一种GPS天线与云台组合以及巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种GPS天线与云台组合以及巡检机器人，该组合包括GPS天线以及云台，该GPS天线连接无线信号接收器，该云台包括云台固定部、可转动的云台本体以及云台顶盖，还包括设置于该云台本体内的导电滑环，该云台顶盖的顶部安装该GPS天线，该GPS天线的输出连接至该导电滑环的天线电刷组件，该天线电刷组件的输出连接至设置在该云台固定部下方的该无线信号接收器上。本实用新型专利技术的组合以及巡检机器人，将GPS天线安装在云台顶端，以减少外物的遮挡与干扰保证无线信号的稳定接收，同时在云台内增设导电滑环以使云台以及GPS天线的任意转动对无线信号的正常传输不产生影响，提高系统稳定性。

A robot for combination and inspection of GPS antenna and PTZ

【技术实现步骤摘要】
一种GPS天线与云台组合以及巡检机器人
本技术涉及工业用移动机器人
，特别涉及一种GPS天线与云台组合以及巡检机器人。
技术介绍
现有的巡检车通常采用GPS模块与电子罗盘导航。GPS模块是通过接受卫星信号进行定位或者导航的终端。该GPS模块包括GPS天线。GPS卫星信号分为L1和L2，频率分别为1575.42MHZ和1228MHZ，其中L1为开放的民用信号，信号为圆形极化。信号强度为-166DBM左右，属于比较弱的信号。因此，在导航时需要为接收GPS信号准备专门的天线。在巡检车应用领域，检测装置需要采集环境信息，一般固定在一维或者多维运动云台上。为了给云台及其上的检测装置提供活动空间，用于导航的GPS天线一般通过天线支架安装在离云台稍远的位置，或者安装在云台下方。并且，现有巡检机器人的GPS天线跟云台是独立的部件，各自独立运行工作。但是，GPS天线的安装位置受限于云台作业不能安装在无线信号接收最佳位置。同时，现有GPS天线的安装设置容易导致GPS天线受到云台本体的遮挡和干扰，影响无线信号的正常传输和信号接收稳定性。因此，现有的巡检机器人GPS天线技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种将云台与GPS天线整合为一体，GPS天线无信号遮挡和干扰，云台与GPS天线同时工作互不干扰的GPS天线与云台组合以及巡检机器人。为实现上述目的，第一方面，本技术实施方式提供的技术方案是：提供一种GPS天线与云台组合，包括GPS天线以及云台，该GPS天线连接无线信号接收器，该云台包括云台固定部、可转动的云台本体以及云台顶盖，还包括设置于该云台本体内的导电滑环，该云台顶盖的顶部安装该GPS天线，该GPS天线的输出连接至该导电滑环的天线电刷组件，该天线电刷组件的输出连接至设置在该云台固定部下方的该无线信号接收器上。具体实施时，该云台顶盖上设置天线安装部，该天线安装部上方凹陷形成天线收容腔，该GPS天线固定安装在该天线收容腔内，并使该GPS天线位于最上方位置。为了云台防水，该天线安装部在该天线收容腔的周围凹陷形成定位环槽，该定位环槽内安装一防水密封圈。其中，该导电滑环包括转子组件以及定子组件，该转子组件上设置环体组件，该定子组件上设置若干电刷组件，电刷组件的电刷与该环体组件的环片配合将电信号从输入端经过电刷传递至输出端。该云台顶盖内形成第一腔室，该云台本体内形成第二腔室，该云台本体在该第二腔室内设置转接板，该转接板上开设安装孔。该导电滑环的外壳上设置固定环片，导电滑环部分穿过该转接板的安装孔，其上的固定环片支撑在该安装孔的周缘上，若干固定螺钉将该固定环片安装在该转接板，以将该导电滑环安装在该转接板上。此外，该云台本体上安装第一检测装置以及第二检测装置，该第一检测装置的数据线连接至该导电滑环的第一数据电刷组件，该第一检测装置的数据线连接至该导电滑环的第二数据电刷组件。在一实施例中，该第一检测装置以及第二检测装置为图像获取装置。第二方面，本技术实施方式提供的技术方案是：提供一种巡检机器人，包括机器人本体以及安装在该机器人本体上的检测装置，该检测装置可转动安装在云台上，该云台包括云台固定部、可转动的云台本体以及云台顶盖，还包括设置于该云台本体内的导电滑环，该云台顶盖的顶部安装GPS天线，该GPS天线的输出连接至该导电滑环的天线电刷组件，该天线电刷组件的输出连接至设置在该机器人本体的无线信号接收器上。其中，该无线信号接收器连接至该巡检机器人的控制器。本技术实施方式的有益效果是：本实施例的GPS天线与云台组合以及巡检机器人，GPS天线安装在云台顶端，将云台与GPS天线整合为一体，以减少外物的遮挡与干扰保证无线信号的稳定接收；同时在云台内增设导电滑环以使云台以及GPS天线的任意转动对无线信号的正常传输不产生影响，云台与GPS天线同时工作相互无干扰，设备稳定性高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术实施例的GPS天线与云台组合的爆炸结构示意图；图2为本技术实施例的GPS天线与云台组合的结构示意图；图3为本技术实施例的巡检机器人的无线信号接收示意图；以及图4为本技术实施例的巡检机器人的一实施例结构示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。请参考图1以及图2，本技术涉及GPS天线40与云台组合以及巡检机器人。该GPS天线与云台组合中GPS天线40与云台为一体式设计。该云台包括云台固定部13、可转动的云台本体21以及云台顶盖23，该云台本体21内设置实现两个相对转动机构之间图像、数据信号及动力传递精密输电的导电滑环50。该云台顶盖23的顶部安装该GPS天线40。该GPS天线40的输出连接至该导电滑环50的天线电刷组件，该天线电刷组件的输出连接至设置在该云台固定部13下方的该无线信号接收器70上。本实施例的天线与云台组合结构中，GPS天线40置于云台顶端，无线接收器置于云台下部，比如巡检机器人的机器人本体10中，基于该导电滑环50的精密输电，该云台连通GPS天线40以任意角度转动均不影响GPS天线40稳定接收信号并保证信号质量。该导电滑环50设置在云台内部，导电滑环的一路电刷组件用作于GPS天线40的天线连接线以及多路电刷组件用作于检测装置的馈线。本实施例中，GPS天线40安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种GPS天线与云台组合，包括GPS天线以及云台，所述GPS天线连接无线信号接收器，所述云台包括云台固定部、可转动的云台本体以及云台顶盖，其特征在于，还包括设置于所述云台本体内的导电滑环，所述云台顶盖的顶部安装所述GPS天线，所述GPS天线的输出连接至所述导电滑环的天线电刷组件，所述天线电刷组件的输出连接至设置在所述云台固定部下方的所述无线信号接收器上。/n

