一种无人驾驶汽车的顶部激光雷达制造技术

本实用新型专利技术提供一种无人驾驶汽车的顶部激光雷达，涉及无人驾驶汽车领域。该无人驾驶汽车的顶部激光雷达，所述导轴的外侧套设有活动套，所述活动套与固定杆之间连接有压缩弹簧，所述传动杆远离活动套的一端贯穿安装罩并固定连接有受风板，所述L形杆顶部远离活动套的一侧固定连接有倾斜拉钩，所述安装罩底部的左侧通过连接杆固定连接有吸盘，所述连接杆的外侧套设有挤压套，所述挤压套的底部与吸盘的顶部固定连接，激光雷达在安装到车顶时，车顶受到的风力能够挤压受风板，从而让受风板能够挤压活动套。活动套能够通过L形杆带动倾斜拉钩稳稳的勾在倾斜挡槽内，从而让车顶的风速能够让激光雷达安装的更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶汽车的顶部激光雷达
本技术涉及无人驾驶汽车
，具体为一种无人驾驶汽车的顶部激光雷达。
技术介绍
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。激光雷达是无人驾驶汽车上非常重要的配件，许多无人驾驶汽车上的激光雷达安装在车顶，从而让激光雷达的视野能够更广，但是无人汽车在进行行驶的过程中，车顶受到的风速是非常强大的，从而容易让激光雷达的安装在行驶时容易出现松动的情况。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种无人驾驶汽车的顶部激光雷达，解决了以上
技术介绍
中提到的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种无人驾驶汽车的顶部激光雷达，包括激光雷达本体、车顶，所述激光雷达本体安装在车顶的顶部。所述激光雷达本体包括雷达组件和安装罩，所述安装罩的顶部固定连接在雷达组件的底部，所述安装罩底部的中部固定连接有固定杆，所述固定杆的右侧与安装罩之间连接有导轴，所述导轴的外侧套设有活动套，所述活动套与固定杆之间连接有压缩弹簧，所述活动套右侧的顶部与底部均固定连接有传动杆，所述传动杆远离活动套的一端贯穿安装罩并固定连接有受风板，所述受风板与安装罩之间连接有挡风罩，所述活动套的底部固定连接有L形杆，所述L形杆顶部远离活动套的一侧固定连接有倾斜拉钩，所述安装罩底部的左侧通过连接杆固定连接有吸盘，所述连接杆的外侧套设有挤压套，且挤压套的顶部与安装罩的底部固定连接，所述挤压套的底部与吸盘的顶部固定连接，所述挤压套左侧的正面与背面均连通有充气弯管，所述充气弯管远离挤压套的一端贯穿安装罩并延伸至安装罩的外侧。所述车顶内侧的中部开设有穿槽，且车顶底部中部的右侧等间隔开设有倾斜挡槽，所述倾斜挡槽的内侧与倾斜拉钩的外侧相接触，所述车顶顶部的中部开设有环形槽，所述环形槽的内侧与安装罩的底部相接触。优选的，所述挡风罩的为橡胶罩，且挡风罩包括粗管和细管，且粗管和细管等间隔交错分布，且细管两侧的中部均开设有出气口。优选的，所述吸盘为橡胶吸盘，且吸盘的底部与车顶的顶部相接触。优选的，所述安装罩与传动杆的贯穿处开设有小孔，且小孔位于挡风罩的左侧。优选的，所述雷达组件底部的中部连通有导线胶管。优选的，所述充气弯管的进气口朝右进行分布。工作原理：使用时，无人驾驶汽车进行行驶，车顶的气流在撞击到受风板时，传动杆通过活动套拉动L形杆，L形杆带动倾斜拉钩落在倾斜挡槽内，气流通过激光雷达组件的阻挡时进行分流，分流的气流通过充气弯管充入到挤压套内，从而让挤压套内的空气挤压吸盘，吸盘通过挤压紧紧的吸附在车顶上。(三)有益效果本技术提供了一种无人驾驶汽车的顶部激光雷达。具备以下有益效果：1、该无人驾驶汽车的顶部激光雷达，通过受风板、活动套、压缩弹簧、L形杆和倾斜拉勾的配合使用，使得激光雷达在安装到车顶时，车顶受到的风力能够挤压受风板，从而让受风板能够挤压活动套。活动套能够通过L形杆带动倾斜拉钩稳稳的勾在倾斜挡槽内，从而让车顶的风速能够让激光雷达安装的更加稳定。2、该无人驾驶汽车的顶部激光雷达，通过吸盘、充气弯管和挤压套的配合使用，使得车顶的气流在通过雷达的外形进行冲击从充气弯管充入到挤压套内是，挤压套内的空气能够挤压吸盘，从而让吸盘能够稳稳的吸住，从而保证了激光雷达安装的稳定效果。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1中A处放大图；图3为本技术吸盘的俯视图；图4为本技术挡风罩的示意图。其中，1激光雷达本体、101雷达组件、102安装罩、103固定杆、104导轴、105压缩弹簧、106活动套、107传动杆、108受风板、109L形杆、110倾斜拉钩、111挡风罩、112连接杆、113吸盘、114挤压套、115充气弯管、2车顶、21倾斜挡槽、22环形槽、3导线胶管。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-4所示，本技术实施例提供一种无人驾驶汽车的顶部激光雷达，包括激光雷达本体1、车顶2，激光雷达本体1安装在车顶2的顶部。