扣环胶囊的自动上下料装置、自动组装系统及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种扣环胶囊的自动上下料装置、自动组装系统及方法，所述自动上下料装置包括：基体；滑动组件，包括安装于基体上的第一固定件以及分别与第一固定件滑动连接的滑动件Ⅰ和滑动件Ⅱ；第一夹具组件，安装于滑动件Ⅰ下方，第一夹具组件上设有用于检测扣环、胶囊有无的传感器；第二夹具组件，与第一夹具组件对称设置，安装于滑动件Ⅱ下方；视觉组件，安装于基体上，位于滑动组件一侧；驱动组件，安装于基体上，与滑动件Ⅰ和滑动件Ⅱ连接。所述自动组装系统包括上述自动上下料装置和扣环胶囊压装装置。本发明专利技术能够实现扣环、胶囊的自动上下料以及不同空气弹簧的扣环胶囊自动组装。

【技术实现步骤摘要】
扣环胶囊的自动上下料装置、自动组装系统及方法
本专利技术属于轨道交通
，涉及空气弹簧制造技术，具体地说，涉及一种扣环胶囊的自动上下料装置、自动组装系统及方法。
技术介绍
空气弹簧主要由胶囊、扣环、上盖板以及辅助弹簧组件组成。其主要的装配步骤包括：扣环与胶囊装配；辅助弹簧装配；扣环胶囊与辅助弹簧组件装配；上盖板与扣环装配，装配过程复杂。尤其是扣环与胶囊之间的装配最为困难。现有常用的方法是借助特殊工装使胶囊钢圈变形后再强行塞入扣环，当两者装配完成后，因位置度要求，需要克服胶囊和扣环间的摩擦力转动扣环，费时费力，难以保证产品质量，此外，上述操作通过人工完成，人工强度大，工作效率低。随着制造行业的飞速发展，对产品生产过程进行自动化改造，能够大幅度提高工作效率，降低生产成本，提高产品质量。因此，有必要设计一种扣环胶囊自动上下料装置及方法、自动装配扣环与胶囊的扣环胶囊自动组装系统及方法，实现不同空气弹簧的扣环与胶囊压装，用以提高空气弹簧的生产效率及质量。
技术实现思路
本专利技术针对现有扣环与胶囊装配过程中存在的工作效率低、装配质量差等上述问题，提供了一种扣环胶囊的自动上下料装置、自动组装系统及方法，能够自动实现不同空气弹簧的扣环胶囊自动上下料及自动压装。为了达到上述目的，本专利技术提供了一种扣环胶囊的自动上下料装置，包括：基体；滑动组件，包括安装于基体上的第一固定件以及分别与第一固定件滑动连接的滑动件Ⅰ和滑动件Ⅱ；第一夹具组件，安装于滑动件Ⅰ下方，第一夹具组件上设有用于检测扣环、胶囊有无的传感器；第二夹具组件，与第一夹具组件对称设置，安装于滑动件Ⅱ下方；视觉组件，安装于基体上，位于滑动组件一侧；驱动组件，安装于基体上，与滑动件Ⅰ和滑动件Ⅱ连接。优选的，所述第一夹具组件包括第一横向支撑臂、第一立柱、安装于第一立柱底部的第一止档夹爪、第二立柱以及安装于第二立柱底部的第二止档夹爪，所述第一横向支撑臂一端安装于滑动件Ⅰ下方，另一端设有第一立柱安装板，第一立柱和第二立柱对称安装于所述第一立柱安装板下方，所述传感器通过传感器安装板安装于所述第一立柱安装板上，位于第一立柱和第二立柱之间。优选的，所述第二夹具组件包括第二横向支撑臂、第三立柱、安装于第三立柱底部的第三止档夹爪、第四立柱以及安装于第四立柱底部的第四止档夹爪，所述第二横向支撑臂一端安装于滑动件Ⅱ下方，另一端设有第二立柱安装板，第三立柱和第四立柱对称安装于所述第二立柱安装板下方。优选的，所述视觉组件包括安装于基体上的光源安装板、安装于光源安装板底部的光源、通过相机安装板与光源安装板顶部连接的相机，相机的镜头组成穿过设于光源安装板上的通孔，位于光源的下方。优选的，所述驱动组件包括通过支撑座安装于基体上的减速机、与减速机连接的电机、与减速机轴接的滚珠丝杠以及分别套装于滚珠丝杠上的第一丝杠套和第二丝杠套，滚珠丝杠的两端通过丝杠支撑单元安装于基体上，第一丝杠套通过第一连接件与滑动件Ⅰ连接，第二丝杠套通过第二连接件与滑动件Ⅱ连接。进一步的，还包括位置检测组件，所述位置检测组件包括安装于基体中部的第一限位开关、安装于基体端部的第二限位开关以及安装于第二连接件上的限位开关触板，所述第二限位开关与滑动件Ⅰ同侧。进一步的，还包括与移动机器人的机械臂连接的转接法兰，所述转接法兰安装于基体的上表面。为了达到上述目的，本专利技术还提供了一种扣环胶囊自动组装系统，包括上述扣环胶囊的自动上下料装置和扣环胶囊压装装置。优选的，所述扣环胶囊压装装置包括：底座，设为中空结构；下压机构，安装于底座底部，用于下拉胶囊；环形支撑件，安装于底座顶部；多个导向轮机构，安装于环形支撑件上；第一动力机构，连接导向轮机构与环形支撑件；第二动力机构，连接导向轮机构与环形支撑件；多个导轨连杆机构，每个导轨连杆机构均包括第一滑动组件、与第一滑动组件滑动连接的第二滑动组件以及安装于环形支撑件上的第二固定件，第二滑动组件与第二固定件滑动连接，第一滑动组件与第一动力机构连接，第二滑动组件与第二动力机构连接，所述第二滑动组件设有夹紧块。