【技术实现步骤摘要】
圆锥轴承抓取装置
本技术涉及圆锥轴承运输领域,具体涉及一种圆锥轴承抓取装置。
技术介绍
圆锥轴承属于分离型轴承,轴承的内、外圈均具有锥形滚道。该类轴承按所装滚子的列数分为单列、双列和四列圆锥轴承等不同的结构型式。单列圆锥轴承可以承受径向负荷和单一方向轴向负荷。当轴承承受径向负荷时,将会产生一个轴向分力,所以当需要另一个可承受反方向轴向力的轴承来加以平衡。传统技术存在以下技术问题:圆锥轴承在生产过程中,需要进行抓取,目前往往采用通用的机械手进行抓取,通用的机械手价格比较高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种圆锥轴承抓取装置,抓取组件采用双向气缸构成的气动夹爪夹取,成本低,灵活可靠。为了解决上述技术问题,本技术提供了一种圆锥轴承抓取装置,包括:驱动装置主体、第一滑轨、第一旋转驱动件、第一齿轮、第一齿条、第二滑轨、第二旋转驱动件、第二齿轮、第二齿条和抓取组件;所述第一旋转驱动件驱动所述第一齿轮与所述第一齿条配合,所述第一齿条固定在所述第一滑轨上且两者平行设置,所述驱动装置主体通过滑块在所述第一滑轨上滑动;所述第二旋转驱动件驱动所述第二齿轮与所述第二齿条配合,所述第二齿条固定在所述第二滑轨上且两者平行设置,所述驱动装置主体通过滑块在所述第二滑轨上滑动;所述第一滑轨和所述第二滑轨相互垂直;所述第一滑轨的一端固定所述抓取组件;所述抓取组件包括双向气缸、第一夹爪和第二夹爪;所述第一夹爪和所述第二夹爪分别固定在所述双向气缸的两端。本 ...
【技术保护点】
1.一种圆锥轴承抓取装置,其特征在于,包括:驱动装置主体、第一滑轨、第一旋转驱动件、第一齿轮、第一齿条、第二滑轨、第二旋转驱动件、第二齿轮、第二齿条和抓取组件;/n所述第一旋转驱动件驱动所述第一齿轮与所述第一齿条配合,所述第一齿条固定在所述第一滑轨上且两者平行设置,所述驱动装置主体通过滑块在所述第一滑轨上滑动;/n所述第二旋转驱动件驱动所述第二齿轮与所述第二齿条配合,所述第二齿条固定在所述第二滑轨上且两者平行设置,所述驱动装置主体通过滑块在所述第二滑轨上滑动;/n所述第一滑轨和所述第二滑轨相互垂直;/n所述第一滑轨的一端固定所述抓取组件;/n所述抓取组件包括双向气缸、第一夹爪和第二夹爪;所述第一夹爪和所述第二夹爪分别固定在所述双向气缸的两端。/n
【技术特征摘要】
1.一种圆锥轴承抓取装置,其特征在于,包括:驱动装置主体、第一滑轨、第一旋转驱动件、第一齿轮、第一齿条、第二滑轨、第二旋转驱动件、第二齿轮、第二齿条和抓取组件;
所述第一旋转驱动件驱动所述第一齿轮与所述第一齿条配合,所述第一齿条固定在所述第一滑轨上且两者平行设置,所述驱动装置主体通过滑块在所述第一滑轨上滑动;
所述第二旋转驱动件驱动所述第二齿轮与所述第二齿条配合,所述第二齿条固定在所述第二滑轨上且两者平行设置,所述驱动装置主体通过滑块在所述第二滑轨上滑动;
所述第一滑轨和所述第二滑轨相互垂直;
所述第一滑轨的一端固定所述抓取组件;
所述抓取组件包括双向气缸、第一夹爪和第二夹爪;所述第一夹爪和所述第二夹爪分别固定在所述双向气缸的两端。
2.如权利要求1所述的圆锥轴承抓取装置,其特征在于,所述第一旋转驱动件是驱动电...
【专利技术属性】
技术研发人员:李宝林,李梦航,吴潇,
申请(专利权)人:苏州世扬自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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