虫害位置预测方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种虫害位置预测方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：获取历史虫害集，所述历史虫害集中包括多个虫害位置和每个所述虫害位置对应的第一虫害时间；根据所述多个虫害位置得到虫害基准位置；根据每个所述虫害位置、每个所述虫害位置对应的第一虫害时间以及所述虫害基准位置，得到每个所述第一虫害时间下目标方位类别对应的类别中心位置；根据所述虫害基准位置和每个所述第一虫害时间下目标方位类别对应的类别中心位置，得到目标虫害位置预测结果。上述方式，能够有效预测虫害位置。

【技术实现步骤摘要】
虫害位置预测方法、装置、计算机设备和存储介质
本专利技术涉及虫害位置预测
，尤其涉及一种虫害位置预测方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
农作物病虫害监测是控制病虫发生危害、保证作物优质高产的基础。随着计算机技术在各行各业的不断发展，计算机技术也广泛应用于植保领域，国内外已开发了大量有关病虫害的数据库和管理系统。目前这些系统大多是针对病虫害监测的，通过计算机视觉等技术识别病虫害种类和严重程度。比如，通过手机内置GPS获得虫害位置，通过对手机摄像头拍摄的虫害图像确认虫害种类和严重程度。虽然这些系统能够对病虫害数据进行监测，但是，如何对病虫害位置进行预测，从而有效扼杀病虫害于摇篮，对农业生产而言具有非常重要的意义。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提出一种有效预测虫害位置的虫害位置预测方法、装置、计算机设备和存储介质。第一方面，提供了一种虫害位置预测方法，所述方法包括：获取历史虫害集，所述历史虫害集中包括多个虫害位置和每个所述虫害位置对应的第一虫害时间；根据所述多个虫害位置得到虫害基准位置；根据每个所述虫害位置、每个所述虫害位置对应的第一虫害时间以及所述虫害基准位置，得到每个所述第一虫害时间下目标方位类别对应的类别中心位置，所述类别中心位置为在目标方位角范围内的虫害位置的中心，所述目标方位角范围为所述目标方位类别对应的方位角范围，所述目标方位角范围为预设的多个方位角范围中的任一方位角范围，所述多个方位角范围叠加覆盖所有方位；根据所述虫害基准位置和每个所述第一虫害时间下目标方位类别对应的类别中心位置，得到目标虫害位置预测结果，所述目标虫害位置预测结果为在第二虫害时间，以所述虫害基准位置为基准位置时，所述目标方位角范围内的虫害位置的预测结果，所述第二虫害时间为所述第一虫害时间之后的时间。第二方面，提供了一种虫害位置预测装置，包括：位置获取模块，用于获取历史虫害集，所述历史虫害集中包括多个虫害位置和每个所述虫害位置对应的第一虫害时间；基准确定模块，用于根据所述多个虫害位置得到虫害基准位置；类别确定模块，用于根据每个所述虫害位置、每个所述虫害位置对应的第一虫害时间以及所述虫害基准位置，得到每个所述第一虫害时间下目标方位类别对应的类别中心位置，所述类别中心位置为在目标方位角范围内的虫害位置的中心，所述目标方位角范围为所述目标方位类别对应的方位角范围，所述目标方位角范围为预设的多个方位角范围中的任一方位角范围，所述多个方位角范围叠加覆盖所有方位；结果预测模块，用于根据所述虫害基准位置和每个所述第一虫害时间下目标方位类别对应的类别中心位置，得到目标虫害位置预测结果，所述目标虫害位置预测结果为在第二虫害时间，以所述虫害基准位置为基准位置时，所述目标方位角范围内的虫害位置的预测结果，所述第二虫害时间为所述第一虫害时间之后的时间。