一种悬挂式机械臂用固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种悬挂式机械臂用固定装置，包括悬架轨道，所述悬架轨道的内侧活动连接有安装板，并且安装板正面的中部开设有安装槽，所述安装板正面的底部开设有豁口槽，并且豁口槽的顶部与安装槽的底部相连通，所述安装板顶部的两侧均固定连接有U型板，并且两个U型板顶部的中部均活动连接有插杆，本实用新型专利技术涉及机械臂固定装置技术领域。该悬挂式机械臂用固定装置，通过悬架轨道的内侧活动连接有安装板，并且安装板正面的中部开设有安装槽，安装板正面的底部开设有豁口槽，并且豁口槽的顶部与安装槽的底部相连通，可实现悬挂式机械臂的快速拆装，大大提高机械臂的装拆效率，操作简单，省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式机械臂用固定装置
本技术涉及机械臂固定装置
，具体为一种悬挂式机械臂用固定装置。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，悬挂式机械臂上机械臂的一种，其将机械臂悬挂安装于悬架轨道上，以获得更加广泛的作业空间，减少地面结构对机械臂运行过程中出现干涉的情况。现有技术中，悬挂式机械臂一般通过在机械臂的顶部设置连接法兰，并在悬架轨道上的安装架底部设置相应的连接法兰，通过螺栓实现机械臂法兰与安装架法兰之间的连接固定，由于机械臂一般质量较大，在安装过程中需要将两个法兰盘对准并保持法兰之间的相对平行度，才能顺利安装固定螺栓，螺栓一般设置较多，装拆操作繁琐费力，效率低，不便于机械臂的装维。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种悬挂式机械臂用固定装置，解决了现有技术中悬挂式机械臂固定装置通过法兰螺栓连接的方式装拆操作繁琐费力，效率低的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种悬挂式机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬挂式机械臂用固定装置，包括悬架轨道(1)，其特征在于：所述悬架轨道(1)的内侧活动连接有安装板(2)，并且安装板(2)正面的中部开设有安装槽(3)，所述安装板(2)正面的底部开设有豁口槽(4)，并且豁口槽(4)的顶部与安装槽(3)的底部相连通，所述安装板(2)顶部的两侧均固定连接有U型板(5)，并且两个U型板(5)顶部的中部均活动连接有插杆(6)，两个所述插杆(6)的顶端之间固定连接有吸引板(7)，并且安装板(2)的顶部固定连接有支撑架(8)，所述支撑架(8)的中部且位于吸引板(7)的正上方固定连接有电磁铁(9)，所述插杆(6)的底端贯穿安装板(2)并延伸至安装板(2)的内部，所述安...

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式机械臂用固定装置，包括悬架轨道(1)，其特征在于：所述悬架轨道(1)的内侧活动连接有安装板(2)，并且安装板(2)正面的中部开设有安装槽(3)，所述安装板(2)正面的底部开设有豁口槽(4)，并且豁口槽(4)的顶部与安装槽(3)的底部相连通，所述安装板(2)顶部的两侧均固定连接有U型板(5)，并且两个U型板(5)顶部的中部均活动连接有插杆(6)，两个所述插杆(6)的顶端之间固定连接有吸引板(7)，并且安装板(2)的顶部固定连接有支撑架(8)，所述支撑架(8)的中部且位于吸引板(7)的正上方固定连接有电磁铁(9)，所述插杆(6)的底端贯穿安装板(2)并延伸至安装板(2)的内部，所述安装板(2)内部的两侧均开设有与插杆(6)相适配的第一插孔(10)。


2.根据权利要求1所述的一种悬挂式机械臂用固定装置，其特征在于：所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：方双莲，李小力，
申请(专利权)人：江西工程学院，
类型：新型
国别省市：江西;36