【技术特征摘要】
1.一种GPS天线与云台组合，包括GPS天线以及云台，所述GPS天线连接无线信号接收器，所述云台包括云台固定部、可转动的云台本体以及云台顶盖，其特征在于，还包括设置于所述云台本体内的导电滑环，所述云台顶盖的顶部安装所述GPS天线，所述GPS天线的输出连接至所述导电滑环的天线电刷组件，所述天线电刷组件的输出连接至设置在所述云台固定部下方的所述无线信号接收器上。


2.根据权利要求1所述的GPS天线与云台组合，其特征在于，所述云台顶盖上设置天线安装部，所述天线安装部上方凹陷形成天线收容腔，所述GPS天线固定安装在所述天线收容腔内，并使所述GPS天线位于最上方位置。


3.根据权利要求2所述的GPS天线与云台组合，其特征在于，所述天线安装部在所述天线收容腔的周围凹陷形成定位环槽，所述定位环槽内安装一防水密封圈。


4.根据权利要求1所述的GPS天线与云台组合，其特征在于，所述导电滑环包括转子组件以及定子组件，所述转子组件上设置环体组件，所述定子组件上设置若干电刷组件，电刷组件的电刷与所述环体组件的环片配合将电信号从输入端经过电刷传递至输出端。


5.根据权利要求1所述的GPS天线与云台组合，其特征在于，所述云台顶盖内形成第一腔室，所述云台本体内形成第二腔室，所述云台本体在所述第二腔室内设置转接板，所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：左睿，刘伟，阮小武，
申请(专利权)人：深圳市安泽智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44