第三方面，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：获取历史虫害集，所述历史虫害集中包括多个虫害位置和每个所述虫害位置对应的第一虫害时间；根据所述多个虫害位置得到虫害基准位置；根据每个所述虫害位置、每个所述虫害位置对应的第一虫害时间以及所述虫害基准位置，得到每个所述第一虫害时间下目标方位类别对应的类别中心位置，所述类别中心位置为在目标方位角范围内的虫害位置的中心，所述目标方位角范围为所述目标方位类别对应的方位角范围，所述目标方位角范围为预设的多个方位角范围中的任一方位角范围，所述多个方位角范围叠加覆盖所有方位；根据所述虫害基准位置和每个所述第一虫害时间下目标方位类别对应的类别中心位置，得到目标虫害位置预测结果，所述目标虫害位置预测结果为在第二虫害时间，以所述虫害基准位置为基准位置时，所述目标方位角范围内的虫害位置的预测结果，所述第二虫害时间为所述第一虫害时间之后的时间。第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：获取历史虫害集，所述历史虫害集中包括多个虫害位置和每个所述虫害位置对应的第一虫害时间；根据所述多个虫害位置得到虫害基准位置；根据每个所述虫害位置、每个所述虫害位置对应的第一虫害时间以及所述虫害基准位置，得到每个所述第一虫害时间下目标方位类别对应的类别中心位置，所述类别中心位置为在目标方位角范围内的虫害位置的中心，所述目标方位角范围为所述目标方位类别对应的方位角范围，所述目标方位角范围为预设的多个方位角范围中的任一方位角范围，所述多个方位角范围叠加覆盖所有方位；根据所述虫害基准位置和每个所述第一虫害时间下目标方位类别对应的类别中心位置，得到目标虫害位置预测结果，所述目标虫害位置预测结果为在第二虫害时间，以所述虫害基准位置为基准位置时，所述目标方位角范围内的虫害位置的预测结果，所述第二虫害时间为所述第一虫害时间之后的时间。实施本专利技术实施例，将具有如下有益效果：本专利技术提出了一种虫害位置预测方法、装置、计算机设备和存储介质，由于根据历史虫害集中的多个虫害位置得到了虫害基准位置，然后根据历史虫害集中的多个虫害位置，每个虫害位置对应的第一虫害时间以及虫害基准位置得到了每个所述第一虫害时间下目标方位类别对应的类别中心位置，最后根据虫害基准位置和每个所述第一虫害时间下目标方位类别对应的类别中心位置实现了虫害位置的预测。并且，虫害位置的预测结果是目标方位角范围内的预测结果，也即是说，上述方式能够得到不同方位角范围内的预测结果，相较于只能预测得到第二虫害时间下的一个预测结果的方式，这样的方式能够得到更加精细的预测结果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1为一个实施例中虫害位置预测方法的实现流程示意图；图2为一个实施例中方位类别和方位角范围的示意图；图3为一个实施例中步骤106的实现流程示意图；图4为一个实施例中虫害基准位置和类别中心位置的示意图；图5为一个实施例中虫害位置预测方法的实现流程示意图；图6为一个实施例中步骤108的实现流程示意图；图7为一个实施例中风矢量的影响示意图；图8为一个实施例中虫害位置预测装置的结构框图；图9为一个实施例中计算机设备的结构框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在一个实施例中，提供了一种虫害位置预测方法，本专利技术实施例所述的虫害位置预测方法的执行主体为能够实现本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种虫害位置预测方法，其特征在于，包括：/n获取历史虫害集，所述历史虫害集中包括多个虫害位置和每个所述虫害位置对应的第一虫害时间；/n根据所述多个虫害位置得到虫害基准位置；/n根据每个所述虫害位置、每个所述虫害位置对应的第一虫害时间以及所述虫害基准位置，得到每个所述第一虫害时间下目标方位类别对应的类别中心位置，所述类别中心位置为在目标方位角范围内的虫害位置的中心，所述目标方位角范围为所述目标方位类别对应的方位角范围，所述目标方位角范围为预设的多个方位角范围中的任一方位角范围，所述多个方位角范围叠加覆盖所有方位；/n根据所述虫害基准位置和每个所述第一虫害时间下目标方位类别对应的类别中心位置，得到目标虫害位置预测结果，所述目标虫害位置预测结果为在第二虫害时间，以所述虫害基准位置为基准位置时，所述目标方位角范围内的虫害位置的预测结果，所述第二虫害时间为所述第一虫害时间之后的时间。/n

