一种基于AR导航的道路引导方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于AR导航的道路引导方法、装置及设备，其中，该方法包括，获取AR导航车辆前方行驶道路的坡度数据；判断坡度数据是否满足预设坡度显示条件；若坡度数据满足预设坡度显示条件，利用坡度数据对AR导航车辆进行前方坡度的AR导航引导。该方法通过在AR导航中加入贴合上下坡的引导功能，准确预知前方道路的坡度变化，避免因引导不准确导致的驾驶危险，提高了驾驶安全指数，提升了用户使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种基于AR导航的道路引导方法、装置及设备
本专利技术涉及导航
，具体涉及一种基于AR导航的道路引导方法、装置及设备。
技术介绍
增强现实(AugmentedReality，AR)技术是一种将虚拟信息与真实信息进行巧妙融合的一种，通过将计算机生成的文字和图像等虚拟信息模拟仿真后应用到真实世界中，从而实现对真实世界的“增强”。AR导航则是在真实的路况信息中加入实时导航信息来更直观地引导用户前进，然而，AR导航产品依赖传统地图数据实现，传统地图数据无法提供道路坡度等详细信息，导致AR导航无法准确贴地显示，无法对道路的坡度进行准确预测，因此，AR导航引导存在一定的误导性，对于驾驶员来说存在驾驶安全问题，驾驶体验差。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中无法为用户提供准确虚拟指示的缺陷，从而提供一种基于AR导航的道路引导方法、装置和设备。根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于AR导航的道路引导方法，包括：获取AR导航车辆前方行驶道路的坡度数据；判断所述坡度数据是否满足预设坡度显示条件；若所述坡度数据满足所述预设坡度显示条件，利用所述坡度数据对所述AR导航车辆进行前方坡度的AR导航引导。结合第一方面，在第一方面的第一实施方式中，所述获取AR导航车辆前方行驶道路的坡度数据，包括：实时获取所述AR导航车辆的当前位置；基于所述当前位置确定所述AR导航车辆所处的当前车道；获取所述AR导航车辆前方的所述当前车道的地图数据；基于所述当前车道和所述地图数据，确定所述AR导航车辆前方行驶道路的坡度数据。结合第一方面的第一实施方式，在第一方面的第三实施方式中，所述利用所述坡度数据对所述AR导航车辆进行前方坡度的AR导航引导，包括：确定所述AR导航车辆的前方位置点，所述位置点分布在当前道路上；分别计算所述位置点相对于所述AR导航车辆的当前位置的相对高度；基于所述位置点的相对高度，生成与所述位置点的依次连接的曲线曲率相同的导引线，用于对所述AR导航车辆进行AR导航引导。结合第一方面的第二实施方式，在第一方面的第三实施方式中，所述分别计算所述位置点相对于所述AR导航车辆的当前位置的相对高度，包括：获取所述位置点与当前位置连线相对于海平面的角度和所述位置点相对于所述AR导航车辆的当前位置的距离；利用坡度匹配算法，基于所述角度和所述距离计算得到所述相对高度。根据第二方面，本专利技术实施例提供了一种基于AR导航的道路引导装置，包括：获取模块，用于获取AR导航车辆前方行驶道路的坡度数据；判断模块，用于判断所述坡度数据是否满足预设坡度显示条件；引导模块，用于若所述坡度数据满足所述预设坡度显示条件，利用所述坡度数据对所述AR导航车辆进行前方坡度的AR导航引导。结合第二方面，在第二方面的第一实施方式中，所述获取模块，包括：第一获取子模块，用于实时获取所述AR导航车辆的当前位置；车道确定子模块，用于基于所述当前位置确定所述AR导航车辆所处的当前车道；第二获取子模块，用于获取所述AR导航车辆前方的所述当前车道的地图数据；坡度确定子模块，用于基于所述当前车道和所述地图数据，确定所述AR导航车辆前方行驶道路的坡度数据。结合第二方面的第一实施方式，在第二方面的第二实施方式中，所述引导模块，包括：位置点确定子模块，用于确定所述AR导航车辆的前方位置点，所述位置点分布在当前道路上；第一计算子模块，用于分别计算所述位置点相对于所述AR导航车辆的当前位置的相对高度；生成子模块，用于基于所述位置点的相对高度，生成与所述位置点的依次连接的曲线曲率相同的导引线，用于对所述AR导航车辆进行AR导航引导。