【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】成像内窥镜系统及相关方法
技术介绍
本专利技术涉及成像内窥镜系统及其元件、用于组装该系统的方法以及操作该系统的方法。相关技术已知早期疾病的检测可以通过内窥镜检查例如消化道和气道等的内部结构，又例如食道、肺、结肠、子宫和其他器官系统。内窥镜检查可以使用成像内窥镜进行。通常，成像内窥镜具有软管，该软管提供光导，该光导将来自位于软管近侧的外部光源的照明光引导至软管的远侧尖端。照明光由此照亮要检查的组织。远侧尖端通常还包括物镜，以收集来自被检查组织的光。软管提供了成像光导，以将光从远侧尖端带走并传递到软管近端的相机。并且已知成像光导被取消并被替换为在远侧尖端的成像相机芯片。在这种情况下，来自相机芯片的信号沿着软管中的电线传导。基于任一种方法，都会产生图像以显示给成像内窥镜操作员。除了上述成像功能之外，还已知用于成像内窥镜提供进一步的功能。例如，已知远侧尖端配备有用于分配空气(或更一般地，吹入气体)以使得被检查的内部结构膨胀的端口、用于分配例如水或盐水的冲洗液的端口、以及用于例如活检钳的医疗工具的端口。为了允...
【技术保护点】
1.一种用于组装成像内窥镜系统的成像内窥镜套件，由所述套件组装的所述成像内窥镜系统包括：/n基座单元；/n手动控制器；/n脐带状部分，可释放地连接所述基座单元和所述手动控制器；/n插入部分，具有连接至所述手动控制器的近端，以及用于插入被检体的远端，所述远端具有操纵部分和远侧尖端，/n其中，所述手动控制器包括至少一个用于控制所述操纵部分的弯曲的操纵控制器，并且其中所述远侧尖端包括用于照亮关心的组织区域的光源以及用于对所述关心的组织区域进行成像的成像芯片，/n其中所述成像内窥镜套件包括：/n所述基座单元；以及/n多个密封容器，共同包含：/n多个所述手动控制器，其处于无菌状态；/...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171006 GB 1716360.1;20171006 GB 1716361.91.一种用于组装成像内窥镜系统的成像内窥镜套件，由所述套件组装的所述成像内窥镜系统包括：
基座单元；
手动控制器；
脐带状部分，可释放地连接所述基座单元和所述手动控制器；
插入部分，具有连接至所述手动控制器的近端，以及用于插入被检体的远端，所述远端具有操纵部分和远侧尖端，
其中，所述手动控制器包括至少一个用于控制所述操纵部分的弯曲的操纵控制器，并且其中所述远侧尖端包括用于照亮关心的组织区域的光源以及用于对所述关心的组织区域进行成像的成像芯片，
其中所述成像内窥镜套件包括：
所述基座单元；以及
多个密封容器，共同包含：
多个所述手动控制器，其处于无菌状态；
多个所述脐带状部分，其处于无菌状态；以及
多个所述插入部分，其处于无菌状态。
2.根据权利要求1所述的成像内窥镜套件，其中，每个密封容器包含一个手动控制器，一个脐带状部分和一个插入部分。
3.一种用于组装成像内窥镜系统的方法，所述成像内窥镜系统包括：
基座单元；
手动控制器；
脐带状部分，可释放地连接所述基座单元和所述手动控制器；
插入部分，具有连接至所述手动控制器的近端，以及用于插入被检体的远端，所述远端具有操纵部分和远侧尖端，
其中，所述手动控制器包括至少一个用于控制所述操纵部分的弯曲的操纵控制器，并且其中所述远侧尖端包括用于照亮关心的组织区域的光源以及用于对所述关心的组织区域进行成像的成像芯片，
其中，所述方法包括：
从所述基座单元断开使用过的脐带状部分并丢弃所述使用过的脐带状部分，可选地与连接的使用过的手动控制器和插入部分一同丢弃，
打开至少一个密封容器，其中包含：
手动控制器，其处于无菌状态；
脐带状部分，其处于无菌状态；以及
插入部分，其处于无菌状态，以及
将所述无菌的脐带状部分连接至所述基座单元，以提供准备使用的成像内窥镜系统。
4.一种成像内窥镜系统，包括：
基座单元；
手动控制器；
脐带状部分，用于可释放地连接所述基座单元和所述手动控制器；
插入部分，具有连接至所述手动控制器的近端，以及用于插入被检体的远端，所述远端具有操纵部分和远侧尖端，
其中，所述手动控制器包括至少一个用于控制所述操纵部分弯曲的操纵控制器，并且其中所述远侧尖端包括用于照亮关心的组织区域的光源以及用于对所述关心的组织区域进行成像的成像芯片，
其中所述系统适于将冲洗液流从所述基座单元沿着所述脐带状部分，通过所述手动控制器以及沿着所述插入部分提供给所述关心的组织区域。
所述基座单元具有冲洗液阀，控制所述冲洗液阀以控制所述冲洗液流，以及所述手动控制器具有冲洗液电子控制开关，所述手动控制器上的所述冲洗液电子控制开关的操作控制所述冲洗液阀。
5.根据权利要求4所述系统，其中所述系统适于将吹入气体流从所述基座单元沿着所述脐带状部分，通过所述手动控制器以及沿着所述插入部分提供给关心的组织区域，其中所述基座单元具有吹入气体阀，控制所述吹入气体阀以控制所述吹入气体流，以及所述手动控制器具有吹入气体电子控制开关，所述手动控制器上的所述吹入气体电子控制开关的操作控制所述吹入气体阀。
