儿童状态检测方法及装置、电子设备、存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种儿童状态检测方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质。其中，本公开首先获取车舱内的目标图像；之后，识别所述目标图像中的儿童；以及，基于所述儿童的位置信息，确定所述儿童是否位于车舱内的后排座椅上；最后，在所述儿童未位于车舱内的后排座椅上时，发出告警。本公开通过对车舱内儿童以及儿童位置的识别，判定车舱内的儿童是否位于后排座椅上，并在儿童未位于后排座椅上的情况下，发出告警，有效提高了儿童乘车时安全状态识别的准确率，有利于保证儿童乘车的安全。

【技术实现步骤摘要】
儿童状态检测方法及装置、电子设备、存储介质
本公开涉及计算机视觉
，具体而言，涉及一种儿童状态检测方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质。
技术介绍
当前汽车电子行业发展迅速，为人们乘车提供了方便舒适的车舱环境。车舱智能化、安全化是当前汽车行业发展的重要方向。儿童由于身体发育等方面的限制，乘车风险较大。车载系统的安全感知方面，目前无法有效对儿童乘车的安全性进行识别和预警，导致儿童乘车存在安全方面的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本公开至少提供一种儿童状态检测方法及装置。第一方面，本公开提供了一种儿童状态检测方法，包括：获取车舱内的目标图像；识别所述目标图像中的儿童；基于所述儿童的位置信息，确定所述儿童是否位于车舱内的后排座椅上；若所述儿童未位于车舱内的后排座椅上，则发出告警。本方面，通过对车舱内儿童以及儿童位置的识别，判定车舱内的儿童是否位于后排座椅上，并在儿童未位于后排座椅上的情况下，发出告警，有效提高了儿童乘车时安全状态识别的准确率，有利于保证儿童乘车的安全本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种儿童状态检测方法，其特征在于，包括：/n获取车舱内的目标图像；/n识别所述目标图像中的儿童；/n基于所述儿童的位置信息，确定所述儿童是否位于车舱内的后排座椅上；/n若所述儿童未位于车舱内的后排座椅上，则发出告警。/n

【技术特征摘要】
1.一种儿童状态检测方法，其特征在于，包括：
获取车舱内的目标图像；
识别所述目标图像中的儿童；
基于所述儿童的位置信息，确定所述儿童是否位于车舱内的后排座椅上；
若所述儿童未位于车舱内的后排座椅上，则发出告警。


2.根据权利要求1所述的儿童状态检测方法，其特征在于，还包括：
基于所述儿童的位置信息和所述目标图像中的安全座椅的位置信息，确定所述儿童是否位于安全座椅上；
若所述儿童未位于安全座椅上，则在所述车舱的移动速度大于预设值时，发出告警。


3.根据权利要求1所述的儿童状态检测方法，其特征在于，所述识别所述目标图像中的儿童，还包括：
识别所述儿童的状态特征信息；
基于所述状态特征信息，调整所述车舱内的车舱环境。


4.根据权利要求1所述的儿童状态检测方法，其特征在于，所述识别所述目标图像中的儿童，包括：
基于所述目标图像，确定所述目标图像中的各个对象的对象信息；一个对象的对象信息包括该对象的中心点信息和该对象的中心点对应的对象类型信息；
基于确定的各个对象的对象信息，确定所述目标图像中的儿童。


5.根据权利要求4所述的儿童状态检测方法，其特征在于，所述基于所述目标图像，确定所述目标图像中的各个对象的对象信息，包括：
对所述目标图像进行特征提取，得到所述目标图像对应的第一特征图；
从所述第一特征图的第一预设通道中，获取所述第一特征图中每个特征点作为对象中心点的响应值；
将所述第一特征图分割为多个子区域，并确定每个子区域内最大的响应值和最大的响应值对应的特征点；
将最大的响应值大于预设阈值的目标特征点作为对象的中心点，并基于所述目标特征点在第一特征图上的位置索引确定对象的中心点的位置信息。


6.根据权利要求5所述的儿童状态检测方法，其特征在于，所述对象的中心点信息还包括对象的中心点的长度信息和宽度信息；所述基于所述目标图像，确定所述目标图像中所包括的各个对象的对象信息，还包括：
从所述第一特征图的第二预设通道中，所述目标特征点的位置索引对应的位置处，获取所述目标特征点对应的对象的中心点的长度信息；
从所述第一特征图的第三预设通道中，所述目标特征点的位置索引对应的位置处，获取所述目标特征点对应的对象的中心点的宽度信息。


7.根据权利要求5所述的儿童状态检测方法，其特征在于，所述基于所述目标图像，确定所述目标图像中所包括的各个对象的对象信息，还包括：
对所述目标图像进行特征提取，得到所述目标图像对应的第二特征图；
基于所述目标特征点在第一特征图上的位置索引，确定所述目标特征点在所述第二特征图上的位置索引；
从所述目标特征点在所述第二特征图上的位置索引对应的位置处，获取所述目标特征点对应的对象类型信息。


8.根据权利要求4至7任一项所述的儿童状态检测方法，其特征在于，所述对象包括人脸和人体；
所述基于确定的各个对象的对象信息，确定所述目标图像中的儿童，包括：
基于每个人体的中心点对应的位置偏移信息，分别确定与每个人体相匹配的人脸的中心点的预测位置信息；其中，属于同一个人的人体和人脸相匹配；
基于确定的预测位置信息和每个人脸的中心点的位置信息，确定与每个人体相匹配的人脸；
对于匹配成功的人体和人脸，利用匹配成功的人体的中心点对应的对象类型信息和人脸的中心点对应的对象类型信息，确定该匹配成功的人体和人脸所属的人是否为儿童。


9.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，钱晨，
申请(专利权)人：上海商汤临港智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31