)的内部连通；还包括前两组第一螺栓(13)、两组第一螺母(14)、两组第二螺栓(15)、两组第二螺母(16)、第一前固定板(17)、第一后固定板(18)、第二前固定板(19)、第二后固定板(20)、第三前固定板(21)、第三后固定板(22)、两组第一前调节螺杆(23)、两组第二前调节螺杆(24)、两组第一后调节螺杆和两组第二后调节螺杆(26)，所述第一前固定板(17)上设置有两组第一通孔，所述底座(6)上设置有两组第二通孔，第一后固定板(18)上设置有两组第三通孔，所述第一螺栓(13)的后端自第一前固定板(17)的前端依次穿过第一通孔、第二通孔和第三通孔至第一后固定板(18)后端穿出并插入至第一螺母(14)内部，第一螺栓(13)与第一螺母(14)螺纹连接，所述两组第一前固定板(17)底端设置有两组第一内螺纹管，两组第二前固定板(19)之间设置有两组第二内螺纹管，所述两组第一前调节螺杆(23)顶端分别插入至两组第一内螺纹管内并螺纹连接，所述两组第一前调节螺杆(23)底端分别插入至两组第二内螺纹管内并螺纹连接，所述第二前固定板(19)底端设置有两组第三内螺纹管，所述两组第三前固定板(21)顶端设置有两组第四内螺纹管，所述两组第二前调节螺杆(24)顶端插入至两组第三内螺纹管内并螺纹连接，所述两组第二前调节螺杆(24)底端插入至两组第四内螺纹管内并螺纹连接，所述两组第一后固定板(18)底端设置有两组第五内螺纹管，两组第二后固定板(20)之间设置有两组第六内螺纹管，所述两组第一后调节螺杆顶端分别插入至两组第五内螺纹管内并螺纹连接，所述两组第一后调节螺杆底端分别插入至两组第六内螺纹管内并螺纹连接，所述第二后固定板(20)底端设置有两组第七内螺纹管，所述两组第三后固定板(22)顶端设置有两组第八内螺纹管，所述两组第二后调节螺杆(26)顶端插入至两组第七内螺纹管内并螺纹连接，所述两组第二后调节螺杆(26)底端插入至两组第八内螺纹管内并螺纹连接，所述两组第三前固定板(21)上设置有两组第四通孔，所述两组第三后固定板(22)上设置有两组第五通孔，所述第二螺栓(15)的后端自第三前固定板(21)的前端依次穿过第四通孔和第五通孔至第三后固定板(22)后端穿出并插入至第二螺母(16)内部，第二螺栓(15)与第二螺母(16)螺纹连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种应用于狭小空间的机械臂，包括小臂(1)、第一齿轮传动机构(2)、大臂(3)、第二齿轮传动机构(4)和支架(5)，所述小臂(1)左端与第一齿轮传动机构(2)右端连接，大臂(3)顶端与第一齿轮传动机构(2)底端连接，大臂(3)底端与第二传动机构顶端连接，第二传动机构底端与支架(5)顶端连接；其特征在于，还包括底座(6)、液压缸(7)、连接管(8)和液压杆(9)，所述底座(6)上端设置有齿轮转动装置(10)，所述齿轮转动装置(10)顶端与支架(5)底端连接，所述液压缸(7)底端与支架(5)顶端连接，底座(6)内部设置有电动机(11)，电动机(11)输出端设置有齿轮盘(12)，齿轮盘(12)与齿轮转动装置(10)啮合，所述连接管(8)的输入端与液压缸(7)内部连通，连接管(8)的输出端与液压杆(9)的内部连通；还包括前两组第一螺栓(13)、两组第一螺母(14)、两组第二螺栓(15)、两组第二螺母(16)、第一前固定板(17)、第一后固定板(18)、第二前固定板(19)、第二后固定板(20)、第三前固定板(21)、第三后固定板(22)、两组第一前调节螺杆(23)、两组第二前调节螺杆(24)、两组第一后调节螺杆和两组第二后调节螺杆(26)，所述第一前固定板(17)上设置有两组第一通孔，所述底座(6)上设置有两组第二通孔，第一后固定板(18)上设置有两组第三通孔，所述第一螺栓(13)的后端自第一前固定板(17)的前端依次穿过第一通孔、第二通孔和第三通孔至第一后固定板(18)后端穿出并插入至第一螺母(14)内部，第一螺栓(13)与第一螺母(14)螺纹连接，所述两组第一前固定板(17)底端设置有两组第一内螺纹管，两组第二前固定板(19)之间设置有两组第二内螺纹管，所述两组第一前调节螺杆(23)顶端分别插入至两组第一内螺纹管内并螺纹连接，所述两组第一前调节螺杆(23)底端分别插入至两组第二内螺纹管内并螺纹连接，所述第二前固定板(19)底端设置有两组第三内螺纹管，所述两组第三前固定板(21)顶端设置有两组第四内螺纹管，所述两组第二前调节螺杆(24)顶端插入至两组第三内螺纹管内并螺纹连接，所述两组第二前调节螺杆(24)底端插入至两组第四内螺纹管内并...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓辰，路光达，
申请(专利权)人：天津职业技术师范大学中国职业培训指导教师进修中心，
类型：新型
国别省市：天津;12