多线激光雷达装置及其配重方法制造方法及图纸

一种多线激光雷达装置及其配重方法，其中，所述配重方法包括：将多个粗配重件分别地设于一第一配重平台和一第二配重平台，以对所述多线激光雷达进行粗配重，其中，所述第一配重平台位于所述多线激光雷达装置的一轻端部，其中，所述轻端部相对于所述多线激光雷达装置设有一透镜组件的一重端部；基于一动平衡参数的一位置参数和重量参数，将多个精配重件分别地设于所述第一配重平台和所述第二配重平台中的对应于所述重端部的区域。这样，将可以快速精准地对所述多线激光雷达装置进行配重操作，从而提升所述多线激光雷达的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
多线激光雷达装置及其配重方法
本申请涉及激光雷达领域，尤其涉及一种多线激光雷达装置及其配重方法。
技术介绍
随着无人驾驶技术的进一步普及和应用，带动了无人驾驶产业链的发展，激光雷达作为无人驾驶中的主流传感器重要性不断提升。激光雷达在无人驾驶技术中用于对车辆周围环境进行3D建模，在获得环境的深度信息，识别障碍物，确认可行驶区域等方面起到关键作用。目前，激光雷达主要分为机械扫描激光雷达和固态激光雷达。固态激光雷达的技术尚未成熟，机械多线激光雷达是当下市场的主流技术。然而，机械多线激光雷达依然存在一些缺陷，阻碍了机械多线激光雷达的进一步发展。由于机械多线激光雷达的内部结构重量不均衡，多线激光雷达的重心不位于旋转轴线。然而，机械多线激光雷达在工作过程中伴随着旋转，当多线激光雷达的重心和旋转轴线不重合时，会导致内部的转子不完全对称，从而造成转子不平衡的现象。转子作为机械多线激光雷达的重要组成部分，转子的不平衡将会导致转子在旋转过程中产生离心力，该离心力会造成设备振动和噪音。同时，转子的不平衡也会加速轴承的磨损，造成设备内部部件被破坏，从而降低了机械多线激光雷达的使用寿命。现有的机械多线激光雷达的配重方案是围绕旋转轴线设置多个配重点。然而，这种配重方式没有考虑到机械多线激光雷达的内部结构，从而不能进行针对性的配重操作。这将导致配重效率较低，以及机械多线激光雷达的生产效率较低。据此，当下亟需提供一种实现机械多线激光雷达的转子的动平衡的针对性的配重方案，以降低和消除转子在旋转过程中产生的离心力以及提升配重效率和生产效率。
技术实现思路
本申请的一个目的在于提供一种多线激光雷达装置及其配重方法，其中，多线激光雷达装置的配重方法可以针对所述多线激光雷达的内部结构进行针对性配重操作，以提升配重效率。本申请的另一个目的在于提供一种多线激光雷达装置及其配重方法，其中，多线激光雷达装置的配重方法可以对多线激光雷达装置进行快速精准的配重，以降低和消除多线激光雷达的转子在旋转过程中产生的离心力，从而延长多线激光雷达的使用寿命。本申请的另一个目的在于提供一种多线激光雷达装置及其配重方法，其中，所述多线激光雷达装置的配重方法通过一次低精度配重和一次高精度配重，实现对多线激光雷达装置的快速精准的配重，以降低多线激光雷达的转子的动平衡的调校时间和简化了调校工艺，从而提升了生产效率。本申请的另一个目的在于提供一种多线激光雷达装置及其配重方法，其中，所述多线激光雷达装置的配重方法可以在多线激光雷达装置的多个区域进行配重和调校，以及采用多种配重材料进行配重和调校，从而提升了多线激光雷达的转子的动平衡的调校精度。本申请的另一个目的在于提供一种多线激光雷达装置及其配重方法，其中，所述多线激光雷达装置的配重区域被设置于特定位置，以便于对多线激光雷达装置进行配重操作。本申请的另一个目的在于提供一种多线激光雷达装置及其配重方法，其中，所述多线激光雷达装置具有一组配重腔，其中所述一组所述配重件，其中所述配重件的形状和尺寸与所述多线激光雷达装置相配合，从而降低配重对多线激光雷达装置的整体结构的影响。本申请的另一个目的在于提供一种多线激光雷达装置及其配重方法，其中，所述多线激光雷达装置的配重区域结构简单，从而降低制造成本。本申请的另一个目的在于提供一种多线激光雷达装置及其配重方法，其中，为了实现上述目的在本申请中不需要采用任何昂贵的材料和复杂的结构。因此，本申请提供了一种经济有效的解决方案，从而提升多线激光雷达的使用寿命和工作效率。