一种用于引导碳黑清除器的方法技术

一种长形元件，如一个用于清洁壁面的碳黑清除器沿着某预定的、迂回喷射图形移动的元件，其中该元件支撑在两个相隔有一定距离的万向节（３、４）上，其中的第一个万向节不可移动，而第二个万向节可在一个第一芯轴（６）上轴向移动，该芯轴的两端可在两个相互平行的第二芯轴（８）上轴向移动，第一芯轴及第二芯轴之一与非接触式电感终端开关（１１、１２、１３、１４）相连接，这些开关与存储有预定程序的控制装置（１６）相连。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种用于引导长形元件、如一个用于清洁壁面的碳黑清除器沿着某预定的、迂回的喷射图形移动的方法，其中该元件支撑在两个相隔有一定距离的万向节（３、４）上，其中的第一万向节不可移动，而第二个万向节可在一个第一芯轴（６）上轴向移动，该芯轴的两端可在两个相互平行的第二芯轴（８）上轴向移动，第一芯轴及第二芯轴之一带有非接触式电感终端开关（１１、１２、１３、１４），这些开关与存有预定程序的控制装置（１６）相连，其特征在于，两个终端开关（１３、１４）记录参考点在水平和垂直方向的位置，另外两个开关（１１、１２）记录芯轴（６、８）的转动作为第二万向节（４）所经历的位移的测量值，而后在控制装置（１６）中将终端开关（１１、１２）测得的、与位移成正比的脉冲数与预定的喷射图比较，从而按照喷射图形控制芯轴（６、８）的运动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：卡斯滕克利，威尔弗里德伯登，
申请(专利权)人：伯奇曼有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]