【技术实现步骤摘要】
基于三维雷达的轨道异物侵限检测装置、系统及方法
本专利技术涉及轨道交通安全防护
，具体涉及基于三维雷达的轨道异物侵限检测装置、系统及方法。
技术介绍
轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统。最典型的轨道交通就是由传统火车和标准铁路所组成的铁路系统。轨道交通，比如普铁、高铁、轻轨、地铁等，它们在交通领域中扮演着重要的角色。在轨道交通系统中，对铁路线路进行检查，分析轨道是否发生异物侵限行为是保障轨道交通的安全的必要方式。目前轨道交通安全防护领域引入了二维激光雷达，并取得了一定成效。但二维激光雷达的设计原理决定了，它只能对距离铁轨一定高度的单一平面进行扫描，二维激光雷达要与铁轨保持高度一致，在设备运行一定时间后，检测平面易发生偏移导致检测出错，且二维激光雷达只能检测某一平面异物，容易被树枝杂草等异物遮挡，导致漏报误报情况的发生。在发生洪水、泥石流等灾害时，监测系统由于位置较低，容易导致系统整体被破坏失效。因此，为了减少异物侵限防护系统的安装调试难度，提高系统环境自适应性，我们提供基于...
【技术保护点】
1.基于三维雷达的轨道异物侵限检测装置，其特征在于，所述三维激光雷达的轨道交通异物侵限检测装置包括:/n识别轨道(1)异物的三维激光雷达采集装置(4)和支撑所述三维激光雷达采集装置(4)的支撑装置(3)；/n所述支撑装置(3)设于轨道(1)内侧或外侧，所述支撑装置(3)顶部设有伺服转动控制装置(2)；/n所述伺服转动控制装置(2)底部固定连接支撑装置(3)，所述伺服转动控制装置(2)活动连接三维激光雷达采集装置(4)；/n所述伺服转动控制装置(2)带动三维激光雷达采集装置(4)沿轨道(1)垂直方向上下转动或沿轨道(1)平行方向水平转动来采集异物信息。/n
【技术特征摘要】
1.基于三维雷达的轨道异物侵限检测装置，其特征在于，所述三维激光雷达的轨道交通异物侵限检测装置包括:
识别轨道(1)异物的三维激光雷达采集装置(4)和支撑所述三维激光雷达采集装置(4)的支撑装置(3)；
所述支撑装置(3)设于轨道(1)内侧或外侧，所述支撑装置(3)顶部设有伺服转动控制装置(2)；
所述伺服转动控制装置(2)底部固定连接支撑装置(3)，所述伺服转动控制装置(2)活动连接三维激光雷达采集装置(4)；
所述伺服转动控制装置(2)带动三维激光雷达采集装置(4)沿轨道(1)垂直方向上下转动或沿轨道(1)平行方向水平转动来采集异物信息。
2.根据权利要求1所述的基于三维雷达的轨道异物侵限检测装置，其特征在于，所述伺服转动控制装置(2)包括驱动箱(21)和同步传动装置(22)；
所述驱动箱(21)内设有伺服电机，所述伺服电机设有穿过驱动箱(21)的电机轴(6)；
所述同步传动装置(22)内设有第一同步轮(221)、第二同步轮(222)和同步带(223)；
所述电机轴(6)固定于第一同步轮(221)的安装孔，所述三维激光雷达采集装置(4)固定于第二同步轮(222)的安装孔，所述伺服电机电机轴(6)转动，所述第一同步轮(221)转动带动同步带(223)驱动第二同步轮(222)转动，所述三维激光雷达采集装置(4)发生偏转。
3.根据权利要求1所述的基于三维雷达的轨道异物侵限检测装置，其特征在于，所述支撑装置(3)包括地笼(31)和安装杆(32)，所述地笼(31)埋于地面(5)，所述地笼(31)漏出地面(5)的部分与安装杆(32)固定连接。
4.根据权利要求1所述的基于三维雷达的轨道异物侵限检测装置，其特征在于，所述驱动箱(21)外部设有防水外壳(211)。
5.根据权利要求3所述的基于三维雷达的轨道异物侵限检测装置，其特征在于，所述安装杆(32)的可调高度为0～8m。
6.基于三维激光雷达的轨道异物侵限检测系统，其特征在于，使用权利要求1至5任一项所述的基于三维雷达的轨道异物侵限检测装置，所述基于三维雷达的轨道异物侵限检测系统包括：
三维激光雷达采集单元，用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨永刚，魏洋，
申请(专利权)人：四川润英达电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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