一种GPS天线与云台组合以及巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种GPS天线与云台组合以及巡检机器人，该组合包括GPS天线以及云台，该GPS天线连接无线信号接收器，该云台包括云台固定部、可转动的云台本体以及云台顶盖，还包括设置于该云台本体内的导电滑环，该云台顶盖的顶部安装该GPS天线，该GPS天线的输出连接至该导电滑环的天线电刷组件，该天线电刷组件的输出连接至设置在该云台固定部下方的该无线信号接收器上。本实用新型专利技术的组合以及巡检机器人，将GPS天线安装在云台顶端，以减少外物的遮挡与干扰保证无线信号的稳定接收，同时在云台内增设导电滑环以使云台以及GPS天线的任意转动对无线信号的正常传输不产生影响，提高系统稳定性。

A robot for combination and inspection of GPS antenna and PTZ

【技术实现步骤摘要】
一种GPS天线与云台组合以及巡检机器人
本技术涉及工业用移动机器人
，特别涉及一种GPS天线与云台组合以及巡检机器人。
技术介绍
现有的巡检车通常采用GPS模块与电子罗盘导航。GPS模块是通过接受卫星信号进行定位或者导航的终端。该GPS模块包括GPS天线。GPS卫星信号分为L1和L2，频率分别为1575.42MHZ和1228MHZ，其中L1为开放的民用信号，信号为圆形极化。信号强度为-166DBM左右，属于比较弱的信号。因此，在导航时需要为接收GPS信号准备专门的天线。在巡检车应用领域，检测装置需要采集环境信息，一般固定在一维或者多维运动云台上。为了给云台及其上的检测装置提供活动空间，用于导航的GPS天线一般通过天线支架安装在离云台稍远的位置，或者安装在云台下方。并且，现有巡检机器人的GPS天线跟云台是独立的部件，各自独立运行工作。但是，GPS天线的安装位置受限于云台作业不能安装在无线信号接收最佳位置。同时，现有GPS天线的安装设置容易导致GPS天线受到云台本体的遮挡和干扰，影响无线信号的正常传输和信号接收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种GPS天线与云台组合，包括GPS天线以及云台，所述GPS天线连接无线信号接收器，所述云台包括云台固定部、可转动的云台本体以及云台顶盖，其特征在于，还包括设置于所述云台本体内的导电滑环，所述云台顶盖的顶部安装所述GPS天线，所述GPS天线的输出连接至所述导电滑环的天线电刷组件，所述天线电刷组件的输出连接至设置在所述云台固定部下方的所述无线信号接收器上。/n

【技术特征摘要】
1.一种GPS天线与云台组合，包括GPS天线以及云台，所述GPS天线连接无线信号接收器，所述云台包括云台固定部、可转动的云台本体以及云台顶盖，其特征在于，还包括设置于所述云台本体内的导电滑环，所述云台顶盖的顶部安装所述GPS天线，所述GPS天线的输出连接至所述导电滑环的天线电刷组件，所述天线电刷组件的输出连接至设置在所述云台固定部下方的所述无线信号接收器上。


2.根据权利要求1所述的GPS天线与云台组合，其特征在于，所述云台顶盖上设置天线安装部，所述天线安装部上方凹陷形成天线收容腔，所述GPS天线固定安装在所述天线收容腔内，并使所述GPS天线位于最上方位置。


3.根据权利要求2所述的GPS天线与云台组合，其特征在于，所述天线安装部在所述天线收容腔的周围凹陷形成定位环槽，所述定位环槽内安装一防水密封圈。


4.根据权利要求1所述的GPS天线与云台组合，其特征在于，所述导电滑环包括转子组件以及定子组件，所述转子组件上设置环体组件，所述定子组件上设置若干电刷组件，电刷组件的电刷与所述环体组件的环片配合将电信号从输入端经过电刷传递至输出端。


5.根据权利要求1所述的GPS天线与云台组合，其特征在于，所述云台顶盖内形成第一腔室，所述云台本体内形成第二腔室，所述云台本体在所述第二腔室内设置转接板，所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：左睿，刘伟，阮小武，
申请(专利权)人：深圳市安泽智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44