一种输送皮带全转动副红外探伤装置制造方法及图纸

一种输送皮带全转动副红外探伤装置，包含数控支承机构、末端探伤仪，所述数控支承机构包含主臂、斗杆、大臂、保持架、小臂、下动平台、上动平台，所述末端探伤仪包含辅助加热管、红外镜头；所述数控支承机构在第一电机、第二电机、第三电机驱动下，上动平台可实现三自由度数控姿态调整，在三台电机可控驱动下，所述红外镜头可实现三自由度运动调整，进而实现输送皮带全表面覆盖探伤。由于数控支承机构中各杆件均通过转动副连接，有效提高了可靠性，该种三自由度红外探伤装置灵活性好，解决了输送皮带红外探伤难操作、自动化程度低等难题，市场潜力巨大。

【技术实现步骤摘要】
一种输送皮带全转动副红外探伤装置
本专利技术涉及皮带式输送机领域，特别是一种输送皮带全转动副红外探伤装置。
技术介绍
皮带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。输送皮带是牵引和承载物料最核心的关键部件，由于受力情况复杂，在长期作业过程中经常发生强力胶带内钢丝绳断头、锈蚀、损伤、断丝，接头抽动、接头脱胶等损伤，造成输送皮带断裂或脱辊事故，给工程或生产线带来不可巨大损失。当前皮带式输送机输送皮带常用的探伤装置主要有输送带磁性无损探伤装置和X射线透射探伤装置，而基于红外线探伤原理的输送皮带红外线无损探伤装置，能非常容易地计算出缺陷的位置、形状、大小等参数，不仅可重复性好，不存在漏检问题，而且对操作人员无损伤，是输送皮带无损探伤技术的新尝试本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送皮带全转动副红外探伤装置，包含数控支承机构、末端探伤仪，其特征在于：所述数控支承机构包含主臂、斗杆、大臂、保持架、小臂、下动平台、上动平台，所述主臂通过第一转动副安装在机架上，所述斗杆一端通过第二转动副安装在主臂上，另一端通过第三转动副与下动平台连接，所述大臂一端通过第四转动副与机架连接，另一端通过第五转动副与保持架连接，所述保持架通过第六转动副安装在主臂上，所述小臂一端通过第七转动副与保持架连接，另一端通过第八转动副与下动平台连接；所述上动平台通过第九转动副与下动平台连接；所述大臂由第一电机驱动，所述斗杆由第二电机驱动，所述上动平台由第三电机驱动。/n

【技术特征摘要】
1.一种输送皮带全转动副红外探伤装置，包含数控支承机构、末端探伤仪，其特征在于：所述数控支承机构包含主臂、斗杆、大臂、保持架、小臂、下动平台、上动平台，所述主臂通过第一转动副安装在机架上，所述斗杆一端通过第二转动副安装在主臂上，另一端通过第三转动副与下动平台连接，所述大臂一端通过第四转动副与机架连接，另一端通过第五转动副与保持架连接，所述保持架通过第六转动副安装在主臂上，所述小臂一端通过第七转动副...

【专利技术属性】
技术研发人员：李艳民，张茜，刘晓红，
申请(专利权)人：上海伊品迪机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31