一种车内垃圾自动分类系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种车内垃圾自动分类系统及方法，涉及环保领域，该系统包括车辆检测模块、眼部跟踪模块、雷达模块和手势识别模块，车辆检测模块用于与汽车CAN总线相连，以获取汽车的行驶状态；眼部跟踪模块用于追踪汽车驾驶员的眼球，以判断驾驶员的视线是否正对汽车前方；雷达模块用于判断汽车四周预设范围内是否存在其它车辆和行人；手势识别模块用于对驾驶员的手部动作进行识别，当手势识别模块识别到驾驶员的手部动作为扔垃圾动作时，获取车辆检测模块、眼部跟踪模块和雷达模块的输出信号。本发明专利技术在实现对车辆行驶过程中驾驶员产生的垃圾进行分类的同时，还能有效保证车辆的行驶安全。

【技术实现步骤摘要】
一种车内垃圾自动分类系统及方法
本专利技术涉及环保领域，具体涉及一种车内垃圾自动分类系统及方法。
技术介绍
垃圾分类是对垃圾收集处置传统方式的改革，是对垃圾进行有效处置的一种科学管理方法。当前人们面对日益增长的垃圾产量和环境状况恶化的局面，如何通过垃圾分类管理，最大限度地实现垃圾资源利用，减少垃圾处置量，改善生存环境质量，是当前世界各国共同关注的迫切问题之一。目前国内30个城市已经出台垃圾分类地方性法规或规章，16个城市将垃圾分类列入立法计划。进行垃圾分类收集可以减少垃圾处理量和处理设备，降低垃圾处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态三方面的效益。对于居家生活产生的垃圾，人们可以在家进行分类，而驾驶员驾驶车辆的过程是一个动态且不稳定的状态，驾驶员受到其它干扰影响极易造成交通事故。但是，驾驶员在驾驶车辆的过程中，由于某些原因会产生待丢的垃圾，由于驾驶员处于车辆驾驶状态，往往没有时间及注意力对所产生的垃圾分类后再进行丢弃，因此，对于车辆驾驶人员来说，很难实现垃圾分类。申请号为CN107034821A、名称为《一种集移动、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车内垃圾自动分类系统，其特征在于，包括：/n车辆检测模块，其用于与汽车CAN总线相连，以获取汽车的行驶状态；/n眼部跟踪模块，其用于追踪汽车驾驶员的眼球，以判断驾驶员的视线是否正对汽车前方；/n雷达模块，其用于判断汽车四周预设范围内是否存在其它车辆和行人；/n手势识别模块，其用于对驾驶员的手部动作进行识别，当手势识别模块识别到驾驶员的手部动作为扔垃圾动作时，获取车辆检测模块、眼部跟踪模块和雷达模块的输出信号，基于所述输出信号，当汽车行驶状态为行驶中时，若驾驶员视线正对汽车前方以及汽车四周预设范围内存在其它车辆和行人，驱使车内垃圾箱开启，当汽车行驶状态为停止时，直接驱使车内垃圾箱开启；/...

【技术特征摘要】
1.一种车内垃圾自动分类系统，其特征在于，包括：
车辆检测模块，其用于与汽车CAN总线相连，以获取汽车的行驶状态；
眼部跟踪模块，其用于追踪汽车驾驶员的眼球，以判断驾驶员的视线是否正对汽车前方；
雷达模块，其用于判断汽车四周预设范围内是否存在其它车辆和行人；
手势识别模块，其用于对驾驶员的手部动作进行识别，当手势识别模块识别到驾驶员的手部动作为扔垃圾动作时，获取车辆检测模块、眼部跟踪模块和雷达模块的输出信号，基于所述输出信号，当汽车行驶状态为行驶中时，若驾驶员视线正对汽车前方以及汽车四周预设范围内存在其它车辆和行人，驱使车内垃圾箱开启，当汽车行驶状态为停止时，直接驱使车内垃圾箱开启；
其中，所述车内垃圾箱内设有垃圾分类模块，所述垃圾分类模块用于对驾驶员扔进车内垃圾箱的垃圾进行分类。


2.如权利要求1所述的一种车内垃圾自动分类系统，其特征在于：
所述眼部跟踪模块包括安装于仪表盘上方的摄像头；
所述眼部跟踪模块具体用于基于摄像头拍摄的驾驶员眼部画面，然后采用眼球追踪技术对眼部画面中驾驶员的眼球状态进行识别，以判断驾驶员的视线是否正对前方。


3.如权利要求1所述的一种车内垃圾自动分类系统，其特征在于：所述车内垃圾箱位于汽车前排座椅之间，且所述车内垃圾箱内设有多个垃圾存放槽位，且每个垃圾存放槽位用于存放一种类型的垃圾。


4.如权利要求3所述的一种车内垃圾自动分类系统，其特征在于：
所述垃圾分类模块包括设于车内垃圾箱内的垃圾识别模块和机械臂；
所述垃圾识别模块用于对驾驶员扔入车内垃圾箱内的垃圾进行识别后，基于垃圾的种类，驱使机械臂将垃圾存入对应的垃圾存放槽位。


5.如权利要求4所述的一种车内垃圾自动分类系统，其特征在于：还包括图像处理模块和图像显示模块，所述图像处理模块用...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡昶，王夕，刘倩，邹淼淼，马泽，
申请(专利权)人：东风汽车集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42