【技术实现步骤摘要】
一种医用柔性管状工具
本专利技术涉及医疗器械领域，具体涉及一种医用柔性管状工具。
技术介绍
随着临床治疗的不断进步，越来越多的新型医疗器械应用在手术和检查之中。医生在诊断和治疗患者的腔道时，例如呼吸道、消化道等，医生需要借助一些柔性医疗器械对患者进行诊断和治疗，例如柔性活检针。一般的，这些柔性医疗器械还需要借助柔性管状工具完成诊断和治疗的工作。医用柔性管状工具包括成像件和/或器械工作通道，成像件用于观察人体腔道的情况，器械工作通道为柔性医疗器械提供工作空间。当医用柔性管状工具需要进入细长、狭小且蜿蜒的人体腔道时，例如人体肺部支气管，要求柔性管状工具细长，并尽可能的进入更深层级的支气管，然而现有的医用柔性管状工具自由度有限，控制精准度低，无法进入此类细长、狭小且蜿蜒的人体腔道中。
技术实现思路
基于目前医用柔性管状工具实现的自由度有限，控制精准度低，不能进入细长、狭小且蜿蜒的人体腔道中的问题，本专利技术提供一种医用柔性管状工具，该柔性管状工具通过多级管分区控制的方法，实现多自由度精准控制，可以进入细...
【技术保护点】
1.一种医用柔性管状工具，所述医用柔性管状工具包括成像件和/或器械工作通道，其特征在于，所述柔性管状工具包括第一牵引件、第二牵引件、柔性工作管和至少一根柔性套管；所述柔性工作管套接在所述柔性套管中；/n所述柔性套管上设有第一牵引件，所述柔性工作管上设有第二牵引件，所述第一、第二牵引件分别沿所述柔性套管、柔性工作管的轴向平行设置，所述柔性工作管内设有成像件和/或器械工作通道。/n
【技术特征摘要】
1.一种医用柔性管状工具，所述医用柔性管状工具包括成像件和/或器械工作通道，其特征在于，所述柔性管状工具包括第一牵引件、第二牵引件、柔性工作管和至少一根柔性套管；所述柔性工作管套接在所述柔性套管中；
所述柔性套管上设有第一牵引件，所述柔性工作管上设有第二牵引件，所述第一、第二牵引件分别沿所述柔性套管、柔性工作管的轴向平行设置，所述柔性工作管内设有成像件和/或器械工作通道。
2.根据权利要求1所述的一种医用柔性管状工具，其特征在于，所述柔性套管的数量为2根以上，且每根柔性套管的直径各不相同，所述柔性工作管及2根以上的柔性套管按直径大小依次套接。
3.根据权利要求1所述的一种医用柔性管状工具，其特征在于，所述柔性工作管上还设有第三牵引件，所述第三牵引件的数量为2根以上；
其中，1根以上的第三牵引件至少部分顺时针螺旋设置在所述柔性工作管上，1根以上的第三牵引件至少部分逆时针螺旋设置在所述柔性工作管上。
4.根据权利要求3所述的一种医用柔性管状工具，其特征在于，所述柔性套管的第一牵引件设置在所述柔性套管的内壁或外壁，所述柔性工作管的第二、三牵引件...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛人峰，孙珊，王珏，孙晨，
申请(专利权)人：江苏工大博实医用机器人研究发展有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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