辅助驾驶方法、辅助驾驶系统、计算设备及存储介质技术方案

本公开提出了一种辅助驾驶方法、辅助驾驶系统、计算设备及存储介质。该方法包括：获取车辆前方的道路信息；响应于车辆前方为路口，从所述路口对应的多个行驶方向中确定一个或多个行驶方向；以及呈现分别对应于所述一个或多个所确定行驶方向的方向指引信息。由此，本公开可以为用户驾驶车辆提供便利，特别是导航或巡航的场景，在复杂的路口场景下，为用户驾驶车辆提供便利。

【技术实现步骤摘要】
辅助驾驶方法、辅助驾驶系统、计算设备及存储介质
本公开涉及车辆驾驶领域，特别是涉及一种辅助驾驶方法、辅助驾驶系统、计算设备及存储介质。
技术介绍
近年来，驾驶辅助技术得到了广泛的关注，并取得了多方面的进展。例如，随着增强现实技术(AR)的发展，使用增强现实技术的驾驶辅助方案也应运而生。增强现实技术(AugmentedReality，简称AR)是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频的技术。AR导航产品是在车辆前向摄像头的视频图像中展现规划路径。现有的AR导航产品，其主要设计是在导航场景下，基于为用户展现的规划路径，在路口指引导航的指引方向。这种指引方式仅仅是一种功能单一的导航指引，用户在查看到路口指引方向后，只能随着导航的指引机械行驶，而无法了解该路口的其它方向通往哪里，以及基于其它方向是否也能够通往目的地。由此，使得用户仍然不能很好地感知复杂的道路情况，也不能给用户带来很直观的路口指引交互。因此，仍然需要一种具有良好路口方向指引功能的辅助驾驶方案。
技术实现思路
>本公开的一个目的在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，包括：/n获取车辆前方的道路信息；/n响应于车辆前方为路口，从所述路口对应的多个行驶方向中确定一个或多个行驶方向；以及/n呈现分别对应于所述一个或多个所确定行驶方向的方向指引信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，包括：
获取车辆前方的道路信息；
响应于车辆前方为路口，从所述路口对应的多个行驶方向中确定一个或多个行驶方向；以及
呈现分别对应于所述一个或多个所确定行驶方向的方向指引信息。


2.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，
至少两个方向指引信息是以不同的显示效果呈现的。


3.根据权利要求2所述的辅助驾驶方法，其特征在于，
以不同显示效果呈现的所述方向指引信息对应于不同的驶入优先级。


4.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，还包括：
生成分别对应于所述一个或多个所确定行驶方向的方向指引信息。


5.根据权利要求4所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述生成分别对应于所述一个或多个所确定行驶方向的方向指引信息的步骤包括：
基于导航信息和/或所述道路信息和/或该路口的历史车辆行驶方向统计信息，计算车辆在前方分别驶入所述一个或多个所确定行驶方向的驶入概率；并且/或者
渲染所述一个或多个所确定行驶方向相对于车辆当前行驶线路的行进方向标识，作为所述方向指引信息。


6.根据权利要求5所述的辅助驾驶方法，其特征在于，针对所述一个或多个所确定行驶方向中的每一个，分别以与所述驶入概率相对应的渲染参数渲染所述行进方向标识。


7.根据权利要求5所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述渲染参数包括下述至少一项：尺寸、颜色、灰度。


8.根据权利要求5所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述方向指引信息还包括与所述行进方向标识相关联地呈现的对应的所述驶入概率。


9.根据权利要求5所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述行进方向标识是行进方向箭头，所述行进方向包括如下的至少一项：
直行；向左转弯；向右转弯；向左并线；向右并线；以及掉头。


10.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述确定一个或多个行驶方向的步骤包括：
基于导航信息和/或所述道路信息和/或该路口的历史车辆行驶方向统计信息，确定所述一个或多个行驶方向。


11.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述呈现分别对应于所述一个或多个所确定行驶方向的方向指引信息的步骤包括：
将所述方向指引信息叠加显示在对应的道路图像上；或者
将所述方向指引信息显示在与道路实景对应的位置。


12.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，通过车载摄像头获取车辆前方的道路信息。


13.根据权利要求12所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述获取车辆前方的道路信息的步骤包括：
从所述车载摄像头采集到的所述车辆行驶前方道路的实景视频中获取所述道路信息。


14.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅劲，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛;KY