结合第二方面的第二实施方式，在第二方面的第三实施方式中，所述计算子模块，包括：第三获取子模块，用于获取所述位置点与当前位置连线相对于海平面的角度和所述位置点相对于所述AR导航车辆的当前位置的距离；第二计算子模块，用于利用坡度匹配算法，基于所述角度和所述距离计算得到所述相对高度。根据第三方面，本专利技术实施例提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或第一方面任一实施方式所述的基于AR导航的道路引导方法。根据第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或第一方面任一实施方式所述的基于AR导航的道路引导方法。本专利技术技术方案，具有如下优点：本专利技术提供的基于AR导航的道路引导方法、装置及设备，该道路引导方法通过获取AR导航车辆前方行驶道路的坡度数据，判断坡度数据是否满足预设坡度显示条件，若坡度数据满足预设坡度显示条件，利用坡度数据对AR导航车辆进行前方坡度的AR导航引导。通过在AR导航中加入贴合上下坡的引导功能，准确预知前方道路的坡度变化，避免因引导不准确导致的驾驶危险，提高了驾驶安全指数，提升了用户使用体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中基于AR导航的道路引导方法的流程图；图2为本专利技术实施例中基于AR导航的道路引导方法的流程图；图3为本专利技术实施例中AR标记显示装置的AR指示标记图；图4为本专利技术实施例中基于AR导航的道路引导方法的流程图；图5为本专利技术实施例中原始坡度点换算的高度值和差分后的高度值；图6为本专利技术实施例中AR导航引导线的示意图；图7为本专利技术实施例中基于AR导航的道路引导装置的原理框图；图8为本专利技术实施例中计算机设备的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于AR导航的道路引导方法，其特征在于，包括：/n获取AR导航车辆前方行驶道路的坡度数据；/n判断所述坡度数据是否满足预设坡度显示条件；/n若所述坡度数据满足所述预设坡度显示条件，利用所述坡度数据对所述AR导航车辆进行前方坡度的AR导航引导。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于AR导航的道路引导方法，其特征在于，包括：
获取AR导航车辆前方行驶道路的坡度数据；
判断所述坡度数据是否满足预设坡度显示条件；
若所述坡度数据满足所述预设坡度显示条件，利用所述坡度数据对所述AR导航车辆进行前方坡度的AR导航引导。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取AR导航车辆前方行驶道路的坡度数据，包括：
实时获取所述AR导航车辆的当前位置；
基于所述当前位置确定所述AR导航车辆所处的当前车道；
获取所述AR导航车辆前方的所述当前车道的地图数据；
基于所述当前车道和所述地图数据，确定所述AR导航车辆前方行驶道路的坡度数据。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述坡度数据对所述AR导航车辆进行前方坡度的AR导航引导，包括：
确定所述AR导航车辆的前方位置点，所述位置点分布在当前道路上；
分别计算所述位置点相对于所述AR导航车辆的当前位置的相对高度；
基于所述位置点的相对高度，生成与所述位置点的依次连接的曲线曲率相同的导引线，用于对所述AR导航车辆进行AR导航引导。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分别计算所述位置点相对于所述AR导航车辆的当前位置的相对高度，包括：
获取所述位置点与当前位置连线相对于海平面的角度和所述位置点相对于所述AR导航车辆的当前位置的距离；
利用坡度匹配算法，基于所述角度和所述距离计算得到所述相对高度。


5.一种基于AR导航的道路引导装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取AR导航车辆前方行驶道路的坡度数据；
判断模块，用于判断所述坡度数据是否满足预设坡度显示条件；
引导模块，用于若所述坡度数据满足所述预设坡度显示条件，利用所述坡...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，刘满松，于少臣，郭敏，戴平生，
申请(专利权)人：北京四维智联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11