激光雷达本体1包括雷达组件101和安装罩102，雷达组件101底部的中部连通有导线胶管3，安装罩102的顶部固定连接在雷达组件101的底部，安装罩102底部的中部固定连接有固定杆103，固定杆103的右侧与安装罩102之间连接有导轴104，导轴104的外侧套设有活动套106，活动套106与固定杆103之间连接有压缩弹簧105，活动套106右侧的顶部与底部均固定连接有传动杆107，安装罩102与传达杆107的贯穿处开设有小孔，且小孔位于挡风罩111的左侧，传动杆107远离活动套106的一端贯穿安装罩102并固定连接有受风板108，受风板108与安装罩102之间连接有挡风罩111，挡风罩111的为橡胶罩，且挡风罩111包括粗管和细管，且粗管和细管等间隔交错分布，且细管两侧的中部均开设有出气口，活动套106的底部固定连接有L形杆109，L形杆109顶部远离活动套106的一侧固定连接有倾斜拉钩110，安装罩102底部的左侧通过连接杆112固定连接有吸盘113，吸盘113为橡胶吸盘，且吸盘113的底部与车顶的顶部相接触，连接杆112的外侧套设有挤压套114，且挤压套114的顶部与安装罩102的底部固定连接，挤压套114的底部与吸盘113的顶部固定连接，挤压套114左侧的正面与背面均连通有充气弯管115，充气弯管115的进气口朝右进行分布，充气弯管115远离挤压套114的一端贯穿安装罩102并延伸至安装罩102的外侧。车顶2内侧的中部开设有穿槽，且车顶2底部中部的右侧等间隔开设有倾斜挡槽21，倾斜挡槽21的内侧与倾斜拉钩110的外侧相接触，车顶2顶部的中部开设有环形槽22，环形槽22的内侧与安装罩102的底部相接触。使用时，无人驾驶汽车进行行驶，车顶的气流在撞击到受风板108时，传动杆107通过活动套106拉动L形杆109，L形杆109带动倾斜拉钩110落在倾斜挡槽21内，气流通过激光雷达组件101的阻挡时进行分流，分流的气流通过充气弯管115充入到挤压套114内，从而让挤压套114内的空气挤压吸盘113，吸盘113通过挤压紧紧的吸附在车顶2上。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶汽车的顶部激光雷达，其特征在于：包括激光雷达本体(1)、车顶(2)，所述激光雷达本体(1)安装在车顶(2)的顶部；/n所述激光雷达本体(1)包括雷达组件(101)和安装罩(102)，所述安装罩(102)的顶部固定连接在雷达组件(101)的底部，所述安装罩(102)底部的中部固定连接有固定杆(103)，所述固定杆(103)的右侧与安装罩(102)之间连接有导轴(104)，所述导轴(104)的外侧套设有活动套(106)，所述活动套(106)与固定杆(103)之间连接有压缩弹簧(105)，所述活动套(106)右侧的顶部与底部均固定连接有传动杆(107)，所述传动杆(107)远离活动套(106)的一端贯穿安装罩(102)并固定连接有受风板(108)，所述受风板(108)与安装罩(102)之间连接有挡风罩(111)，所述活动套(106)的底部固定连接有L形杆(109)，所述L形杆(109)顶部远离活动套(106)的一侧固定连接有倾斜拉钩(110)，所述安装罩(102)底部的左侧通过连接杆(112)固定连接有吸盘(113)，所述连接杆(112)的外侧套设有挤压套(114)，且挤压套(114)的顶部与安装罩(102)的底部固定连接，所述挤压套(114)的底部与吸盘(113)的顶部固定连接，所述挤压套(114)左侧的正面与背面均连通有充气弯管(115)，所述充气弯管(115)远离挤压套(114)的一端贯穿安装罩(102)并延伸至安装罩(102)的外侧；/n所述车顶(2)内侧的中部开设有穿槽，且车顶(2)底部中部的右侧等间隔开设有倾斜挡槽(21)，所述倾斜挡槽(21)的内侧与倾斜拉钩(110)的外侧相接触，所述车顶(2)顶部的中部开设有环形槽(22)，所述环形槽(22)的内侧与安装罩(102)的底部相接触。/n...

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车的顶部激光雷达，其特征在于：包括激光雷达本体(1)、车顶(2)，所述激光雷达本体(1)安装在车顶(2)的顶部；
所述激光雷达本体(1)包括雷达组件(101)和安装罩(102)，所述安装罩(102)的顶部固定连接在雷达组件(101)的底部，所述安装罩(102)底部的中部固定连接有固定杆(103)，所述固定杆(103)的右侧与安装罩(102)之间连接有导轴(104)，所述导轴(104)的外侧套设有活动套(106)，所述活动套(106)与固定杆(103)之间连接有压缩弹簧(105)，所述活动套(106)右侧的顶部与底部均固定连接有传动杆(107)，所述传动杆(107)远离活动套(106)的一端贯穿安装罩(102)并固定连接有受风板(108)，所述受风板(108)与安装罩(102)之间连接有挡风罩(111)，所述活动套(106)的底部固定连接有L形杆(109)，所述L形杆(109)顶部远离活动套(106)的一侧固定连接有倾斜拉钩(110)，所述安装罩(102)底部的左侧通过连接杆(112)固定连接有吸盘(113)，所述连接杆(112)的外侧套设有挤压套(114)，且挤压套(114)的顶部与安装罩(102)的底部固定连接，所述挤压套(114)的底部与吸盘(113)的顶部固定连接，所述挤压套(114)左侧的正面与背面均连通有充气弯管(115)，所述充气弯管(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓峰，
申请(专利权)人：北京联成开拓高新技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11