为了实现上述至少一专利技术目的，本申请提供了一种多线激光雷达装置，包括：一动力系统，所述动力系统设有一旋转轴线；支持于所述动力系统且与所述动力系统同轴设置的一旋转平台，其中，所述动力系统用于驱动所述旋转平台围绕所述旋转轴线旋转；支持于所述旋转平台且与所述旋转平台同轴设置的一光学系统，其中，当所述旋转平台被驱动旋转时，所述光学系统围绕所述旋转轴线旋转以进行扫描，其中，所述光学系统包括透镜组件，所述透镜组件所在一端为重端部，与所述重端部相对的一端设为轻端部，以及一配重组件，其中，所述配重组件包括多个配重件，其中，所述多个配重件基于所述多线激光雷达的一动平衡参数，被可选择地设于所述光学系统的所述轻端部，以及所述旋转平台，通过这样的方式使得所述多线激光雷达装置的重心位于所述旋转轴线上。在本申请的一个实施例中，所述配重组件包括形成于所述光学系统的顶部位于所述光学系统的轻端部的一第一配重平台，和形成于所述旋转平台一第二配重平台。在本申请的一个实施例中，所述配重件包括多个粗配重件和多个精配重件，其中，各所述粗配重件的重量大于各所述精配重件的重量，其中，所述粗配重件和所述精配重件分别分次设于所述第一配重平台和所述第二配重平台。在本申请的一个实施例中，所述配重组件包括多个配重腔，用于基于所述动平衡参数收容所述配重件，其中，所述配重腔包括多个粗配重腔和多个精配重腔，其中，所述粗配重腔被设于所述第一配重平台，以及所述第二配重平台中的对应于所述光学系统的所述轻端部的区域，其中，所述精配重腔被设于所述第一配重平台，以及所述第二配重平台中的对应于所述光学系统的所述重端部的区域。在本申请的一个实施例中，所述精配重腔和所述粗配重腔被分别地设于接近所述第一配重平台和所述第二配重平台的外边缘的区域。在本申请的一个实施例中，所述动平衡参数包括一位置参数和一重量参数，当进行精配重时，与所述重量参数相匹配的所述精配重件被收容于位于与所述位置参数相匹配的区域的所述配重腔。在本申请的一个实施例中，所述配重腔还包括被设于所述第一配重平台的一组合配重腔，用于同时收容所述粗配重件和所述精配重件。在本申请的一个实施例中，所述粗配重腔包括一组第一粗配重腔和一组第二粗配重腔，其中，一组所述第一粗配重腔被设于所述第一配重平台，一组所述第二粗配重腔被设于所述第二配重平台中的对应于所述光学系的所述轻端的区域，当对所述多线激光雷达进行粗配重时，多个所述粗配重件分别被收容于各所述第一粗配重腔和各所述第二粗配重腔和所述组合配重腔，其中，多个所述精配重腔包括一组第一精配重腔和一组第二精配重腔，其中，一组所述第一精配重腔被设于所述第一配重平台，所述第二精配重腔被设于所述第二配重平台中的对应于所述光学系统的所述重端的区域，当对所述多线激光雷达进行精配重时，基于所述位置参数和所述重量参数，所述精配重件分别地被收容与各所述第一精配重腔、各所述第二精配重腔和所述组合配重腔。在本申请的一个实施例中，所述粗配重件包括一组第一粗配重件，第二粗配重件和一组第三粗配重件，当进行粗配重时，各所述第一粗配重件分别地被收容于各所述第一粗配重腔，所述第二粗配重件被收容于所述组合配重腔，各所述第三粗配重件分别地被收容于各所述第二粗配重腔，其中，所述精配重件包括一组第一精配重件，一第二精配重件和一第三精配重件，当进行精配重时，基于所述位置参数和所述重量参数，各所述第一精配重件分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多线激光雷达装置，其特征在于，包括：/n一动力系统，所述动力系统设有一旋转轴线；/n支持于所述动力系统且与所述动力系统同轴设置的一旋转平台，其中，所述动力系统用于驱动所述旋转平台围绕所述旋转轴线旋转；/n支持于所述旋转平台且与所述旋转平台同轴设置的一光学系统，其中，当所述旋转平台被驱动旋转时，所述光学系统围绕所述旋转轴线旋转以进行扫描，其中，所述光学系统包括透镜组件，所述透镜组件所在一端为重端部，与所述重端部相对的一端设为轻端部，以及/n一配重组件，其中，所述配重组件包括多个配重件，其中，所述多个配重件基于所述多线激光雷达的一动平衡参数，被可选择地设于所述光学系统的所述轻端部，以及所述旋转平台，通过这样的方式使得所述多线激光雷达装置的重心位于所述旋转轴线上。/n

