一种自动定位点焊机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动定位点焊机，包括机械臂，机械臂的左端固定安装有装配座，装配座的左下侧开设有液氮瓶安装箱，且装配座的上侧壁焊接有固定架，且固定架内侧壁的下端固定安装有电控阀，固定架内腔的下侧壁嵌入有与电控阀电连接的触片，焊枪的右端插接有燃气管和氧气管，焊枪枪柄的下侧开设有冷断腔，且焊枪的下侧壁嵌入有与触片紧密贴合的触点，电控阀通过内部电源线与电源电连接，随着温度的急速降低，电池也将失效，失去供电效果的，从而阻断液氮的持续喷射，以此营造一个相对于电控系统独立的安保措施，通过切断氧气供应来强制停止焊机的工作，从而起到保护设备及工作人员人身安全的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动定位点焊机
本技术涉及工业焊接
，具体为一种自动定位点焊机。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，但现有的自动定位焊机的安全保护组件大多建立于电控系统上，在系统失灵是会有安保措施一同失灵的现象发生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动定位点焊机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动定位点焊机，包括机械臂，所述机械臂的左端固定安装有装配座，所述装配座的左下侧开设有液氮瓶安装箱，且装配座的上侧壁焊接有固定架，所述固定架的内部固定安装有焊枪，且固定架内侧壁的下端固定安装有电控阀，所述固定架内腔的下侧壁嵌入有与电控阀电连接的触片，所述焊枪的右端插接有燃气管和氧气管，所述焊枪枪柄的下侧开设有冷断腔，且焊枪的下侧壁嵌入有与触片紧密贴合的触点，所述电控阀通过内部电源线与电源电连接，且电控阀的上端螺接有喷嘴，所述喷嘴的上端贯穿焊枪下侧壁延伸至冷断腔内，所述氧气管贯穿冷断腔，所述冷断腔的上侧壁固定安装有水槽，所述水槽的内部滑动连接有推杆，所述推杆外表面的上端与水槽的内侧壁紧密贴合，且推杆的下端与氧气管的外壁紧密贴合，所述液氮瓶安装箱的内部固定安装有液氮瓶，所述液氮瓶的瓶嘴插接于电控阀的下侧。优选的，所述液氮瓶安装箱的上侧壁卡接有固定环，所述固定环卡接于液氮瓶的外部。优选的，所述装配座和机械臂之间套接有伸缩软管。优选的，所述焊枪的上侧壁开设有固定槽，所述固定架的上侧壁螺接有螺钉，所述螺钉的下端插接于固定槽的内部。优选的，所述焊枪的内部固定安装有三通混气阀。优选的，所述水槽的深度约为所述氧气管管径的.倍。与现有技术相比，本技术的有益效果是：一种自动定位点焊机，外部断电的状态下，电控阀会在电池提供的逆向电流作用下开启，液氮瓶内的液态氮喷出，且迅速气化吸收冷断腔内的热量，低温使氧气管催化的同时会冻结水槽内存放的定量水，水解冻后体积膨胀推动推杆挤压催化后的氧气管，将其压断并堵塞，随着温度的急速降低，电池也将失效，失去供电效果的，电控阀重新关闭，从而阻断液氮的持续喷射，以此营造一个相对于电控系统独立的安保措施，通过切断氧气供应来强制停止焊机的工作，从而起到保护设备及工作人员人身安全的效果。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的焊枪部分主视剖图；图3为图2中a处的放大图。图中：1机械臂、2装配座、3伸缩软管、4液氮瓶安装箱、5固定架、6焊枪、7燃气管、8氧气管、9螺钉、10固定槽、11电控阀、12触片、13触点、14冷断腔、15喷嘴、16液氮瓶、17水槽、18推杆、19固定环、20三通混气阀。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种自动定位点焊机，包括机械臂1，机械臂1的左端固定安装有装配座2，装配座2的左下侧开设有液氮瓶安装箱4，且装配座2的上侧壁焊接有固定架5，固定架5的内部固定安装有焊枪6，且固定架5内侧壁的下端固定安装有电控阀11，固定架5内腔的下侧壁嵌入有与电控阀11电连接的触片12，焊枪6的右端插接有燃气管7和氧气管8，焊枪6枪柄的下侧开设有冷断腔14，且焊枪6的下侧壁嵌入有与触片12紧密贴合的触点13，电控阀11通过内部电源线与电源电连接，且电控阀11的上端螺接有喷嘴15，喷嘴15的上端贯穿焊枪6下侧壁延伸至冷断腔14内，氧气管8贯穿冷断腔14，冷断腔14的上侧壁固定安装有水槽17，水槽17的内部滑动连接有推杆18，推杆18外表面的上端与水槽17的内侧壁紧密贴合，且推杆18的下端与氧气管8的外壁紧密贴合，液氮瓶安装箱4的内部固定安装有液氮瓶16，液氮瓶16的瓶嘴插接于电控阀11的下侧，机械臂1为现有自动化生产线所使用的气焊机械臂，其电控系统及自动定位系统为完善现有技术，氧气管8使用-50℃会出现明显脆化现象的材料制作，焊枪6内部的触点13连接有嵌入于焊枪6枪柄内壁的电池，作为电控阀11开启的供电组件，冷断腔14为前侧壁开有小孔的空腔，给喷嘴15提供喷射氧气管8提供操作空间，喷嘴15和电控阀11均为耐低温材料制作，推杆18起到类似活塞的效果将水槽17封闭，推杆18下侧的压板厚度需要足够堵塞氧气管8的断口。