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本实用新型提供了一种定子及模块化结构的旋转直线两自由度永磁电机。其中，模块化结构的旋转直线两自由度永磁电机，包括定子和动子，所述定子包括定子铁心、旋转运动绕组和直线运动绕组；所述定子铁心在圆周上由若干个相同的模块化铁心单元以三相形式构成；沿...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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