【技术特征摘要】
1.一种多线激光雷达装置，其特征在于，包括：
一动力系统，所述动力系统设有一旋转轴线；
支持于所述动力系统且与所述动力系统同轴设置的一旋转平台，其中，所述动力系统用于驱动所述旋转平台围绕所述旋转轴线旋转；
支持于所述旋转平台且与所述旋转平台同轴设置的一光学系统，其中，当所述旋转平台被驱动旋转时，所述光学系统围绕所述旋转轴线旋转以进行扫描，其中，所述光学系统包括透镜组件，所述透镜组件所在一端为重端部，与所述重端部相对的一端设为轻端部，以及
一配重组件，其中，所述配重组件包括多个配重件，其中，所述多个配重件基于所述多线激光雷达的一动平衡参数，被可选择地设于所述光学系统的所述轻端部，以及所述旋转平台，通过这样的方式使得所述多线激光雷达装置的重心位于所述旋转轴线上。


2.根据权利要求1所述的多线激光雷达装置，其中，所述配重组件包括形成于所述光学系统的顶部且位于所述光学系统的轻端部的一第一配重平台，以及，形成于所述旋转平台一第二配重平台，其中，所述配重件包括多个粗配重件和多个精配重件，其中，各所述粗配重件的重量大于各所述精配重件的重量，其中，所述粗配重件和所述精配重件分别分次设于所述第一配重平台和所述第二配重平台。


3.根据权利要求2所述的多线激光雷达装置，其中，所述配重组件包括多个配重腔，用于基于所述动平衡参数收容所述配重件，其中，所述配重腔包括多个粗配重腔和多个精配重腔，其中，所述粗配重腔被设于所述第一配重平台，以及所述第二配重平台中的对应于所述光学系统的所述轻端部的区域，其中，所述精配重腔被设于所述第一配重平台，以及所述第二配重平台中的对应于所述光学系统的所述重端部的区域。


4.根据权利要求3所述的多线激光雷达装置，其中，所述精配重腔和所述粗配重腔邻近于所述第一配重平台和所述第二配重平台的外边缘区域。


5.根据权利要求4所述的多线激光雷达装置，其中，所述动平衡参数包括一位置参数和一重量参数，当进行精配重时，与所述重量参数相匹配的所述精配重件被收容于位于与所述位置参数相匹配的区域的所述配重腔。


6.根据权利要求5所述的多线激光雷达装置，其中，所述配重腔还包括被设于所述第一配重平台的一组合配重腔，用于收容所述粗配重件和所述精配重件。


7.根据权利要求6所述的多线激光雷达装置，其中，所述粗配重腔包括一组第一粗配重腔和一组第二粗配重腔，其中，一组所述第一粗配重腔被设于所述第一配重平台，一组所述第二粗配重腔被设于所述第二配重平台中的对应于所述光学系的所述轻端的区域，当对所述多线激光雷达进行粗配重时，多个所述粗配重件分别被收容于各所述第一粗配重腔和各所述第二粗配重腔和所述组合配重腔，其中，多个所述精配重腔包括一组第一精配重腔和一组第二精配重腔，...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴晨喜，李斌，欧一文，
申请(专利权)人：浙江舜宇智能光学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33