辅助驾驶方法、辅助驾驶系统、计算设备及存储介质技术方案

本公开提出了一种辅助驾驶方法、辅助驾驶系统、计算设备及存储介质。该方法包括：获取车辆前方的道路信息；响应于车辆前方为路口，从所述路口对应的多个行驶方向中确定一个或多个行驶方向；以及呈现分别对应于所述一个或多个所确定行驶方向的方向指引信息。由此，本公开可以为用户驾驶车辆提供便利，特别是导航或巡航的场景，在复杂的路口场景下，为用户驾驶车辆提供便利。

【技术实现步骤摘要】
辅助驾驶方法、辅助驾驶系统、计算设备及存储介质
本公开涉及车辆驾驶领域，特别是涉及一种辅助驾驶方法、辅助驾驶系统、计算设备及存储介质。
技术介绍
近年来，驾驶辅助技术得到了广泛的关注，并取得了多方面的进展。例如，随着增强现实技术(AR)的发展，使用增强现实技术的驾驶辅助方案也应运而生。增强现实技术(AugmentedReality，简称AR)是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频的技术。AR导航产品是在车辆前向摄像头的视频图像中展现规划路径。现有的AR导航产品，其主要设计是在导航场景下，基于为用户展现的规划路径，在路口指引导航的指引方向。这种指引方式仅仅是一种功能单一的导航指引，用户在查看到路口指引方向后，只能随着导航的指引机械行驶，而无法了解该路口的其它方向通往哪里，以及基于其它方向是否也能够通往目的地。由此，使得用户仍然不能很好地感知复杂的道路情况，也不能给用户带来很直观的路口指引交互。因此，仍然需要一种具有良好路口方向指引功能的辅助驾驶方案。
技术实现思路
本公开的一个目的在于提供一种能够为用户驾驶车辆提供便利的辅助驾驶方案。根据本公开的第一个方面，提供了一种辅助驾驶方法，包括：获取车辆前方的道路信息；响应于车辆前方为路口，从所述路口对应的多个行驶方向中确定一个或多个行驶方向；以及呈现分别对应于所述一个或多个所确定行驶方向的方向指引信息。可选地，至少两个方向指引信息是以不同的显示效果呈现的。可选地，以不同显示效果呈现的所述方向指引信息对应于不同的驶入优先级。可选地，该辅助驾驶方法还可以包括：生成分别对应于所述一个或多个所确定行驶方向的方向指引信息。可选地，所述生成分别对应于所述一个或多个所确定行驶方向的方向指引信息的步骤可以包括：基于导航信息和/或所述道路信息和/或该路口的历史车辆行驶方向统计信息，计算车辆在前方分别驶入所述一个或多个所确定行驶方向的驶入概率；并且/或者渲染所述一个或多个所确定行驶方向相对于车辆当前行驶线路的行进方向标识，作为所述方向指引信息。可选地，针对所述一个或多个所确定行驶方向中的每一个，可以分别以与所述驶入概率相对应的渲染参数渲染所述行进方向标识。可选地，所述渲染参数可以包括下述至少一项：尺寸、颜色、灰度。可选地，所述方向指引信息还可以包括与所述行进方向标识相关联地呈现的对应的所述驶入概率。可选地，所述行进方向标识是行进方向箭头，所述行进方向包括如下的至少一项：直行；向左转弯；向右转弯；向左并线；向右并线；以及掉头。可选地，所述确定一个或多个所确定行驶方向的步骤可以包括：基于导航信息和/或所述道路信息和/或该路口的历史车辆行驶方向统计信息，确定所述一个或多个所确定行驶方向。可选地，所述呈现分别对应于所述一个或多个所确定行驶方向的方向指引信息的步骤可以包括：将所述方向指引信息叠加显示在对应的道路图像上；或者将所述方向指引信息显示在与道路实景对应的位置。可选地，可以通过车载摄像头获取车辆前方的道路信息。可选地，所述获取车辆前方的道路信息的步骤可以包括：从所述车载摄像头采集到的所述车辆行驶前方道路的实景视频中获取所述道路信息。可选地，所述道路信息可以包括以下至少一项：车道信息、障碍物信息、路口拓扑信息以及道路交通标志信息。根据本公开的第二个方面，还提供了一种提示方法，包括：输出车辆前方的路口信息，所述路口信息包括多个行驶方向，所述多个行驶方向中包括至少一个推荐行驶方向，所述推荐行驶方向上对应显示有指引信息；所述指引信息包括：设定图像信息、设定符号或文字信息。可选地，所述至少一个推荐行驶方向是基于导航信息和/或所述道路信息和/或该路口的历史车辆行驶方向统计信息确定的。根据本公开的第三个方面，还提供了一种辅助驾驶系统，包括：道路信息获取模块，获取车辆前方的道路信息；行驶方向确定模块，用于响应于车辆前方为路口，从所述路口对应的多个行驶方向中确定一个或多个行驶方向；以及方向指引显示模块，呈现分别对应于所述一个或多个所确定行驶方向的方向指引信息。可选地，至少两个方向指引信息是以不同的显示效果呈现的。可选地，以不同显示效果呈现的所述方向指引信息对应于不同的驶入优先级。可选地，该辅助驾驶系统还可以包括：方向指引生成模块，用于生成分别对应于所述一个或多个所确定行驶方向的方向指引信息。可选地，所述行驶方向确定模块基于导航信息和/或所述道路信息和/或该路口的历史车辆行驶方向统计信息，确定所述一个或多个行驶方向。根据本公开的第四个方面，还提供了一种辅助驾驶系统，包括：车载摄像头，用于拍摄所述车辆周边环境的实时图像，数据处理设备，用于响应于车辆前方为路口，从所述路口对应的多个行驶方向中确定一个或多个行驶方向；以及渲染及显示设备，用于渲染并向用户呈现分别对应于所述一个或多个所确定行驶方向的方向指引信息。其中，至少两个方向指引信息是以不同的显示效果呈现的。并且，以不同显示效果呈现的所述方向指引信息可以对应于不同的驶入优先级。可选地，所述数据处理设备还可以用于生成分别对应于所述一个或多个所确定行驶方向的方向指引信息。可选地，所述数据处理设备基于导航信息和/或所述道路信息和/或该路口的历史车辆行驶方向统计信息，确定所述一个或多个行驶方向。根据本公开的第五个方面，还提供了一种计算设备，包括：处理器；以及存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上任何一项所述的方法。根据本公开的第六个方面，还提供了一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上任一项所述的方法。由此，本公开通过提供一种通用的路口多方向指引方案，基于所获取的行车前方的路口的相关信息，为用户(驾驶人员)确定一个或多个可能的行进方向，使得用户能够结合所提供的多个可能行进方向的相关信息，辅助确定其在前方路口的实际行进方向。在导航和/或巡航场景下，通过为用户提供路口多方向的指引，使得用户能够基于所提供的路口多方向指引的相关信息，了解前方路口的各个行进方向所通向的道路，或是是否能够到达目的地，使得用户对行进线路的认知不再受限于单一的规划路径，提升用户驾驶体验。附图说明通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。图1示出了根据本公开一个实施例的辅助驾驶系统的结构的示意性框图。图2A-2B示出了不同场景下的呈现方向指引信息的示意图。图3示出了根据本公开一个实施例的辅助驾驶方法的示意图。图4示出了根据本公开一个实施例的辅助驾驶系统的示意图。图5示出了根据本公开一个实施例的计算设备的结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，包括：/n获取车辆前方的道路信息；/n响应于车辆前方为路口，从所述路口对应的多个行驶方向中确定一个或多个行驶方向；以及/n呈现分别对应于所述一个或多个所确定行驶方向的方向指引信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，包括：
获取车辆前方的道路信息；
响应于车辆前方为路口，从所述路口对应的多个行驶方向中确定一个或多个行驶方向；以及
呈现分别对应于所述一个或多个所确定行驶方向的方向指引信息。


