挖土机制造技术

本发明专利技术提供一种挖土机。本发明专利技术的实施例所涉及的挖土机具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，其可回转地搭载于下部行走体(1)；附件，其搭载于上部回转体(3)，且在前端安装有爪(6a)；及控制器(30)，其在使铲斗(6)的爪(6a)与基准点(RP)接触时获取爪(6a)的坐标，且根据在不同条件下获取的至少两个坐标而计算爪(6a)的磨损量(W)。

【技术实现步骤摘要】
挖土机本申请是申请日为“2015年12月14日”、申请号为“201580068756.2”、专利技术创造名称为“挖土机及挖土机的控制方法”的原申请的分案申请。
本专利技术涉及一种具备机器引导装置的挖土机及挖土机的控制方法。
技术介绍
已知有设为通过肉眼能够容易判断磨损极限的挖掘机用挖掘刃(参考专利文献1)。以往技术文献专利文献专利文献1：日本实开平5-71259号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题专利文献1的挖掘刃虽然能够提示更换时期但无法准确提示磨损进行的程度。因此，挖掘机的操作人员为了利用基于挖掘刃的准确长度的机器引导，需要通过手动操作来测定挖掘刃的长度并向机器引导装置输入有关该测定值的信息，所以耗费工时。当挖掘刃已磨损时，若不进行如上繁琐的作业，则无法利用准确的机器引导。鉴于上述情况，期望提供一种即使在挖掘刃等的消耗部已磨损时也能够提供准确的机器引导的挖土机。用于解决技术课题的手段本专利技术的一实施方式所涉及的挖土机具有：下部行走体；上部回转体，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖土机，其具有：/n下部行走体；/n上部回转体，其可回转地搭载于所述下部行走体；/n附件，其搭载于所述上部回转体，且在前端安装有消耗部；及/n控制器，其基于所述附件的姿势获取所述附件的规定部位的坐标，/n所述控制器根据在不同条件下使安装于所述附件的前端的消耗部与规定地上物接触时获取的所述附件的规定部位的坐标来计算所述消耗部的磨损量。/n

【技术特征摘要】
20141216 JP 2014-2540501.一种挖土机，其具有：
下部行走体；
上部回转体，其可回转地搭载于所述下部行走体；
附件，其搭载于所述上部回转体，且在前端安装有消耗部；及
控制器，其基于所述附件的姿势获取所述附件的规定部位的坐标，
所述控制器根据在不同条件下使安装于所述附件的前端的消耗部与规定地上物接触时获取的所述附件的规定部位的坐标来计算所述消耗部的磨损量。


2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
在所述不同条件下获取的坐标包含：在第1坐标获取期间获取的坐标；及在第2坐标获取期间获取的坐标。


3.根据权利要求1或2所述的挖土机，其中，
在所述不同条件下获取的坐标包含：在第1坐标获取期间将所述消耗部定位在规定位置时获取的坐标；及在第2坐标获取期间将所述消耗部定位在规定位置时获取的坐标。


4.根据权利要求1或2所述的挖...

【专利技术属性】
技术研发人员：泉川岳哉，
申请(专利权)人：住友建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP