【技术实现步骤摘要】
一种具备防护功能的无人汽车的城市预碰撞雷达
本技术涉及无人汽车配件
,具体为一种具备防护功能的无人汽车的城市预碰撞雷达。
技术介绍
无人驾驶汽车通过摄像机、雷达传感器和激光测距仪来“看到”其他车辆,并使用详细的地图(我们通过手动驾驶车辆收集而来)来进行导航,现有的汽车会利用城市预碰撞系统来检测周围的环境。现有的城市预碰撞系统的成本较高,而且一般都是安装在车头的前方,有时候发生追尾或者撞到其他物体上时,容易使城市预碰撞系统损坏,现有的城市预碰撞系统由于未设置防护系统,为此,极易损坏。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种具备防护功能的无人汽车的城市预碰撞雷达,解决了城市预碰撞系统容易损坏的问题。(二)技术方案为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种具备防护功能的无人汽车的城市预碰撞雷达,所述包括雷达外壳、探头、四个防护翘杆、四个防撞球和十字球网,所述雷达外壳的正面设置有探头,所述雷达外壳的四个侧面均固定连接有防护翘杆,所述防护翘杆的一端 ...
【技术保护点】
1.一种具备防护功能的无人汽车的城市预碰撞雷达,包括雷达外壳(1)、探头(2)、四个防护翘杆(3)、四个防撞球(4)和十字球网(5),其特征在于:所述雷达外壳(1)的正面设置有探头(2),所述雷达外壳(1)的四个侧面均固定连接有防护翘杆(3),所述防护翘杆(3)的一端固定连接有防撞球(4),且四个防撞球(4)的表面通过十字球网(5)连接;/n所述防护翘杆(3)包括L形开槽板(31),所述L形开槽板(31)内壁的两侧通过滑轴(32)连接,所述L形开槽板(31)内插接有翘杆(33),所述翘杆(33)的一端通过拉力弹簧(34)与L形开槽板(31)内壁的一侧活动连接,所述翘杆(33 ...
【技术特征摘要】
1.一种具备防护功能的无人汽车的城市预碰撞雷达,包括雷达外壳(1)、探头(2)、四个防护翘杆(3)、四个防撞球(4)和十字球网(5),其特征在于:所述雷达外壳(1)的正面设置有探头(2),所述雷达外壳(1)的四个侧面均固定连接有防护翘杆(3),所述防护翘杆(3)的一端固定连接有防撞球(4),且四个防撞球(4)的表面通过十字球网(5)连接;
所述防护翘杆(3)包括L形开槽板(31),所述L形开槽板(31)内壁的两侧通过滑轴(32)连接,所述L形开槽板(31)内插接有翘杆(33),所述翘杆(33)的一端通过拉力弹簧(34)与L形开槽板(31)内壁的一侧活动连接,所述翘杆(33)上开设的滑槽(35),所述滑轴(32)穿插在滑槽(35)内,所述翘杆(33)的另一端固定连接有防撞球(4),所述翘杆(33)内开设有滑腔(36),所述滑腔(36)内套接有活塞(37),所述活塞(37)的一侧通过缓压弹簧(38)与滑腔(36)内壁的一侧活动连接,所述活塞(37)的另一侧与防护凸头(39)的一侧固定连接,所述防护凸头(39)的另一端贯穿滑腔(36)且延伸至其外部;
所述防撞球(4)包括空心平面球(41),所述空心平面球(41)内套接有五个圆套(42),所述圆套(42)内套接有移动塞(43),所述移动塞(43)的一侧通过伸缩杆(44)与圆套(42)内壁的一侧活动连接,所述伸缩杆(44)上套接有缓冲弹簧(45),所述缓冲弹簧(45)的两端分别与圆套(42)内壁的一侧和移动塞(43)的一侧固定连接,所述移动塞(43)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈岩侠,
申请(专利权)人:北京联成开拓高新技术有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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