驾驶辅助系统的性能分析方法和测试设备技术方案

本发明专利技术提供了一种驾驶辅助系统的性能分析方法，包括以下步骤：在独立于车载传感器的测试设备实时地获取至少一个目标信息真值；在所述测试设备实时地获取与驾驶辅助相关的至少一个功能信息真值；获取所述驾驶辅助系统所确定的待评估目标信息和待评估功能信息；以及比较所述待评估目标信息与关联的目标信息真值，以及比较待评估功能信息与关联的功能信息真值，以评估所述驾驶辅助系统的性能。

【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助系统的性能分析方法和测试设备
本专利技术主要涉及辅助驾驶技术，尤其涉及一种驾驶辅助系统的性能分析方法和测试设备。
技术介绍
自动驾驶汽车依靠人工智能、计算机视觉、雷达、全球定位系统及高精地图等技术，能够自动获取车辆周围的环境信息并进行决策和路径规划，从而实现完全不依赖人类操作的自动驾驶。自动驾驶汽车依靠车辆高级驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistanceSystems,ADAS)来实现所需的功能。针对车辆高级驾驶辅助系统的辅助驾驶性能进行测试是确保汽车安全的关键环节。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供驾驶辅助系统的性能分析方法和测试设备，可以实时地对辅助驾驶性能进行分析。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种驾驶辅助系统的性能分析方法，包括以下步骤：在独立于车载传感器的测试设备实时地获取至少一个目标信息真值；在所述测试设备实时地获取与驾驶辅助相关的至少一个功能信息真值；获取所述驾驶辅助系统所确定的待评估目标信息和待评估功能信息；以及比较所述待评估目标信息与关联的目标信息真值，以及比较待评估功能信息与关联的功能信息真值，以评估所述驾驶辅助系统的性能。在本专利技术的一实施例中，在独立于车载传感器的测试设备实时地获取至少一个目标信息真值的步骤包括：获取独立于车载传感器的外部传感器的原始数据；从所述原始数据中提取所述目标信息真值。在本专利技术的一实施例中，在独立于车载传感器的测试设备实时地获取至少一个目标信息真值的步骤包括：从独立于车载传感器的外部传感器获取目标数据，并根据所述目标数据产生目标信息真值。在本专利技术的一实施例中，上述方法还包括融合多个外部传感器的数据，以获得所述目标信息真值。在本专利技术的一实施例中，在所述测试设备实时地获取与驾驶辅助相关的至少一个功能信息真值的步骤包括：根据至少一个目标信息真值，计算所述功能信息真值；或者根据至少一个目标信息真值，计算第一功能信息，且获取独立于车载传感器的外部传感器的第二功能信息，并进行功能仲裁以获得功能信息真值。在本专利技术的一实施例中，比较所述待评估目标信息与关联的目标信息真值的方法包括：比较所述待评估目标信息与关联的目标信息真值在同一时间点上的参数偏差；比较所述待评估目标信息与关联的目标信息真值的识别时间偏差。在本专利技术的一实施例中，比较所述待评估功能信息与关联的功能信息真值的方法包括：比较所述待评估功能信息与关联的功能信息真值在同一时间点上的参数偏差；比较所述待评估功能信息与关联的功能信息真值的识别时间偏差。在本专利技术的一实施例中，上述方法还包括根据一个或多个评估结果触发一个或多个系统行为。在本专利技术的一实施例中，上述系统行为包括：记录所述驾驶辅助系统失效时刻点前后车辆数据及环境数据，以及发出提醒。本专利技术还提出一种测试设备，用于驾驶辅助系统的性能分析，所述测试设备包括处理器、存储器和计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时执行如上所述的方法。与现有技术相比，本专利技术的性能测试方法及测试设备，能够实时地获取ADAS目标物及功能数据真值，且同时和被测的ADAS控制器的信息进行对比分析，从而辅助判断车辆被测的ADAS控制器相应功能是否正常。附图说明包括附图是为提供对本申请进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本申请的实施例，并与本说明书一起起到解释本专利技术原理的作用。附图中：图1是本专利技术一实施例的驾驶辅助系统性能分析的系统实施环境。图2是本专利技术一实施例的测试设备结构框图。图3是本专利技术另一实施例的测试设备结构框图。图4是本专利技术一实施例的驾驶辅助系统性能分析方法流程图。图5是本专利技术一实施例的测试设备获取数据的示例。图6是本专利技术另一实施例的测试设备获取数据的示例。图7是本专利技术一实施例的数据流示意图。具体实施方式为了更清楚地说明本申请的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，尽管本申请中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本申请说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶辅助系统的性能分析方法，包括以下步骤：/n在独立于车载传感器的测试设备实时地获取至少一个目标信息真值；/n在所述测试设备实时地获取与驾驶辅助相关的至少一个功能信息真值；/n获取所述驾驶辅助系统所确定的待评估目标信息和待评估功能信息；以及/n比较所述待评估目标信息与关联的目标信息真值，以及比较待评估功能信息与关联的功能信息真值，以评估所述驾驶辅助系统的性能。/n

【技术特征摘要】
1.一种驾驶辅助系统的性能分析方法，包括以下步骤：
在独立于车载传感器的测试设备实时地获取至少一个目标信息真值；
在所述测试设备实时地获取与驾驶辅助相关的至少一个功能信息真值；
获取所述驾驶辅助系统所确定的待评估目标信息和待评估功能信息；以及
比较所述待评估目标信息与关联的目标信息真值，以及比较待评估功能信息与关联的功能信息真值，以评估所述驾驶辅助系统的性能。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在独立于车载传感器的测试设备实时地获取至少一个目标信息真值的步骤包括：
获取独立于车载传感器的外部传感器的原始数据；
从所述原始数据中提取所述目标信息真值。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在独立于车载传感器的测试设备实时地获取至少一个目标信息真值的步骤包括：
从独立于车载传感器的外部传感器获取目标数据，并根据所述目标数据产生目标信息真值。


4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，还包括融合多个外部传感器的数据，以获得所述目标信息真值。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述测试设备实时地获取与驾驶辅助相关的至少一个功能信息真值的步骤包括：
根据至少一个目标信息真值...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，
申请(专利权)人：昆易电子科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31