本实用新型专利技术公开了一种铝帽压入装置，包括机架，机架上设有夹持软管的夹紧机构，机架上或外侧设有输送铝帽的送料机构，机架上设有将送料机构传输过来的铝帽分选的筛料机构；机架上设置传动机构，传动机构上安装有压入机构，并带动压入机构移动将筛料机构分选出来的铝帽压入软管的接口上；压入机构上设有第一手指气缸，压入基板上设有定位安装板，所述定位安装板上设有垂直的定位针；定位针的中心线与手指气缸的中心线重合，铝帽压入时定位针的中心线与软管的接口中心线重合。通过定位针进行定位，预先与软管接触，使软管不会发生偏移，克服铝帽压入时软管位置偏移的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种铝帽压入装置
本技术涉及单层软管加工领域，尤其涉及一种用于软管接头安装的铝帽压入装置。
技术介绍
目前在处理单层软管安装过程中，逐渐由原来的人工安装变为机械化流水线安装，以提高整体的安装效率。在单层软管(简称软管)的接口安装过程中，铝帽压入到软管的两个接口处并实现铝帽与软管的固定。然而软管一端在铝帽压入时会发生形变而导致位置偏移，易出现铝帽压入软管上的位置不准或铝帽压入失败的问题，影响铝帽压入的成品率。
技术实现思路
为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种铝帽压入装置。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种铝帽压入装置，包括机架，所述机架上设有夹持软管的夹紧机构，所述机架上或外侧设有输送铝帽的送料机构，所述机架上设有将送料机构传输过来的铝帽分选的筛料机构；所述机架上设置传动机构，所述传动机构上安装有压入机构，并带动压入机构移动将筛料机构分选出来的铝帽压入软管的接口上；所述压入机构包括与传动机构相连的压入基板，所述压入基板上设有第一手指气缸，所述压入基板上设有定位安装板，所述定位安装板上设有垂直的定位针；所述定位针的中心线与手指气缸的中心线重合，铝帽压入时定位针的中心线与软管的接口中心线重合。第一手指气缸的手指上安装有第一夹持件；当传动机构带动压入机构到夹紧机构处时，所述定位针的中心线与软管的接口中心线重合，所述定位针插入至软管的接口内，所述第一手指气缸展开，铝帽在传动机构带动下压入软管上。进一步来说，所述压入基板上的第一手指气缸有两个，两个第一手指气缸的间距与夹紧机构上软管的两个接头间距相同，所述筛料机构上能分选出两个铝帽，两个铝帽的间距与两个第一手指气缸的间距相同。进一步来说，所述夹紧机构包括第二手指气缸，所述第二手指气缸的手指上安装有第二夹持件，所述第二夹持件上设有与软管接触的、尼龙材质的夹持部。进一步来说，所述送料机构包括双出口振动盘，所述双出口振动盘的两个出口均连接有一条输送轨道，所述输送轨道的另一端与筛料机构的进料口相连。进一步来说，所述筛料机构包括筛料板，所述筛料板上设有与输送轨道对应的、容纳一个铝帽的进料口，所述进料口边缘设有限位件；所述筛料板底部与第一无杆气缸的滑动件相连，所述第一无杆气缸安装在机架上，使筛料板沿X轴方向来回移动。进一步来说，所述限位件包括进料口外围的夹持口和与夹持口连接的挡边，在筛料板来回移动过程中，所述挡边与夹持口交替与输送轨道位置对应。进一步来说，所述传动机构包括固定在机架上的立板，所述立板上设有沿Z轴方向放置的第二无杆气缸，所述第二无杆气缸的滑动件上设有垂直气缸，所述垂直气缸的活塞杆与压入基板连接。与现有技术相比，本技术通过定位针进行定位，预先与软管接触，使软管不会发生偏移，克服铝帽压入时软管位置偏移的问题，同时采用尼龙材质的夹持部对软管固定，增强了软管与夹持部之间的摩擦力，避免软管在铝帽压入时向下移动，提高软管放置的牢固性；无杆气缸的使用，使得整体结构更紧凑；一次可对软管的两端口进行铝帽压入操作，操作方便，快捷。附图说明图1为本技术实施例的立体结构示意图；图2为本技术实施例中筛料机构的结构示意图；图3为本技术实施例中压入机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。实施例参见附图1～图3所示，本实施例中的一种铝帽压入装置，包括机架1，所述机架1上设有夹持软管100的夹紧机构4，所述机架1上或外侧设有输送铝帽的送料机构2，所述机架1上设有将送料机构2传输过来的铝帽分选的筛料机构3；所述机架1上设置传动机构5，所述传动机构5上安装有压入机构6，并带动压入机构6移动将筛料机构3分选出来的铝帽压入软管100的接口上。具体来说，本实施例中的送料机构2包括双出口振动盘21，所述双出口振动盘21的两个出口均连接有一条输送轨道22，所述输送轨道22的另一端与筛料机构3的进料口相连。上述输送轨道4具有整料功能，双出口振动盘2将铝帽按序从输送轨道4上传输，每次从输送轨道4输送出去的铝帽只有一个。