机臂和挖掘机制造技术

本发明专利技术涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种机臂和挖掘机；该机臂包括动臂、第一上动臂和第二上动臂，第二上动臂和第一上动臂分别能与动臂连接；当第一上动臂与动臂连接时，第一上动臂能相对动臂转动；当第二上动臂与动臂连接时，第二上动臂和动臂的相对位置固定；其中，第一上动臂包括第一上动臂本体和驱动件，第一上动臂本体与动臂能通过转轴可转动地连接，且驱动件的一端连接第一上动臂本体，另一端能与动臂连接，驱动件用于驱动第一上动臂本体绕转轴相对于动臂转动。本发明专利技术的挖掘机的机臂能够根据需要选用不同的上动臂，以使挖掘机作为标准挖掘机使用，或作为具有两节臂的挖掘机使用。

【技术实现步骤摘要】
机臂和挖掘机
本专利技术涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种机臂和挖掘机。
技术介绍
由于挖掘机作业时的工况复杂多变，标准挖掘机的挖掘范围固定，在工况受限的情况下，比如道路较窄，需要工作装置在近身处的挖掘范围更大，进而需要使用两节臂应对这样的工况。相关技术单独生产具备两节臂的挖掘机，导致挖掘机的生产成本增加。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机臂和挖掘机，该挖掘机的机臂能够根据需要选用不同的上动臂，以使挖掘机作为标准挖掘机使用，或作为具有两节臂的挖掘机使用。本专利技术的实施例是这样实现的：第一方面，本专利技术实施例提供一种机臂，用于挖掘机，机臂包括动臂、第一上动臂和第二上动臂，第二上动臂和第一上动臂分别能与动臂连接；当第一上动臂与动臂连接时，第一上动臂能相对动臂转动；当第二上动臂与动臂连接时，第二上动臂和动臂的相对位置固定；其中，第一上动臂包括第一上动臂本体和驱动件，第一上动臂本体与动臂能通过转轴可转动地连接，且驱动件的一端连接第一上动臂本体，另一端能与动臂连接，驱动件用于驱动第一上动臂本体绕转轴相对于动臂转动。在可选的实施方式中，动臂的第一端用于与挖掘机的平台连接，动臂的第二端用于连接第一上动臂或第二上动臂；动臂连接有连接件，连接件位于动臂的第一端和动臂的第二端之间，用于连接驱动件。在可选的实施方式中，第一上动臂本体的第一端连接转轴，第一上动臂本体的第二端用于连接挖掘机的斗杆。在可选的实施方式中，第一上动臂还包括第一连接部，第一连接部与第一上动臂本体连接，且位于第一上动臂本体的第一端和第一上动臂本体的第二端之间，用于连接挖掘机的斗杆油缸。在可选的实施方式中，第一连接部和驱动件分布于第一上动臂本体的相对两侧。在可选的实施方式中，第二上动臂包括第二上动臂本体和设置于第二上动臂本体的第二连接部，第二连接部能与动臂固定连接，以使第二上动臂与动臂的相对位置固定。在可选的实施方式中，第二上动臂还包括用于连接挖掘机的斗杆的第三连接部，第三连接部和第二连接部分别设置于第二上动臂本体的两端。在可选的实施方式中，第二上动臂还包括设置于第二上动臂本体的第四连接部，第四连接部用于连接挖掘机的斗杆油缸。在可选的实施方式中，驱动件包括液压油缸或电动推杆。第二方面，本专利技术实施例提供一种挖掘机，包括前述实施方式任一项的机臂。本专利技术实施例的机臂的有益效果包括：本专利技术实施例提供的机臂包括动臂以及能够与动臂连接的第一上动臂和第二上动臂，以使用户可以根据需要选择用第一上动臂或第二上动臂与动臂连接；当第二上动臂与动臂连接时，第二上动臂与动臂的相对位置固定，以使机臂形成标准的挖掘机固定机臂，即挖掘机为标准挖掘机；当第一上动臂与动臂连接时，第一上动臂能相对动臂转动，以使机臂形成两节臂，即挖掘机为两节臂挖掘机，能够进行近身挖掘工作；这样一来，通过更换不同的上动臂即可使挖掘机作为标准挖掘机或两节臂挖掘机，而不需要单独生产两节臂挖掘机，降低了挖掘机的生产成本。本专利技术实施例的挖掘机的有益效果包括：本专利技术实施例的挖掘机可以通过在动臂设置不同的上动臂，使挖掘机作为标准挖掘机或两节臂挖掘机，而不需要单独生产两节臂挖掘机，降低了挖掘机的生产成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例中动臂的结构示意图；图2为本专利技术实施例中第一上动臂的结构示意图；图3为本专利技术实施例中第二上动臂的结构示意图。