【技术特征摘要】
1.一种虫害位置预测方法，其特征在于，包括：
获取历史虫害集，所述历史虫害集中包括多个虫害位置和每个所述虫害位置对应的第一虫害时间；
根据所述多个虫害位置得到虫害基准位置；
根据每个所述虫害位置、每个所述虫害位置对应的第一虫害时间以及所述虫害基准位置，得到每个所述第一虫害时间下目标方位类别对应的类别中心位置，所述类别中心位置为在目标方位角范围内的虫害位置的中心，所述目标方位角范围为所述目标方位类别对应的方位角范围，所述目标方位角范围为预设的多个方位角范围中的任一方位角范围，所述多个方位角范围叠加覆盖所有方位；
根据所述虫害基准位置和每个所述第一虫害时间下目标方位类别对应的类别中心位置，得到目标虫害位置预测结果，所述目标虫害位置预测结果为在第二虫害时间，以所述虫害基准位置为基准位置时，所述目标方位角范围内的虫害位置的预测结果，所述第二虫害时间为所述第一虫害时间之后的时间。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述虫害位置、每个所述虫害位置对应的第一虫害时间以及所述虫害基准位置，得到每个所述第一虫害时间下目标方位类别对应的类别中心位置，包括：
根据各个所述虫害位置和所述虫害基准位置，确定各个所述虫害位置相对于所述虫害基准位置的方位角；
根据各个所述虫害位置相对于所述虫害基准位置的方位角和所述目标方位角范围，确定属于所述目标方位类别的虫害位置；
基于所述虫害位置对应的第一虫害时间，根据所述属于所述目标方位类别的虫害位置，得到每个所述第一虫害时间下目标方位类别对应的类别中心位置。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取历史虫害集之前，还包括：
获取预设时间段内的历史虫害数量；
根据所述预设时间段内的历史虫害数量确定所述多个方位角范围；
确定每个所述方位角范围对应的方位类别；
根据每个所述方位角范围对应的方位类别和所述目标方位角范围确定所述目标方位角范围对应的目标方位类别。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述虫害基准位置和每个所述第一虫害时间下目标方位类别对应的类别中心位置，得到目标虫害位置预测结果，包括：
计算每个所述第一虫害时间下目标方位类别对应的类别中心位置相对于所述虫害基准位置的方位角和距离；
根据每个所述第一虫害时间下目标方位类别对应的类别中心位置相对于所述虫害基准位置的方位角确定方位角目标预测模型，根据每个所述第一虫害时间下目标方位类别对应的类别中心位置相对于所述虫害基准位置的距离确定距离目标预测模型；
根据方位角目标预测模型和所述第二虫害时间得到方位角预测结果，根据距离目标预测模型和所述第二虫害时间得到距离预测结果，所述方位角预测结果为所述目标方位角范围内的虫害位置在所述第二虫害时间，相对于所述虫害基准位置的方位角，所述距离预测结果为所述目标方位角范围内的虫害位置在所述第二虫害时间，相对于所述虫害基准位置的距离；
根据所述方位角预测结果和所述距离预测结果得到所述目标虫害位置预测结果。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述方位角预测结果和所述距离预测结果得到所述目标虫害位置预测结果，包括：
获取所述方位角预测结果和所述距离预测结果对应的环境影响参数，所述环境影响参数包括环境系数、环境值和环境值系数中的至少一种；
根据所述方位角预测结果、所述距离预测结果和所述环境影响参数得到所述目标虫害位置预测结果...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹海波，马啸，
申请(专利权)人：深圳数联天下智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44