一种挖掘装置及工程车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种挖掘装置，该挖掘装置包括转动连接的回转机构、主臂、斗臂以及抓挖机构，主臂和斗臂之间设置变幅机构，变幅机构包括固定连杆、驱动连杆、回转连杆以及旋转连杆，固定连杆连接主臂，回转连杆与驱动连杆、旋转连以及主臂转动连接，驱动连杆与固定连杆转动连接，旋转连杆与斗臂转动连接，驱动连杆伸缩用于驱动回转连杆运动。本发明专利技术还公开了一种工程车。本发明专利技术公开的挖掘装置及工程车通过转动连接的主臂、固定连杆、驱动连杆、回转连杆、旋转连杆以及斗臂形成六连杆机构，增加了主臂和斗臂的变幅角度，提高了作业深度；通过主臂和斗臂扩大变幅角度，收拢降低了高度，降低了整车高度，满足运输性和行驶通过性。

【技术实现步骤摘要】
一种挖掘装置及工程车
本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种挖掘装置及工程车。
技术介绍
工程车是一个建筑工程的主干力量，由于它们的出现才使建筑工程的进度倍增，大大减少了人力。观工程车作业，不由得使人震撼机器与科技的威力。它们用于工程的运载，挖掘，抢修，甚至作战等。常见工程车有：两栖车、重型运输车辆、大型吊车、挖掘机、推土机、压路机、装载机、电力抢修车、工程抢险车、政府专用工程车、越野工程车、电焊工程车、装甲工程车(战斗工程车)、起重机械、氧化剂污水处理工程车等。现有技术中的挖机的挖掘装置通过四连杆机构连接而成，变幅角度小，导致挖掘机的整车高度高，无法满足运输性和行驶高度，而且结构简单，功能单一，无法满足各种工况。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术实施例期望提供一种变幅角度大以扩大作业范围、降低整车尺寸的挖掘装置及工程车。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种挖掘装置，包括依次转动连接的回转机构、主臂、斗臂以及抓挖机构，所述主臂和所述斗臂之间设置变幅机构，所述变幅机构包括固定连杆、驱动连杆、回转连杆以及旋转连杆，所述固定连杆固定连接于所述主臂上，所述回转连杆同时与所述驱动连杆的一端、所述旋转连杆的一端以及所述主臂转动连接，所述驱动连杆的另一端与所述固定连杆远离所述主臂的一端转动连接，所述旋转连杆的另一端与所述斗臂转动连接，其中，所述驱动连杆伸缩用于驱动所述回转连杆运动。优选的，所述抓挖机构包括分别转动连接于所述斗臂上的挖斗和抓夹、以及用于驱动所述挖斗和所述抓夹动作的驱动组件；其中，所述抓夹的截面呈月牙形。优选的，所述驱动组件包括第一驱动元件、第二驱动元件、第一连杆以及第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的一端同时与所述第一驱动元件的一端转动连接，所述第一连杆的另一端与所述挖斗转动连接，所述第二连杆的另一端与所述抓夹转动连接，所述第一驱动元件的另一端连接于所述斗臂上，所述第二驱动元件的一端连接于所述斗臂、另一端与所述抓夹转动连接。优选的，所述挖斗上设置吊耳，所述吊耳设置于所述挖斗的外侧。优选的，所述驱动连杆为活塞式油缸或者柱塞式油缸。优选的，所述回转机构包括支撑座以及转动连接于所述支撑座上的回转平台，所述主臂与所述回转平台转动连接。优选的，所述回转连杆呈三角环，所述驱动连杆、所述旋转连杆以及所述主臂分别转动连接于所述回转连杆的三个角。优选的，还包括第三驱动元件，所述第三驱动元件的一端与所述回转机构连接、另一端与所述主臂连接。一种工程车，包括车辆主体、设于所述车辆主体的车头的滑水板装置以及推土装置，所述挖掘装置转动连接于所述车辆主体的车顶上。优选的，所述车辆主体包括车身以及设于所述车身下的底盘，所述挖掘装置连接于所述车身的顶部，所述底盘为履带式底盘或者轮胎式底盘。本专利技术实施例提供的挖掘装置及工程车通过转动连接的所述主臂、所述固定连杆、所述驱动连杆、所述回转连杆、所述旋转连杆以及所述斗臂之间形成的六连杆机构，增加了所述主臂和所述斗臂的变幅角度，从而扩大了所述主臂和所述斗臂之间的变幅角度，在不延长所述主臂和所述斗臂本身长度的情况下扩大作业范围，提高作业深度；同时，由于所述主臂和所述斗臂之间的变幅角度的扩大，使所述主臂和所述斗臂收拢后，降低了所述挖掘装置的叠合高度，从而进一步降低了所述工程车的整车高度，可满足运输性和行驶通过性。附图说明图1为本专利技术提供的两栖车的挖掘装置展开和推土装置推土状态下的结构示意图；图2为图1所示的两栖车的挖掘装置收拢和滑水板装置航水状态下的结构示意图；图3为图1所示的两栖车公路行驶状态下的结构示意图；图4为图1所示的挖掘装置抓取时的结构示意图。具体实施方式为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。该工程车可以为两栖车、运输车辆、大型吊车、挖掘机、推土机、压路机、装载机、越野工程车或者装甲工程车等。具体的，在本实施例中，所述工程车为两栖车。