结合图2所示，所述筛料机构3包括筛料板31，所述筛料板31上设有与输送轨道对应的、容纳一个铝帽101的进料口，所述进料口边缘设有限位件32；所述筛料板31底部与第一无杆气缸33的滑动件相连，所述第一无杆气缸33安装在机架1上，使筛料板31沿X轴方向来回移动。所述限位件32包括进料口外围的夹持口321和与夹持口321连接的挡边322(夹持口321由部件一、部件二合围而成，其中部件一、挡边衔接且一体成型)，在筛料板31来回移动过程中，所述挡边322与夹持口321交替与输送轨道22位置对应。本实施例中，第一无杆气缸33具有两个工位，在第一工位时，夹持口321与输送轨道22位置对应，输送轨道22内的一个铝帽进入筛料板31的进料口内。其中为了避免铝帽超出进料口范围，落入进料口的外部，在夹持口321外侧设有一对红外感应器34，当其感应线被阻挡时则认为有铝帽超出进料口范围。本实施例为了避免铝帽超出进料口范围，还进行了硬限位，在输送轨道22的末端设有一挡料板221，该挡料板221的具有一向下的折角边，呈90度。折角边位于夹持口321的外侧，与夹持口配合，两者之间的间隙不足以供一个铝帽通过。本实施例中，夹紧机构4包括两组夹持部件，每组针对软管的一端进行夹持。每组夹持部件的结构相同，均有上下分布的两个第二手指气缸41，所述第二手指气缸41的手指上安装有第二夹持件42，所述第二夹持件42上设有与软管接触的、尼龙材质的夹持部。采用尼龙材质的夹持部对软管固定，增强了软管与夹持部之间的摩擦力，避免软管在铝帽压入时向下移动，提高软管放置的牢固性。本实施例中，传动机构5包括固定在机架1上的立板51，所述立板51上设有沿Z轴方向放置的第二无杆气缸52，所述第二无杆气缸52的滑动件上设有垂直气缸53，所述垂直气缸53的活塞杆与压入机构6连接。结合图3所示，压入机构6与垂直气缸53的活塞杆相连的压入基板61，所述压入基板61上设有第一手指气缸62，所述压入基板61上设有定位安装板63，所述定位安装板63上设有垂直的定位针64；所述定位针64的中心线与手指气缸62的中心线重合，所述第一手指气缸62的手指上安装有第一夹持件65。本实施例中，所述压入基板61上的第一手指气缸62有两个，两个第一手指气缸62的间距与夹紧机构4上软管100的两个接头间距相同，所述筛料机构3上能分选出两个铝帽，两个铝帽的间距与两个第一手指气缸62的间距相同。当传动机构5带动压入机构6到夹紧机构4处时，所述定位针64的中心线与软管100的接口中心线重合，所述定位针64插入至软管的接口内，所述第一手指气缸62展开，铝帽101在传动机构5带动下压入软管100上。以上实施方式只为说明本技术的技本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种铝帽压入装置，包括机架，所述机架上设有夹持软管的夹紧机构，所述机架上或外侧设有输送铝帽的送料机构，所述机架上设有将送料机构传输过来的铝帽分选的筛料机构；其特征在于：所述机架上设置传动机构，所述传动机构上安装有压入机构，并带动压入机构移动将筛料机构分选出来的铝帽压入软管的接口上；/n所述压入机构包括与传动机构相连的压入基板，所述压入基板上设有第一手指气缸，所述压入基板上设有定位安装板，所述定位安装板上设有垂直的定位针；所述定位针的中心线与手指气缸的中心线重合，铝帽压入时定位针的中心线与软管的接口中心线重合。/n
【技术特征摘要】
1.一种铝帽压入装置，包括机架，所述机架上设有夹持软管的夹紧机构，所述机架上或外侧设有输送铝帽的送料机构，所述机架上设有将送料机构传输过来的铝帽分选的筛料机构；其特征在于：所述机架上设置传动机构，所述传动机构上安装有压入机构，并带动压入机构移动将筛料机构分选出来的铝帽压入软管的接口上；
所述压入机构包括与传动机构相连的压入基板，所述压入基板上设有第一手指气缸，所述压入基板上设有定位安装板，所述定位安装板上设有垂直的定位针；所述定位针的中心线与手指气缸的中心线重合，铝帽压入时定位针的中心线与软管的接口中心线重合。
2.根据权利要求1所述的铝帽压入装置，其特征在于：所述压入基板上的第一手指气缸有两个，两个第一手指气缸的间距与夹紧机构上软管的两个接头间距相同，所述筛料机构上能分选出两个铝帽，两个铝帽的间距与两个第一手指气缸的间距相同。
3.根据权利要求2所述的铝帽压入装置，其特征在于：所述夹紧机构包括第二手指气缸，所述第二手指气缸的手指上安装有第二夹持件，所述第二夹持件上设...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋永豪，
申请(专利权)人：苏州量子晔电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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