图标：100-动臂；101-转轴；102-第一连接孔；103-第二连接孔；104-第三连接孔；105-第四连接孔；106-第五连接孔；110-第一连接件；200-第一上动臂；210-第一上动臂本体；211-第一连接部；212-第二连接件；220-驱动件；300-第二上动臂；310-第二上动臂本体；311-第二连接部；312-第三连接部；313-第四连接部；107-第六连接孔；108-安装孔。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本实施例提供一种挖掘机用于挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，其包括机臂、铲斗、斗杆、斗杆油缸等部件，其中，机臂、铲斗、斗杆以及斗杆油缸彼此的连接方式和工作原理与相关技术类似，在此不再详细描述。请参照图1至图3，本实施例的挖掘机的机臂包括动臂100、第一上动臂200和第二上动臂300，第二上动臂300和第一上动臂200分别能与动臂100连接；当第一上动臂200与动臂100连接时，第一上动臂200能相对动臂100转动；当第二上动臂300与动臂100连接时，第二上动臂300和动臂100的相对位置固定；其中，第一上动臂200包括第一上动臂本体210和驱动件220，第一上动臂本体210与动臂100能通过转轴101可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机臂，用于挖掘机，其特征在于，所述机臂包括动臂(100)、第一上动臂(200)和第二上动臂(300)，所述第二上动臂(300)和所述第一上动臂(200)分别能与所述动臂(100)连接；当所述第一上动臂(200)与所述动臂(100)连接时，所述第一上动臂(200)能相对所述动臂(100)转动；当所述第二上动臂(300)与所述动臂(100)连接时，所述第二上动臂(300)和所述动臂(100)的相对位置固定；/n其中，所述第一上动臂(200)包括第一上动臂本体(210)和驱动件(220)，所述第一上动臂本体(210)与所述动臂(100)能通过转轴(101)可转动地连接，且所述驱动件(220)的一端连接所述第一上动臂本体(210)，另一端能与所述动臂(100)连接，所述驱动件(220)用于驱动所述第一上动臂本体(210)绕所述转轴(101)相对于所述动臂(100)转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种机臂，用于挖掘机，其特征在于，所述机臂包括动臂(100)、第一上动臂(200)和第二上动臂(300)，所述第二上动臂(300)和所述第一上动臂(200)分别能与所述动臂(100)连接；当所述第一上动臂(200)与所述动臂(100)连接时，所述第一上动臂(200)能相对所述动臂(100)转动；当所述第二上动臂(300)与所述动臂(100)连接时，所述第二上动臂(300)和所述动臂(100)的相对位置固定；
其中，所述第一上动臂(200)包括第一上动臂本体(210)和驱动件(220)，所述第一上动臂本体(210)与所述动臂(100)能通过转轴(101)可转动地连接，且所述驱动件(220)的一端连接所述第一上动臂本体(210)，另一端能与所述动臂(100)连接，所述驱动件(220)用于驱动所述第一上动臂本体(210)绕所述转轴(101)相对于所述动臂(100)转动。


2.根据权利要求1所述的机臂，其特征在于，所述动臂(100)的第一端用于与所述挖掘机的平台连接，所述动臂(100)的第二端用于连接所述第一上动臂(200)或所述第二上动臂(300)；所述动臂(100)连接有连接件，所述连接件位于所述动臂(100)的第一端和所述动臂(100)的第二端之间，用于连接所述驱动件(220)。


3.根据权利要求1所述的机臂，其特征在于，所述第一上动臂本体(210)的第一端连接所述转轴(101)，所述第一上动臂本体(210)的第二端用于连接所述挖掘机的斗杆。


4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周韩，高国欢，王晓龙，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32