6.根据权利要求4或5所述的系统，其中，所述系统适于通过所述插入部分提供抽吸给关心的组织区域，所述系统还包括真空源，并且其中所述基座单元具有连接到所述真空源的抽吸控制阀，以及所述手动控制器具有抽吸电子控制开关，所述手动控制器上的所述抽吸电子控制开关的操作控制所述提供给关心的组织区域的抽吸。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的系统，其中，每个开关只提供通断控制。
8.根据权利要求4至6中任一项所述的系统，其中，至少一个所述开关可操作以提供所述基座单元中其各自的阀的模拟仿真控制。
9.根据权利要求4至8中任一项所述的系统，其中，所述手动控制器具有成像操作开关，所述成像操作开关适于控制所述系统以记录运动图像和静止图像中的至少一个。
10.一种操作成像内窥镜系统的方法，所述成像内窥镜系统包括：
基座单元；
手动控制器；
脐带状部分，用于可释放地连接所述基座单元和所述手动控制器；
插入部分，具有连接至所述手动控制器的近端，以及用于插入被检体的远端，所述远端具有操纵部分和远侧尖端，
其中，所述手动控制器包括至少一个用于控制所述操纵部分的弯曲的操纵控制器，并且其中所述远侧尖端包括用于照亮关心的组织区域的光源以及用于对所述关心的组织区域进行成像的成像芯片，
所述方法包括：
将冲洗液流从所述基座单元沿着所述脐带状部分，通过所述手动控制器以及沿着所述插入部分提供给所述关心的组织区域，
操纵所述手动控制器上的冲洗液电子控制开关以控制所述基座单元上的冲洗液阀，并由此控制所述冲洗液流。
11.根据权利要求10所述方法，其中所述方法包括将吹入气体流从所述基座单元沿着所述脐带状部分，通过所述手动控制器以及沿着所述插入部分提供给关心的组织区域，其中所述基座单元具有吹入气体阀，控制所述吹入气体阀以控制所述吹入气体流，以及所述手动控制器具有吹入气体电子控制开关，所述手动控制器上的所述冲洗液电子控制开关的操作控制所述吹入气体阀。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其中，所述方法包括通过所述插入部分提供抽吸给关心的组织区域，所述系统包括真空源，并且其中所述基座单元具有连接到所述真空源的抽吸控制阀，以及所述手动控制器具有抽吸电子控制开关，所述手动控制器上的所述抽吸电子控制开关的操作控制所述提供给关心的组织区域的抽吸。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其中，每个开关只提供通断控制。
14.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其中，至少一个所述开关可操作以提供所述基座单元中其各自的阀的模拟仿真控制。
15.根据权利要求10至14中任一项所述的方法，包括操作所述手动控制器上的成像操作开关以记录运动图像和静止图像中的至少一个。
16.一种用于成像内窥镜系统的插入部分，所述插入部分具有连接至手动控制器的近端以及用于插入被检体的远端，所述远端具有操纵部分和远侧尖端，其中所述插入部分具有内芯部分和外侧部分，所述外侧部分围绕所述内芯部分，所述内芯部分形成为挤出构件，所述挤出构件具有提供至少两个一体的内部管腔的横截面形状，所述内部管腔沿着所述内芯部分的内部从所述近端延伸到所述远端，所述插入部分还包括操纵线，所述操纵线从所述近端延伸以连接至所述手动控制器并到达所述远侧尖端，所述操纵线位于所述插入部分的所述内芯部分与所述外侧部分之间，其中所述操纵线具有为每个相应的操纵线限定了约束运动的轴线的护套，并且其中所述操纵线穿过所述操纵部分延伸到所述远侧尖端，并且所述操纵线的护套不穿过所述操纵部分延伸。
17.根据权利要求16所述的插入部分，其中，所述操纵部分具有一系列可枢转地彼此连接的链接件，所述链接件被布置为协作以允许所述操纵部分的受控弯曲。
18.根据权利要求17所述的插入部分，其中，每个链接件之间的可枢转连接提供相邻链接件之间的相对运动范围的限制。
19.根据权利要求17或18所述的插入部分，其中，所述操纵部分的所述链接件具有孔，所述孔的尺寸设计成接收和引导所述操纵线。
20.根据权利要求16至19中任一项所述的插入部分，其中，所述内芯部分穿过所述操纵部分延伸到所述远侧尖端。
21.根据权利要求16至20中任一项所述的插入部分，其中，所述远侧尖端包括用于照亮关心的组织区域的光源。
22.根据权利要求21所述的插入部分，还包括至少一个电导体，用于将电力提供给所述光源。
23.根据权利要求16至22中任一项所述的插入部分，其中，所述远侧尖端包括用于对所述关心的组织区域进行成像的成像芯片。
24.根据权利要求23所述的插入部分，还包括至少一个电导体，用于将电信号从所述成像芯片传导到所述插入部分的所述近...
【专利技术属性】
技术研发人员：帕特里克·沃德布斯，安德鲁·米勒，保罗·马丁，史蒂芬·菲尔德，波莉·布里顿，
申请(专利权)人：IQ内窥镜有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB
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