请参阅结合图1～图3，其中，图1为本专利技术提供的两栖车的挖掘装置展开和推土装置推土状态下的结构示意图；图2为图1所示的两栖车的挖掘装置收拢和滑水板装置航水状态下的结构示意图；图3为图1所示的两栖车公路行驶状态下的结构示意图。该两栖车包括车辆主体1、以及设于所述车辆主体1的车头的滑水板装置3和推土装置5以及设于所述车辆主体1的车顶上的挖掘装置8。所述车辆主体1包括车身11以及设于所述车身11下的底盘13，所述底盘13为履带式底盘或者轮胎式底盘。具体的，在本实施例中，所述底盘13为履带式底盘。所述滑水板装置3可展开和收拢，所述两栖车通过所述滑水板装置3可以航水，通过所述推土装置5可以推土，通过所述挖掘装置8可以挖掘，使所述两栖车集航水、推土和挖掘于一体，功能性强，以适应各种不同的工况，提高适用性。如图1所示，两栖车在推土和挖掘状态时，所述推土装置5下降至地面，所述滑水板装置3收拢，所述挖掘装置8打开。如图2所示，两栖车在航水状态时，所述滑水板装置3展开以增大两栖车的升力，此时推土装置5提升，所述挖掘装置8收拢；如图3所示，两栖车在陆地、公路行驶状态时，所述滑水板装置3收拢，所述推土装置5抬高，所述挖掘装置8收拢于车顶。请参阅图4，为图1所示的挖掘装置抓取时的结构示意图。所述挖掘装置8连接于所述车身11的顶部，所述挖掘装置8包括依次转动连接的回转机构81、主臂83、斗臂85以及抓挖机构87，所述主臂83和所述斗臂85之间设置变幅机构89，所述变幅机构89包括固定连杆891、驱动连杆893、回转连杆895以及旋转连杆897，所述固定连杆891固定连接于所述主臂83上，所述回转连杆895同时与所述驱动连杆893的一端、所述旋转连杆897的一端以及所述主臂83转动连接，所述驱动连杆893的另一端与所述固定连杆891远离所述主臂83的一端转动连接，所述旋转连杆897另一端与所述斗臂85转动连接，所述驱动连杆893做伸缩运动驱动所述回转连杆895运动以带动所述斗臂85运动，这样，所述主臂83、所述固定连杆891、所述驱动连杆893、所述回转连杆895、所述旋转连杆897以及所述斗臂85之间形成六连杆机构，增加了所述主臂83和所述斗臂85的变幅角度，从而扩大了所述主臂83和所述斗臂85之间的变幅范围，在不延长所述主臂83和所述斗臂85本身长度的情况下扩大作业范围，提高作业深度；同时，由于所述主臂83和所述斗臂85之间的变幅角度的扩大，使所述主臂83和所述斗臂85收拢后，降低了所述挖掘装置8的叠合高度，从而进一步降低了所述工程车的整车高度，来满足运输性和行驶通过性。所述回转机构81包括支撑座811以及转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖掘装置，其特征在于，包括依次转动连接的回转机构、主臂、斗臂以及抓挖机构，所述主臂和所述斗臂之间设置变幅机构，所述变幅机构包括固定连杆、驱动连杆、回转连杆以及旋转连杆，所述固定连杆固定连接于所述主臂上，所述回转连杆同时与所述驱动连杆的一端、所述旋转连杆的一端以及所述主臂转动连接，所述驱动连杆的另一端与所述固定连杆远离所述主臂的一端转动连接，所述旋转连杆的另一端与所述斗臂转动连接，其中，所述驱动连杆伸缩用于驱动所述回转连杆运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种挖掘装置，其特征在于，包括依次转动连接的回转机构、主臂、斗臂以及抓挖机构，所述主臂和所述斗臂之间设置变幅机构，所述变幅机构包括固定连杆、驱动连杆、回转连杆以及旋转连杆，所述固定连杆固定连接于所述主臂上，所述回转连杆同时与所述驱动连杆的一端、所述旋转连杆的一端以及所述主臂转动连接，所述驱动连杆的另一端与所述固定连杆远离所述主臂的一端转动连接，所述旋转连杆的另一端与所述斗臂转动连接，其中，所述驱动连杆伸缩用于驱动所述回转连杆运动。


2.根据权利要求1所述的挖掘装置，其特征在于，所述抓挖机构包括分别转动连接于所述斗臂上的挖斗和抓夹、以及用于驱动所述挖斗和所述抓夹动作的驱动组件；
其中，所述抓夹的截面呈月牙形。


3.根据权利要求2所述的挖掘装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动元件、第二驱动元件、第一连杆以及第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的一端同时与所述第一驱动元件的一端转动连接，所述第一连杆的另一端与所述挖斗转动连接，所述第二连杆的另一端与所述抓夹转动连接，所述第一驱动元件的另一端连接于所述斗臂上，所述第二驱动元件的一端连接于所述斗臂、另一端与所述抓夹转动连接。


4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张良，张建军，李义，涂凌志，
申请(专利权)人：长沙中联恒通机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43