优选的，所述底座包括竖向支撑件和内接于竖向支撑件底部的横向支撑件，所述环形支撑件安装于竖向支撑件的顶端，所述下压机构安装于横向支撑件上。优选的，所述竖向支撑件包括多个间隔排布的立柱，相邻两个立柱之间通过立柱连接件连接，立柱的底部设有垫脚。优选的，所述下压机构包括安装于所述横向支撑件的第一气缸、与第一气缸的气缸杆连接的第一法兰、通过法兰连接件与第一法兰连接的第二法兰、安装于第一法兰上的第二气缸以及与第二法兰轴接的多个压爪组件，第二气缸的气缸杆端部穿过设于第二法兰中间部位的通孔通过压爪连接件与压爪组件轴接。优选的，所述压爪组件包括压爪和压爪延伸部，压爪的一端与第二法兰轴接，另一端与压爪延伸部连接；压爪的弯曲部与压爪连接件的一端轴接，压爪连接件的另一端与第二气缸的气缸杆轴接优选的，所述导向轮机构包括安装于环形支撑件上的安装座和安装于安装座上的导向轮，所述第一动力机构和第二动力机构与导向轮滑动连接。优选的，所述第一动力机构包括第一调整环和第一驱动件，所述第一调整环与所述导向轮滑动连接，所述第一驱动件的一端与所述第一调整环轴接，另一端的与安装于环形支撑件外侧的固定连接件端部轴接。优选的，所述第二动力机构包括第二调整环和第二驱动件，所述第二调整环与所述导向轮滑动连接，所述第二驱动件的一端与所述第二调整环轴接，另一端的与安装于环形支撑件外侧的固定连接件端部轴接。优选的，第一滑动组件包括端部设有胶囊导向轮的第一滑动件以及一端与第一滑动件轴接的第一压紧件，所述第一压紧件的另一端与所述第一调整环轴接。优选的，第二滑动组件包括与第一滑动件滑动连接的第二滑动件、与第二滑动件轴接的滑动连接件以及轴接于第二调整环上的第二压紧件，所述滑动连接件与第二压紧件轴接；所述夹紧块设于所述第二滑动件的端部。进一步的，还包括扣环料架，所述扣环料架包括：至少三个呈间隔排列的竖向支撑架，相邻两个竖向支撑架底部连接有横向支撑架；每个竖向支撑架包括间隔排列的两个竖向支撑体以及分别连接两个竖向支撑体顶部和底部的第一支撑体连接件和第二支撑体连接件；多层活动支撑组件，沿竖直方向依次顺序安装于竖向支撑架上；每层活动支撑组件均包括连接两个竖向支撑体内侧的第一横向支撑体、连接两个竖向支撑体外侧的第二横向支撑体、放置于第一横向支撑体与第二横向支撑体之间的活动支撑件；所述活动支撑件包括连接部和支撑部，连接部的宽度大于支撑部的宽度，所述支撑部上设有限位件；固定支撑件，安装于竖向支撑架下部，位于最下层活动支撑组件的第一横向支撑体下方。为了达到上述目的，本专利技术还提供了一种扣环胶囊自动组装方法，含有以下步骤：第二动力机构工作，沿导向轮机构转动，带动第二滑动组件沿第二固定件滑动，使夹紧块向内运动到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扣环胶囊自动上下料装置，其特征在于，包括：/n基体(11)；/n滑动组件，包括安装于基体(11)上的第一固定件(121)以及分别与第一固定件(121)滑动连接的滑动件Ⅰ(122)和滑动件Ⅱ(123)；/n第一夹具组件(13)，安装于滑动件Ⅰ(122)下方，第一夹具组件(13)上设有用于检测扣环、胶囊有无的传感器(15)；/n第二夹具组件(14)，与第一夹具组件(13)对称设置，安装于滑动件Ⅱ(123)下方；/n视觉组件(16)，安装于基体(11)上，位于滑动组件一侧；/n驱动组件(17)，安装于基体(11)上，与滑动件Ⅰ(122)和滑动件Ⅱ(123)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种扣环胶囊自动上下料装置，其特征在于，包括：
基体(11)；
滑动组件，包括安装于基体(11)上的第一固定件(121)以及分别与第一固定件(121)滑动连接的滑动件Ⅰ(122)和滑动件Ⅱ(123)；
第一夹具组件(13)，安装于滑动件Ⅰ(122)下方，第一夹具组件(13)上设有用于检测扣环、胶囊有无的传感器(15)；
第二夹具组件(14)，与第一夹具组件(13)对称设置，安装于滑动件Ⅱ(123)下方；
视觉组件(16)，安装于基体(11)上，位于滑动组件一侧；
驱动组件(17)，安装于基体(11)上，与滑动件Ⅰ(122)和滑动件Ⅱ(123)连接。


