抬高式机器人导轨制造技术

本发明专利技术属于导轨技术领域，涉及一种抬高式机器人导轨，包括导轨基座总成，导轨基座总成上滑动配合设置导轨载台总成；所述导轨基座总成包括基座，基座底面设置多个地脚锚固件，基座上部布置滑轨与齿条；所述导轨载台总成包括滑动载板，滑动载板底面固定的滑块与滑轨滑动配合，滑动载板上表面设置动力装置，动力装置的输出齿轮与齿条相啮合，滑动载板的顶面设置安装座，安装座的顶面安装机器人，滑动载板沿滑动方向的两端分别设置第一限位开关、第二限位开关，并在第二限位开关处配合设置零点开关。用于实现机器人系统加工高度方向和纵向范围的极大提升，适应恶劣工况，并极大的节约了成本。

【技术实现步骤摘要】
抬高式机器人导轨
本专利技术属于导轨
，涉及一种抬高式机器人导轨。
技术介绍
机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，在工业中，六轴串联机器人得到了极大的应用，但是机器人的加工范围为近似一球形，不满足一些大型加工件的加工范围，机器人滑动导轨可以给机器人系统增加一个冗余自由度，实现机器人系统的水平单向移动。但市场上的机器人滑动导轨大多仅考虑水平方向的移动，在一些特定项目中，高度方向的加工范围并不能满足，也不能很好的抗大抬升后的倾覆力矩，并且风琴罩全封闭的防尘设计可以极大的适应一些高粉尘浓度的车间。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题，提供一种抬高式机器人导轨，用于实现机器人系统加工高度方向和纵向范围的极大提升，适应恶劣工况，并极大的节约了成本。按照本专利技术的技术方案：一种抬高式机器人导轨，其特征在于：包括导轨基座总成，导轨基座总成上滑动配合设置导轨载台总成；所述导轨基座总成包括基座，基座底面设置多个地脚锚固件，基座上部布置滑轨与齿条；所述导轨载台总成包括滑动载板，滑动载板底面固定的滑块与滑轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抬高式机器人导轨，其特征在于：包括导轨基座总成（1），导轨基座总成（1）上滑动配合设置导轨载台总成（2）；/n所述导轨基座总成（1）包括基座（6），基座（6）底面设置多个地脚锚固件（7），基座（6）上部布置滑轨（13）与齿条（14）；/n所述导轨载台总成（2）包括滑动载板（19），滑动载板（19）底面固定的滑块与滑轨（13）滑动配合，滑动载板（19）上表面设置动力装置（23），动力装置（23）的输出齿轮与齿条（14）相啮合，滑动载板（19）的顶面设置安装座（3），安装座（3）的顶面安装机器人（4），滑动载板（19）沿滑动方向的两端分别设置第一限位开关（20）、第二限位开关（21），并在...

【技术特征摘要】
1.一种抬高式机器人导轨，其特征在于：包括导轨基座总成（1），导轨基座总成（1）上滑动配合设置导轨载台总成（2）；
所述导轨基座总成（1）包括基座（6），基座（6）底面设置多个地脚锚固件（7），基座（6）上部布置滑轨（13）与齿条（14）；
所述导轨载台总成（2）包括滑动载板（19），滑动载板（19）底面固定的滑块与滑轨（13）滑动配合，滑动载板（19）上表面设置动力装置（23），动力装置（23）的输出齿轮与齿条（14）相啮合，滑动载板（19）的顶面设置安装座（3），安装座（3）的顶面安装机器人（4），滑动载板（19）沿滑动方向的两端分别设置第一限位开关（20）、第二限位开关（21），并在第二限位开关（21）处配合设置零点开关（22），基座（13）上设有第一限位开关触发件（10）、第二限位开关触发件（15），所述第一限位开关（20）与第一限位开关触发件（10）相配合，所述第二限位开关（21）与第二限位开关触发件（15）相配合。


2.如权利要求1所述的抬高式机器人导轨，其特征在于：所述导轨基座总成（1）上对应于滑动载板（19）的两侧分别设置风琴...

【专利技术属性】
技术研发人员：严思杰，叶松涛，李睿，陈凯旋，
申请(专利权)人：华中科技大学无锡研究院，
类型：发明
国别省市：江苏;32