尿素[制造技术

技术编号:24987303 阅读:27 留言:0更新日期:2020-07-24 17:48
本发明专利技术涉及药盒包装技术领域,具体公开了一种包装效率高的尿素[

【技术实现步骤摘要】
尿素[13C]胶囊呼气试验药盒自动包装线
本专利技术涉及药盒包装
,特别是涉及一种尿素[13C]胶囊呼气试验药盒自动包装线。
技术介绍
尿素[13C]胶囊呼气试验药盒是医学临床上用于检测患者呼出气体中被标记的13C的含量,来判定患者的胃部是否出现幽门螺杆菌感染,以利于对患者的病情作出针对性治疗的药物。尿素[13C]胶囊呼气试验药盒的使用,取代了传统胃镜取样分析,减轻了检查对患者的伤害并降低了检测难度,有利于提高检测效率。然而,传统的尿素[13C]胶囊呼气试验药盒的自动化生产程度不高,在试验药盒的包装过程中,需要安排多名作业人员进行人工操作干预,以保证药盒包装质量,药盒的包装效率不高,不利于提升药盒的生产效率及产出,一定程度制约了产品的市场竞争力。
技术实现思路
基于此,有必要针对包装效率低的技术问题,提供一种尿素[13C]胶囊呼气试验药盒自动包装线。一种尿素[13C]胶囊呼气试验药盒自动包装线,该尿素[13C]胶囊呼气试验药盒自动包装线包括机架、药盒前处理单元、纸箱供料单元、装箱后处理单元及主控制器,所述药盒前处理单元、所述纸箱供料单元、所述装箱后处理单元及所述主控制器分别安装于所述机架。所述药盒前处理单元包括第一开箱机、第一传送带、打码机构、胶囊输送带、附件投放机构、称重仪、点胶封箱机、第二传送带、导料轨道、底部贴标机及贴标检错机构,所述第一开箱机、所述打码机构、所述胶囊输送带、所述附件投放机构、所述称重仪、所述点胶封箱机、所述底部贴标机及所述贴标检错机构沿所述第一传送带的长度方向依序安装于所述机架并分别与所述主控制器电性连接,所述第一开箱机的输入端用于接入未打开纸盒,所述第一开箱机的输出端对应所述第一传送带的输入端并向所述第一传送带输送打开的纸盒,所述打码机构设置于所述第一传送带的输入端,所述打码机构用于向所述折好的纸盒上打印标码并剔除未打码纸盒,所述胶囊输送带用于接入封装好的胶囊,并将所述封装好的胶囊送入所述第一传送带上打码成功的纸盒内,所述附件投放机构用于向装有胶囊的纸盒内投放说明书及集气袋,所述称重仪设置于所述第一传送带的底部,所述称重仪用于称量纸盒的重量并将重量信息传递至所述主控制器,所述点胶封箱机设置于所述第一传送带的输出端并对应所述纸盒的底部,所述点胶封箱机用于向所述纸盒的底部涂胶,所述第二传动带的输入端对应所述第一传送带的输出端并安装于所述机架,所述导料轨道与所述第二传送带的输出端连通,所述底部贴标机设置于所述第二传送带与所述导料轨道之间,所述底部贴标机用于识别所述纸盒的位置信息并向所述纸盒的底部贴附标签,所述贴标检错机构安装于所述导料轨道并与所述主控制器电性连接,所述贴标检错机构用于扫描所述纸盒的外表面并检出未贴标纸盒。所述纸箱供料单元包括第二开箱机及第三传送带,所述第二开箱机设置于所述第三传送带的输入端,所述第二开箱机用于接入未打开的纸箱并向所述第三传送带运送打开的纸箱。所述装箱后处理单元包括抓取机器人、条码打印机构、封箱机及第四传送带,所述抓取机器人、所述条码打印机构及封箱机分别与所述主控制器电性连接,所述抓取机器人用于抓取所述导料轨道的输出端的成品药盒,并将所述成品药盒放入所述第三传送带上的纸箱内,所述条码打印机构与所述打码机构电性连接并打印出与所述打码机构的条码信息相对应的箱体条码,所述条码打印机构的输出端对应所述纸箱的外表面并将打印的所述箱体条码贴附在所述纸箱上,所述封箱机设置于所述第三传送带与所述第四传送带之间,所述封箱机用于封闭药盒装箱后的纸箱,并将所述纸箱放入所述第四传送带。在其中一个实施例中,所述打码机构包括激光打码机、扫描传感器及气缸,所述激光打码机、所述扫描传感器及所述气缸安装于所述第一传送带的同侧并分别与所述主控制器电性连接,所述激光打码机用于向所述折好的纸盒上打印标码,所述扫描传感器用于检测所述纸盒上的标码信息并将信息传递至所述主控制器,所述气缸在所述主控制器的控制下动作并向未打码纸盒送出压缩气体,剔除未标码纸盒。在其中一个实施例中,所述称重仪与所述点胶封箱机之间设置有电动推杆,所述电动推杆与所述主控制器电性连接,所述电动推杆用于在所述主控制器的控制下推出重量不合格的纸盒。在其中一个实施例中,所述第一传送带上背向所述电动推杆的一侧设置有倾斜料轨,所述倾斜料轨的输入端与所述第一传送带的传送区域连通,所述倾斜料轨的延伸方向与所述电动推杆的伸缩方向相同。在其中一个实施例中,所述点胶封箱机的输出端设置有毛刷。在其中一个实施例中,所述第四传送带为无动力滚筒输送带。上述尿素[13C]胶囊呼气试验药盒自动包装线,通过药盒前处理单元打开纸盒,并在纸盒上打印标码,随后依序将胶囊及说明书放入纸盒内,通过称重仪对纸盒称重以保证药盒内的胶囊、说明书及集气袋的数量,在向纸盒底部点胶及贴附标签后,向装箱后处理单元提供装箱药盒;与此同时,纸箱供料单元的第二开箱机打开纸箱,由装箱后处理单元的抓取机器人抓取封装好药盒,并将药盒逐一放入打开的纸箱内,纸箱内药盒数量合格后,条码打印机构通过接收打码机构的数据并打印条码,随后将条码贴附在纸箱的外表面,后经封箱机封装纸箱,即得到完整的装箱包装后的药盒,该包装过程采用自动化生产,且由两条生产线同步作业为装箱后处理单元供料,大大提升了药盒的包装效率,从而提升药盒的生产效率及市场竞争力。附图说明图1为一个实施例中尿素[13C]胶囊呼气试验药盒自动包装线的模块关系示意图;图2为一个实施例中药盒前处理单元的平面结构示意图;图3为一个实施例中纸箱供料单元与装箱后处理单元的平面结构示意图;图4为图2所示实施例中A部分的局部放大结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进,因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。请一并参阅图1至图3,本专利技术提供了一种尿素[13C]胶囊呼气试验药盒自动包装线10,该尿素[13C]胶囊呼气试验药盒自动包装线10包括机架100、药盒前处理单元200、纸箱供料单元300、装箱后处理单元400及主控制器500,药盒前处理单元200、纸箱供料单元300、装箱后处理单元400及主控制器500分别安装于机架100。药盒前处理单元200包括第一开箱机211、第一传送带212、打码机构213、胶囊输送带214、附件投放机构215、称重仪216、点胶封箱机217、第二传送带218、导料轨道219、底部贴标机220及贴标检错机构221,第一开箱机211、打码机构213、胶囊输送带214、附件投放机构215、称重仪216、点胶封箱机217、底部贴标机220及贴标检错机构221沿第一传送带212的长度方向依序安装于机架100并分别与主控制器500电性连接,第一开箱机211的输入端用于接入未打开纸盒,第一开箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种尿素[

