一种线阵CCD视觉检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种线阵CCD视觉检测设备，涉及视觉检测技术领域，主要为了解决手机后盖外形尺寸检查误差较大，表面轻微的划痕、污渍不能识别的问题；该检测设备，包括机架，所述机架上设置有用于将手机后盖输送至各个位置的直线电机双滑台装置、用于旋转手机后盖方向并由纵向旋转度到横向的手机后盖转向装置、下料气缸模组装置、上料气缸模组装置、光源角度调节装置、视觉装置、视觉显示器鼠标键盘装置和控制面板；其特征在于，视觉装置由分别安装在机架两侧的纵向视觉装置和横向视觉装置构成，纵向视觉装置和横向视觉装置均包括固定支架、线阵CCD相机固定板、线阵CCD相机和相机镜头。

A linear CCD vision inspection equipment

【技术实现步骤摘要】
一种线阵CCD视觉检测设备
本技术涉及视觉检测
，具体是一种线阵CCD视觉检测设备。
技术介绍
手机后盖、玻璃等产品在完成生产后，需要进行视觉检查产品的外观、外形尺寸；如果出现生产问题，通过视觉检查的反馈也可以及时识别产品NG与OK的问题。现有的视觉检查装置使用单个CCD对手机后盖进行检测成像，因为手机后盖是长方形的结构，单个的CCD检测成像，手机后盖中心距离外框存在外形尺寸检查的误差较大，现有的CCD同时也不能识别手机后盖表面轻微的划痕、污渍。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种线阵CCD视觉检测设备，以解决手机后盖外形尺寸检查误差较大，表面轻微的划痕、污渍不能识别的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种线阵CCD视觉检测设备，包括机架，所述机架上设置有用于将手机后盖输送至各个位置的直线电机双滑台装置、用于旋转手机后盖方向并由纵向旋转度到横向的手机后盖转向装置、下料气缸模组装置、上料气缸模组装置、光源角度调节装置、视觉装置、视觉显示器鼠标键盘装置和控制面板；其特征在于，视觉装置由分别安装在机架两侧的纵向视觉装置和横向视觉装置构成，纵向视觉装置和横向视觉装置均包括固定支架、线阵CCD相机固定板、线阵CCD相机和相机镜头。在上述技术方案的基础上，本技术还提供以下可选技术方案：在一种可选方案中：所述视觉显示器鼠标键盘装置安装在机架右侧的立柱上。在一种可选方案中：所述直线电机双滑台装置包括直线电机、纵向滑台、横向滑台、纵向滑台电气拖链和横向滑台电气拖链。在一种可选方案中：下料气缸模组装置和上料气缸模组装置均包括第一铝型材支架、X轴气缸、第一Z轴气缸、真空吸盘固定板和第一真空吸盘。在一种可选方案中：手机后盖转向装置包括第二铝型材支架、第二Z轴气缸、中空电机固定板、中空电机和第二真空吸盘。在一种可选方案中：光源角度调节装置由与横向视觉装置配合的横向光源角度调节装置和与纵向视觉装置相适配的纵向光源角度调节装置构成，横向光源角度调节装置和纵向光源角度调节装置均包括电机固定板、减速步进电机、光源固定支架、条形光源、光电开关固定板。在一种可选方案中：所述控制面板由触摸屏、启动按钮、停止按钮、复位按钮组成。相较于现有技术，本技术的有益效果如下：本技术通过机台上手机后盖直线电机上料滑台、检测手机后盖纵向外形尺寸、表面划痕、污渍等，直线电机下料滑台检测手机后盖横向外形尺寸、表面划痕、污渍等；可精准检测手机后盖外形尺寸、外观等参数，解决外形尺寸检查误差较大，表面轻微的划痕、污渍不能识别的问题，整个线阵CCD视觉检测设备机构设计简洁，控制方便。附图说明图1为本技术的整体结构结构示意图。图2为本技术中双滑台直线电机装置的结构示意图。