定子及模块化结构的旋转直线两自由度永磁电机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种定子及模块化结构的旋转直线两自由度永磁电机。其中，模块化结构的旋转直线两自由度永磁电机，包括定子和动子，所述定子包括定子铁心、旋转运动绕组和直线运动绕组；所述定子铁心在圆周上由若干个相同的模块化铁心单元以三相形式构成；沿定子铁心内表面的轴向和周向均同时开设有定子槽，使定子齿呈阵列式分布且均布于各个模块化铁心单元上；所述旋转运动绕组沿直线运动方向缠绕在沿定子铁心内表面轴向排列的定子齿上，构成驱动旋转运动的相组集中式绕组；所述直线运动绕组沿圆周方向绕制在沿定子铁心内表面周向排列的定子齿上，构成驱动直线运动的相组集中式绕组。其结构简单，易于制造，提高了材料的利用率。

【技术实现步骤摘要】
定子及模块化结构的旋转直线两自由度永磁电机
本技术属于电机设计制造领域，尤其涉及一种定子及模块化结构的旋转直线两自由度永磁电机。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。随着材料及装备制造技术的进一步发展，工业界对于多维驱动的要求越来越迫切，其中两自由度驱动的电机有着非常广泛的应用前景，例如机器人关节、多维机械加工平台、船舶电推进系统、火炮转台、海上波浪发电、电动陀螺仪、螺旋泵、自动化办公平台等。传统的两自由度驱动的实现方法之一是通过辅助机械传动装置对多台单自由度电机进行空间运动组合。然而这些组合式系统存在多个传动间隙，系统定位精度低，系统体积庞大，重量和成本大，系统可靠性低。旋转直线两自由度永磁电机可以有效解决以上问题。专利技术人发现，现阶段旋转直线两自由度永磁电机仍处于实验室研发阶段，存在以下几方面问题：1)同轴式旋转直线两自由度电机由于采用轴向串联结构，电机整体细长，直线运动的行程受限；2)异轴式旋转直线两自由度电机仍然采用了辅助传动装置，集成度不高，辅助传动装置结构复杂，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定子，其特征在于，包括定子铁心、旋转运动绕组和直线运动绕组；/n所述定子铁心在圆周上由若干个相同的模块化铁心单元以三相形式构成；/n沿定子铁心内表面的轴向和周向均同时开设有定子槽，使定子齿呈阵列式分布且均布于各个模块化铁心单元上；/n所述旋转运动绕组沿直线运动方向缠绕在沿定子铁心内表面轴向排列的定子齿上，构成驱动旋转运动的相组集中式绕组；所述直线运动绕组沿圆周方向绕制在沿定子铁心内表面周向排列的定子齿上，构成驱动直线运动的相组集中式绕组。/n

【技术特征摘要】
1.一种定子，其特征在于，包括定子铁心、旋转运动绕组和直线运动绕组；
所述定子铁心在圆周上由若干个相同的模块化铁心单元以三相形式构成；
沿定子铁心内表面的轴向和周向均同时开设有定子槽，使定子齿呈阵列式分布且均布于各个模块化铁心单元上；
所述旋转运动绕组沿直线运动方向缠绕在沿定子铁心内表面轴向排列的定子齿上，构成驱动旋转运动的相组集中式绕组；所述直线运动绕组沿圆周方向绕制在沿定子铁心内表面周向排列的定子齿上，构成驱动直线运动的相组集中式绕组。


2.如权利要求1所述的定子，其特征在于，沿定子铁心内表面的周向开设的定子槽分为周向相内定子槽和周向相间定子槽，所述周向相间定子槽以间隔若干个周向相内定子槽的规律分布。


3.如权利要求2所述的定子，其特征在于，定子齿周向宽度与周向相内定子槽宽相等，且均等于周向相间定子槽宽的3/5倍。


4.如权利要求1所述的定子，其特征在于，沿定子铁心内表面的轴向开设的定子槽分为轴向相内定子槽和轴向相间定子槽，所述轴向相间定子槽以间隔若干个轴向相内定子槽的规律分布。


5.如权利要求4所述的定子，其特征在于，定子齿轴向宽度与轴向相内定子槽宽相等，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵文良，虞铭杰，王秀和，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：新型
国别省市：山东;37