2.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，
至少两个方向指引信息是以不同的显示效果呈现的。


3.根据权利要求2所述的辅助驾驶方法，其特征在于，
以不同显示效果呈现的所述方向指引信息对应于不同的驶入优先级。


4.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，还包括：
生成分别对应于所述一个或多个所确定行驶方向的方向指引信息。


5.根据权利要求4所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述生成分别对应于所述一个或多个所确定行驶方向的方向指引信息的步骤包括：
基于导航信息和/或所述道路信息和/或该路口的历史车辆行驶方向统计信息，计算车辆在前方分别驶入所述一个或多个所确定行驶方向的驶入概率；并且/或者
渲染所述一个或多个所确定行驶方向相对于车辆当前行驶线路的行进方向标识，作为所述方向指引信息。


6.根据权利要求5所述的辅助驾驶方法，其特征在于，针对所述一个或多个所确定行驶方向中的每一个，分别以与所述驶入概率相对应的渲染参数渲染所述行进方向标识。


7.根据权利要求5所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述渲染参数包括下述至少一项：尺寸、颜色、灰度。


8.根据权利要求5所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述方向指引信息还包括与所述行进方向标识相关联地呈现的对应的所述驶入概率。


9.根据权利要求5所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述行进方向标识是行进方向箭头，所述行进方向包括如下的至少一项：
直行；向左转弯；向右转弯；向左并线；向右并线；以及掉头。


10.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述确定一个或多个行驶方向的步骤包括：
基于导航信息和/或所述道路信息和/或该路口的历史车辆行驶方向统计信息，确定所述一个或多个行驶方向。


11.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述呈现分别对应于所述一个或多个所确定行驶方向的方向指引信息的步骤包括：
将所述方向指引信息叠加显示在对应的道路图像上；或者
将所述方向指引信息显示在与道路实景对应的位置。


12.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，通过车载摄像头获取车辆前方的道路信息。


13.根据权利要求12所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述获取车辆前方的道路信息的步骤包括：
从所述车载摄像头采集到的所述车辆行驶前方道路的实景视频中获取所述道路信息。


14.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅劲，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛;KY