具体而言，液氮瓶安装箱4的上侧壁卡接有固定环19，固定环19卡接于液氮瓶16的外部。具体而言，装配座2和机械臂1之间套接有伸缩软管3。具体而言，焊枪6的上侧壁开设有固定槽10，固定架5的上侧壁螺接有螺钉9，螺钉9的下端插接于固定槽10的内部。具体而言，焊枪6的内部固定安装有三通混气阀20。具体而言，水槽17的深度约为氧气管8管径的1.5倍，保证内部水在冻结后能够膨胀到足够压板压断催化管壁的程度。工作原理：当本技术在使用时，该装置中电控阀11处于常闭状态的弹性阀门，再不受外力作用时处于关闭状态，外部系统作电压大于枪柄内电池的电压，将电池产生的电流抵消，从而使电控阀11处于常闭状态，当外部电压消失后，电控阀11会在电池提供的逆向电流作用下开启，液氮瓶16内的液态氮喷出，且迅速气化吸收冷断腔14内的热量，低温使氧气管8催化的同时会冻结水槽17内存放的定量水，水解冻后体积膨胀推动推杆18挤压催化后的氧气管8，将其压断并堵塞，随着温度的急速降低，电池也将失效，失去供电效果的，电控阀11重新关闭，从而阻断液氮的持续喷射，以此营造一个相对于电控系统独立的安保措施，通过切断氧气供应来强制停止焊机的工作，从而起到保护设备及工作人员人身安全的效果。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动定位点焊机，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的左端固定安装有装配座(2)，所述装配座(2)的左下侧开设有液氮瓶安装箱(4)，且装配座(2)的上侧壁焊接有固定架(5)，所述固定架(5)的内部固定安装有焊枪(6)，且固定架(5)内侧壁的下端固定安装有电控阀(11)，所述固定架(5)内腔的下侧壁嵌入有与电控阀(11)电连接的触片(12)，所述焊枪(6)的右端插接有燃气管(7)和氧气管(8)，所述焊枪(6)枪柄的下侧开设有冷断腔(14)，且焊枪(6)的下侧壁嵌入有与触片(12)紧密贴合的触点(13)，所述电控阀(11)通过内部电源线与电源电连接，且电控阀(11)的上端螺接有喷嘴(15)，所述喷嘴(15)的上端贯穿焊枪(6)下侧壁延伸至冷断腔(14)内，所述氧气管(8)贯穿冷断腔(14)，所述冷断腔(14)的上侧壁固定安装有水槽(17)，所述水槽(17)的内部滑动连接有推杆(18)，所述推杆(18)外表面的上端与水槽(17)的内侧壁紧密贴合，且推杆(18)的下端与氧气管(8)的外壁紧密贴合，所述液氮瓶安装箱(4)的内部固定安装有液氮瓶(16)，所述液氮瓶(16)的瓶嘴插接于电控阀(11)的下侧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动定位点焊机，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的左端固定安装有装配座(2)，所述装配座(2)的左下侧开设有液氮瓶安装箱(4)，且装配座(2)的上侧壁焊接有固定架(5)，所述固定架(5)的内部固定安装有焊枪(6)，且固定架(5)内侧壁的下端固定安装有电控阀(11)，所述固定架(5)内腔的下侧壁嵌入有与电控阀(11)电连接的触片(12)，所述焊枪(6)的右端插接有燃气管(7)和氧气管(8)，所述焊枪(6)枪柄的下侧开设有冷断腔(14)，且焊枪(6)的下侧壁嵌入有与触片(12)紧密贴合的触点(13)，所述电控阀(11)通过内部电源线与电源电连接，且电控阀(11)的上端螺接有喷嘴(15)，所述喷嘴(15)的上端贯穿焊枪(6)下侧壁延伸至冷断腔(14)内，所述氧气管(8)贯穿冷断腔(14)，所述冷断腔(14)的上侧壁固定安装有水槽(17)，所述水槽(17)的内部滑动连接有推杆(18)，所述推杆(18)外表面的上端与水...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡骏业自动装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32