驾驶辅助系统的性能分析方法和测试设备技术方案

本发明专利技术提供了一种驾驶辅助系统的性能分析方法，包括以下步骤：在独立于车载传感器的测试设备实时地获取至少一个目标信息真值；在所述测试设备实时地获取与驾驶辅助相关的至少一个功能信息真值；获取所述驾驶辅助系统所确定的待评估目标信息和待评估功能信息；以及比较所述待评估目标信息与关联的目标信息真值，以及比较待评估功能信息与关联的功能信息真值，以评估所述驾驶辅助系统的性能。

【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助系统的性能分析方法和测试设备
本专利技术主要涉及辅助驾驶技术，尤其涉及一种驾驶辅助系统的性能分析方法和测试设备。
技术介绍
自动驾驶汽车依靠人工智能、计算机视觉、雷达、全球定位系统及高精地图等技术，能够自动获取车辆周围的环境信息并进行决策和路径规划，从而实现完全不依赖人类操作的自动驾驶。自动驾驶汽车依靠车辆高级驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistanceSystems,ADAS)来实现所需的功能。针对车辆高级驾驶辅助系统的辅助驾驶性能进行测试是确保汽车安全的关键环节。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供驾驶辅助系统的性能分析方法和测试设备，可以实时地对辅助驾驶性能进行分析。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种驾驶辅助系统的性能分析方法，包括以下步骤：在独立于车载传感器的测试设备实时地获取至少一个目标信息真值；在所述测试设备实时地获取与驾驶辅助相关的至少一个功能信息真值；获取所述驾驶辅助系统所确定的待评估目标信息和待评估功能信息；以及比较所述待评估目标信息与关联的目标信息真值，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶辅助系统的性能分析方法，包括以下步骤：/n在独立于车载传感器的测试设备实时地获取至少一个目标信息真值；/n在所述测试设备实时地获取与驾驶辅助相关的至少一个功能信息真值；/n获取所述驾驶辅助系统所确定的待评估目标信息和待评估功能信息；以及/n比较所述待评估目标信息与关联的目标信息真值，以及比较待评估功能信息与关联的功能信息真值，以评估所述驾驶辅助系统的性能。/n

【技术特征摘要】
1.一种驾驶辅助系统的性能分析方法，包括以下步骤：
在独立于车载传感器的测试设备实时地获取至少一个目标信息真值；
在所述测试设备实时地获取与驾驶辅助相关的至少一个功能信息真值；
获取所述驾驶辅助系统所确定的待评估目标信息和待评估功能信息；以及
比较所述待评估目标信息与关联的目标信息真值，以及比较待评估功能信息与关联的功能信息真值，以评估所述驾驶辅助系统的性能。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在独立于车载传感器的测试设备实时地获取至少一个目标信息真值的步骤包括：
获取独立于车载传感器的外部传感器的原始数据；
从所述原始数据中提取所述目标信息真值。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在独立于车载传感器的测试设备实时地获取至少一个目标信息真值的步骤包括：
从独立于车载传感器的外部传感器获取目标数据，并根据所述目标数据产生目标信息真值。


4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，还包括融合多个外部传感器的数据，以获得所述目标信息真值。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述测试设备实时地获取与驾驶辅助相关的至少一个功能信息真值的步骤包括：
根据至少一个目标信息真值...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，
申请(专利权)人：昆易电子科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31