处理雷达数据的方法和装置制造方法及图纸

提供了雷达数据处理方法和装置。雷达数据处理装置计算雷达传感器接收的雷达信号的相位信息，根据所计算的相位信息计算噪声代表信息，并且基于噪声代表信息和从雷达信号中计算的雷达数据，确定驾驶相关信息。

【技术实现步骤摘要】
处理雷达数据的方法和装置相关申请的交叉引用本申请要求2018年12月4日在韩国知识产权局递交的韩国专利申请No.10-2018-0154686的权益，其全部公开内容通过引用合并于此以用于所有目的。
以下描述涉及处理雷达数据的技术。
技术介绍
高级驾驶员辅助系统(ADAS)是使用安装在车辆内部和/或外部的传感器，增强驾驶员的安全性和便利性并且支持以避免危险情况为目的的驾驶的辅助系统。ADAS中使用的传感器可以包括如相机、红外传感器、超声传感器、光检测和测距(激光雷达)以及雷达。与基于光学的传感器相比，在这些传感器中，雷达可以不管周围环境(例如，天气)如何而稳定地测量车辆附近的对象。
技术实现思路
提供了本
技术实现思路
以介绍下面在具体实施方式中进一步描述的对简化形式的理念的选择。本
技术实现思路
不意在标识所请求保护的主题的关键特征或基本特征，也不意在用作帮助确定所请求保护的主题的范围。在一个总体方面，一种处理雷达数据的方法包括：计算雷达传感器接收的雷达信号的相位信息；根据所计算的相位信息，计算噪声代本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种处理雷达数据的方法，所述方法包括：/n计算雷达传感器接收的雷达信号的相位信息；/n根据所计算的相位信息计算噪声代表信息；和/n基于所述噪声代表信息和从所述雷达信号中计算的雷达数据，确定驾驶相关信息。/n

【技术特征摘要】
20181204 KR 10-2018-01546861.一种处理雷达数据的方法，所述方法包括：
计算雷达传感器接收的雷达信号的相位信息；
根据所计算的相位信息计算噪声代表信息；和
基于所述噪声代表信息和从所述雷达信号中计算的雷达数据，确定驾驶相关信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，计算所述相位信息包括：
针对每个目标点，通过所述雷达传感器的扫描来感测一系列啁啾信号；和
计算与感测到的一系列啁啾信号相对应的相位变化趋势。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，计算所述相位变化趋势包括：根据感测到的一系列啁啾信号中的每一个啁啾信号，确定基于多普勒轴的相位值。


4.根据权利要求2所述的方法，其中，计算所述相位变化趋势包括：基于从所述雷达信号分析出的距离信息和角度信息，识别多个目标点中的每一个。


5.根据权利要求1所述的方法，其中，计算所述相位信息包括：对所述相位信息应用解卷绕操作。


6.根据权利要求1所述的方法，其中，计算所述噪声代表信息包括：
基于所述相位信息的线性回归分析来估计线性模型；和
估计所述相位信息相对于所述线性模型的拟合优度，作为所述噪声代表信息。


7.根据权利要求6所述的方法，其中，计算所述噪声代表信息包括：
针对一系列啁啾信号中的每一个啁啾信号，计算相位值和基于所述线性模型所估计的值之间的误差；和
将与所计算的误差相关联的和确定为所述噪声代表信息。


8.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述驾驶相关信息包括：基于所述噪声代表信息和通过处理所述雷达数据而获得的结果，检测相邻对象。


9.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述驾驶相关信息包括：
基于所述噪声代表信息和阈值之间的比较，确定指示所述噪声代表信息中的正常信号的目标点；和
基于与所确定的目标点相对应的雷达数据和噪声代表信息，确定所述驾驶相关信息。


10.根据权利要求9所述的方法，还包括：
基于所述噪声代表信息的分布，确定所述阈值。


11.根据权利要求10所述的方法，其中，确定所述阈值包括：将分布中与第一峰值相对应的值和与第二峰值相对应的值之间的值确定为所述阈值。


12.根据权利要求9所述的方法，其中，确定所述驾驶相关信息包括：
根据与指示所述正常信...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹现雄，金东汉，崔成焘，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR