云台组件及机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种云台组件及包括该云台组件的机器人，包括底座、转台、天线及连接件，底座转动连接于转台的底部，天线设置于转台的顶部；连接件包括定子、转子及第一电连接线，定子设于转台内，转子设于定子内并能相对于定子自由转动，第一电连接线设于转子内，第一电连接线用于连接天线与信号处理器。通过连接件连接天线与外部处理器，也即天线信号与信号处理器通过连接件互通信号，可使得天线与信号处理器的连接不会干扰到转台的转动，云台转动也不会影响到天线与外部处理器的信号连通；并且，相对以往将天线设置在机器人主体上，将天线设置在转台顶部则不会受到遮挡，进一步优化了天线信号收发的稳定性和有效性。

【技术实现步骤摘要】
云台组件及机器人
本技术属于机器人
，更具体地说，是涉及一种云台组件及机器人。
技术介绍
在机器人领域，例如小区或广场使用的巡逻车，通常需要设置用于安装摄像头的云台，以及用于接收和发送无线信号的天线，但是由于目前的机器人结构中，云台与天线的设置合理性欠佳，导致天线信号受到遮挡和干扰，使天线信号收发不畅，但改变天线的设置位置往往会影响到云台的运行。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种云台组件，以解决目前机器人的云台和天线设置合理性欠佳导致的天线信号及云台运行受到干扰的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种云台组件，包括：底座、转台、天线及连接件，所述底座转动连接于所述转台的底部，所述天线设置于所述转台的顶部；所述连接件包括定子、转子及第一电连接线，所述定子设于所述转台内，所述转子设于所述定子内并能相对于所述定子自由转动，所述第一电连接线设于所述转子内，所述第一电连接线连接用于所述天线与外部的信号处理器。进一步地，所述连接件为滑环。进一步地，所述云台组件还包括显示器，所述显示器连接于所述转台并能随所述转台转动。进一步地，所述云台组件还包括外罩，所述外罩罩设于所述转台及所述天线的外周，所述显示器设于所述外罩上。进一步地，所述云台组件还包括设于所述转台内的电源，所述连接件还包括第二电连接线，所述第二电连接线连接所述电源与所述显示器。进一步地，所述转台包括与所述底座转动连接的底盖，以及连接于所述底盖的顶盖，所述顶盖与所述底盖围合形成容纳腔，所述天线设置于所述顶盖上并位于所述容纳腔外，所述连接件位于所述容纳腔内。进一步地，所述云台组件还包括防水接头，防水接头穿设于所述顶盖，所述第二电连接线通过所述防水接头与所述显示器电性连接。进一步地，所述云台组件还包括摄像头，所述摄像头连接于所述转台并能随所述转台转动。进一步地，所述云台组件还包括光源，所述光源连接于所述转台并能随所述转台转动。本技术还提供了一种机器人，所述机器人包括机器人主体及如上所述的云台组件，所述云台组件设于所述机器人主体上。实施本专利技术实施例，将具有如下有益效果：本技术提供的云台组件，通过连接件连接天线与外部信号处理器，该连接件包括定子、转子及第一电连接线，定子设置于转台内，转子设置于定子内并能相对于定子转动，第一电连接线设置在转子内并能随着转子相对于定子转动，该第一电连接线的相对两端分别与天线和信号处理器连接；故可使得天线与信号处理器的连接不会干扰到转台的转动，云台转动也不会影响到天线与外部处理器的信号连通；并且，相对以往将天线设置在机器人主体上，将天线设置在转台顶部则不会受到遮挡，进一步优化了天线信号收发的稳定性和有效性。本技术提供的机器人，因采用了上述云台组件而具备了上述云台组件所具有的全部有益效果，此处不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的一个实施例提供的云台组件的轴测结构示意图；图2为图1所示的云台组件的正视结构示意图；图3为图2中A-A向剖视结构示意图；图4为图1所示的云台组件的正视结构示意图一；图5为图1所示的云台组件的爆炸结构示意图二。其中，图中各附图标记：10、云台组件；20、信号处理器；100、云台本体；110、转台；111、底盖；112、顶盖；1121、凹陷槽；113、容纳腔；114、螺丝柱；120、底座；130、外罩；115、连接板；200、连接件；210、第一电连接线；300、天线；310、防水垫圈；400、显示器；411、电路板；412、显示屏；413、显示外壳；500、防水接头；600、防水压板；700、防水垫板；800、摄像头；810、雨刮；900、光源。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请一并参阅图1至图5，现对本技术提供的云台组件10及机器人进行说明。所述云台组件10，用于机器人，在本实施例中，该机器人优选为巡逻车。具体地，请参阅图1至图3，云台组件10包括云台本体100、连接件200以及天线300，其中，云台本体100包括底座120及转台110，转台110的底部与底座120转动连接，并能够相对于底座120绕竖直方向转动，转台110的顶部设有上述天线300，该连接件200与天线300连接，连接件200用于将天线300电性连通于外部的信号处理器20，也即，天线300通过连接件200与外部信号处理器20电性连接。可以理解地，由于天线300设于转台110顶部，因而不会受到机器人本体或云台组件10的其他遮挡和干扰；另外，连接件200包括定子、转子及第一电连接线210，定子设置于转台110内，转子设置于定子内并能相对于定子转动，第一电连接线210设置在转子内并能随着转子相对于定子转动，该第一电连接线210的相对两端分别与天线300和信号处理器20连接；如此，当转台110转动时不会对第一电连接线210的位置产生影响，从而不影响天线300与信号处理器20的信号传输，同样地，当第一电连接线210因天线300或因处理器拆装或维护时产生移位时，也不会干扰到转台110的运动。综上所述，本技术提供的云台组件10，通过连接件200连接天线300与外部处理器，也即天线300信号与信号处理器20通过连接件200互通信号，可使得天线300与信号处理器20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.云台组件，其特征在于：包括底座、转台、天线及连接件，所述底座转动连接于所述转台的底部，所述天线设置于所述转台的顶部；/n所述连接件包括定子、转子及第一电连接线，所述定子设于所述转台内，所述转子设于所述定子内并能相对于所述定子自由转动，所述第一电连接线设于所述转子内，所述第一电连接线用于连接所述天线与外部的信号处理器。/n

【技术特征摘要】
1.云台组件，其特征在于：包括底座、转台、天线及连接件，所述底座转动连接于所述转台的底部，所述天线设置于所述转台的顶部；
所述连接件包括定子、转子及第一电连接线，所述定子设于所述转台内，所述转子设于所述定子内并能相对于所述定子自由转动，所述第一电连接线设于所述转子内，所述第一电连接线用于连接所述天线与外部的信号处理器。


2.如权利要求1所述的云台组件，其特征在于：所述连接件为滑环。


3.如权利要求1所述的云台组件，其特征在于：所述云台组件还包括显示器，所述显示器连接于所述转台并能随所述转台转动。


4.如权利要求3所述的云台组件，其特征在于：所述云台组件还包括外罩，所述外罩罩设于所述转台及所述天线的外周，所述显示器设于所述外罩上。


5.如权利要求3所述的云台组件，其特征在于：所述云台组件还包括设于所述转台内的电源，所述连接件还包括第二电连接线，所述第二电连接线连接所述电源与所述显示器。


6.如权利要求1至4任一项所述的云台组件，其特征在于：所述转台包括与所述底座转动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，阮小武，左睿，
申请(专利权)人：深圳市安泽智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44