【技术特征摘要】
1.一种尿素[13C]胶囊呼气试验药盒自动包装线(10),其特征在于,包括机架(100)、药盒前处理单元(200)、纸箱供料单元(300)、装箱后处理单元(400)及主控制器(500),所述药盒前处理单元(200)、所述纸箱供料单元(300)、所述装箱后处理单元(400)及所述主控制器(500)分别安装于所述机架(100);
所述药盒前处理单元(200)包括第一开箱机(211)、第一传送带(212)、打码机构(213)、胶囊输送带(214)、附件投放机构(215)、称重仪(216)、点胶封箱机(217)、第二传送带(218)、导料轨道(219)、底部贴标机(220)及贴标检错机构(221),所述第一开箱机(211)、所述打码机构(213)、所述胶囊输送带(214)、所述附件投放机构(215)、所述称重仪(216)、所述点胶封箱机(217)、所述底部贴标机(220)及所述贴标检错机构(221)沿所述第一传送带(212)的长度方向依序安装于所述机架(100)并分别与所述主控制器(500)电性连接,所述第一开箱机(211)的输入端用于接入未打开纸盒,所述第一开箱机(211)的输出端对应所述第一传送带(212)的输入端并向所述第一传送带(212)输送打开的纸盒,所述打码机构(213)设置于所述第一传送带(212)的输入端,所述打码机构(213)用于向所述折好的纸盒上打印标码并剔除未打码纸盒,所述胶囊输送带(214)用于接入封装好的胶囊,并将所述封装好的胶囊送入所述第一传送带(212)上打码成功的纸盒内,所述附件投放机构(215)用于向装有胶囊的纸盒内投放说明书及集气袋,所述称重仪(216)设置于所述第一传送带(212)的底部,所述称重仪(216)用于称量纸盒的重量并将重量信息传递至所述主控制器(500),所述点胶封箱机(217)设置于所述第一传送带(212)的输出端并对应所述纸盒的底部,所述点胶封箱机(217)用于向所述纸盒的底部涂胶,所述第二传动带的输入端对应所述第一传送带(212)的输出端并安装于所述机架(100),所述导料轨道(219)与所述第二传送带(218)的输出端连通,所述底部贴标机(220)设置于所述第二传送带(218)与所述导料轨道(219)之间,所述底部贴标机(220)用于识别所述纸盒的位置信息并向所述纸盒的底部贴附标签,所述贴标检错机构(221)安装于所述导料轨道(219)并与所述主控制器(500)电性连接,所述贴标检错机构(221)用于扫描所述纸盒的外表面并检出未贴标纸盒;
所述纸箱供料单元(300)包括第二开箱机(310)及第三传送带(320),所述第二开箱机(310)设置于所述第三传送带(320)的输入端,所述第二开箱机(310)用于接入未打开的纸箱并向所述第三传送带(...

【专利技术属性】
技术研发人员:袁书林周依军汪丽
申请(专利权)人:深圳市中核海得威生物科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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