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本发明公开了一种医用柔性管状工具,所述医用柔性管状工具包括成像件和/或器械工作通道,所述柔性管状工具包括第一牵引件、第二牵引件、柔性工作管和至少一根柔性套管;所述柔性工作管套接在所述柔性套管中;所述柔性套管上设有第一牵引件,所述柔性工作管上...该专利属于江苏工大博实医用机器人研究发展有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过江苏工大博实医用机器人研究发展有限公司授权不得商用。
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