2.如权利要求1所述的扣环胶囊自动上下料装置，其特征在于，所述第一夹具组件(13)包括第一横向支撑臂(131)、第一立柱(132)、安装于第一立柱(132)底部的第一止档夹爪(133)、第二立柱(134)以及安装于第二立柱(134)底部的第二止档夹爪(135)，所述第一横向支撑臂(131)一端安装于滑动件Ⅰ(122)下方，另一端设有第一立柱安装板(136)，第一立柱(132)和第二立柱(134)对称安装于所述第一立柱安装板(136)下方，所述传感器(15)通过传感器安装板(151)安装于所述第一立柱安装板(136)上，位于第一立柱(132)和第二立柱(134)之间。


3.如权利要求1所述的扣环胶囊自动上下料装置，其特征在于，所述第二夹具组件(14)包括第二横向支撑臂(141)、第三立柱(142)、安装于第三立柱(142)底部的第三止档夹爪(143)、第四立柱(144)以及安装于第四立柱(144)底部的第四止档夹爪(145)，所述第二横向支撑臂(141)一端安装于滑动件Ⅱ(123)下方，另一端设有第二立柱安装板(146)，第三立柱(142)和第四立柱(144)对称安装于所述第二立柱安装板(146)下方。


4.如权利要求1所述的扣环胶囊自动上下料装置，其特征在于，所述视觉组件(16)包括安装于基体(11)上的光源安装板(161)、安装于光源安装板(161)底部的光源(162)、通过相机安装板(163)与光源安装板(161)顶部连接的相机(164)，相机(164)的镜头组成(165)穿过设于光源安装板(161)上的通孔，位于光源(162)的下方。


5.如权利要求1所述的扣环胶囊自动上下料装置，其特征在于，所述驱动组件(17)包括通过支撑座(171)安装于基体(11)上的减速机(172)、与减速机连接的电机(173)、与减速机(172)轴接的滚珠丝杠(174)以及分别套装于滚珠丝杠(174)上的第一丝杠套(1751)和第二丝杠套(1752)，滚珠丝杠(174)的两端通过丝杠支撑单元(1741)安装于基体(11)上，第一丝杠套(1751)通过第一连接件(1761)与滑动件Ⅰ(122)连接，第二丝杠套(1752)通过第二连接件(1762)与滑动件Ⅱ(123)连接。


6.如权利要求5所述的扣环胶囊自动上下料装置，其特征在于，还包括位置检测组件，所述位置检测组件包括安装于基体(11)中部的第一限位开关(181)、安装于基体(11)端部的第二限位开关(182)以及安装于第二连接件(1762)上的限位开关触板(183)，所述第二限位开关(182)与滑动件Ⅰ(122)同侧。


7.如权利要求6所述的扣环胶囊自动上下料装置，其特征在于，还包括与移动机器人的机械臂连接的转接法兰(19)，所述转接法兰(19)安装于基体(11)的上表面。


8.一种扣环胶囊自动组装系统，其特征在于，包括如权利要求1-7任意一项所述扣环胶囊自动上下料装置和扣环胶囊压装装置。


9.如权利要求8所述的扣环胶囊自动组装系统，其特征在于，所述扣环胶囊压装装置包括：
底座(21)，设为中空结构；
下压机构(22)，安装于底座(21)底部，用于下拉胶囊；
环形支撑件(23)，安装于底座(21)顶部；
多个导向轮机构(24)，安装于环形支撑件上；
第一动力机构(25)，连接导向轮机构(24)与环形支撑件(23)；
第二动力机构(26)，连接导向轮机构(24)与环形支撑件(23)；
多个导轨连杆机构(27)，每个导轨连杆机构均包括第一滑动组件、与第一滑动组件滑动连接的第二滑动组件以及安装于环形支撑件(23)上的第二固定件(271)，第二滑动组件与第二固定件(271)滑动连接，第一滑动组件与第一动力机构(25)连接，第二滑动组件与第二动力机构(26)连接，所述第二滑动组件设有夹紧块(272)。


10.如权利要求9所述的扣环胶囊自动组装系统，其特征在于，所述底座(21)包括竖向支撑件(211)和内接于竖向支撑件(211)底部的横向支撑件(212)，所述环形支撑件(23)安装于竖向支撑件(211)的顶端，所述下压机构(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄震，庄国军，王丰东，
申请(专利权)人：中车青岛四方车辆研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37