图3为本技术中上气缸模组装置和下料气缸模组装置的结构示意图。图4为本技术手机后盖转向装置示意图。图5为本技术视觉装置示意图。图6为本技术光源角度调节装置示意图。图7为本技术中各部件位置示意图。附图标记注释：机架1、纵向滑台2、手机后盖转向装置3、横向滑台4、下料气缸模组装置5、上料气缸模组装置6、横向光源角度调节装置7、纵向光源角度调节装置8、纵向视觉装置9、横向视觉装置10、视觉显示器鼠标键盘装置11、控制面板装置12、直线电机13、纵向滑台电气拖链14、横向滑台电气拖链15、第一铝型材支架16、X轴气缸17、第一Z轴气缸18、真空吸盘固定板19、第一真空吸盘20、第二铝型材支架21、第二Z轴气缸22、中空电机固定板23、中空电机24和第二真空吸盘25、固定支架26、线阵CCD相机固定板27、线阵CCD相机28、相机镜头29、电机固定板30、减速步进电机31、光源固定支架32、条形光源33和光电开关固定板34。具体实施方式以下实施例会结合附图对本技术进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本技术所列举的各实施例仅用以说明本技术，并非用以限制本技术的范围。对本技术所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本技术的精神与范围。实施例1请参阅图1～7，本技术实施例中，一种线阵CCD视觉检测设备，包括机架1，所述机架1上设置有用于将手机后盖输送至各个位置的直线电机双滑台装置、用于旋转手机后盖方向并由纵向旋转90度到横向的手机后盖转向装置3、下料气缸模组装置5、上料气缸模组装置6、光源角度调节装置、视觉装置、视觉显示器鼠标键盘装置11和控制面板12；所述视觉显示器鼠标键盘装置11安装在机架1右侧的立柱上；所述直线电机双滑台装置包括直线电机13、纵向滑台2、横向滑台4、纵向滑台电气拖链14和横向滑台电气拖链15，直线电机13通过纵向滑台电气拖链14和横向滑台电气拖链15使得手机后盖在纵向滑台2、横向滑台4移动；下料气缸模组装置5和上料气缸模组装置6均包括第一铝型材支架16、X轴气缸17、第一Z轴气缸18、真空吸盘固定板19和第一真空吸盘20，第一真空吸盘20吸附其手机后盖，而X轴气缸17和第一Z轴气缸18的伸缩可将手机后盖放置在特定位置；手机后盖转向装置3包括第二铝型材支架21、第二Z轴气缸22、中空电机固定板23、中空电机24和第二真空吸盘25，第二真空吸盘25吸附其手机后盖在第二Z轴气缸22和中空电机24的作用下使得手机转向；视觉装置由分别安装在机架两侧的纵向视觉装置9和横向视觉装置10构成，纵向视觉装置9和横向视觉装置10均包括固定支架26、线阵CCD相机固定板27、线阵CCD相机28和相机镜头29，利用纵向视觉装置9和横向视觉装置10中的线阵CCD相机28和相机镜头29可有效对手机外壳进行细致的检测；而手机后盖转向装置3可将手机后盖多方位转向而配合线阵CCD相机28对其多方位检测，提高检测的结果；光源角度调节装置由与横向视觉装置10配合的横向光源角度调节装置7和与纵向视觉装置9相适配的纵向光源角度调节装置8构成，横向光源角度调节装置7和纵向光源角度调节装置8均包括电机固定板30、固定在电机固定板30上的减速步进电机31、光源固定支架32、条形光源33、光电开关固定板34，所述光源固定支架32铰接再在电开关固定板34上，条形光源33安装在光源固定支架32上。实施例2本技术实施例与实施例1的不同之处在于，所述控制面板12由触摸屏、启动按钮、停止按钮、复位按钮组成。本技术的工作原理是：通过上料气缸模组装置6进料将手机后盖输送到纵向滑台2上，纵向视觉装置自动线扫检测手机后盖外形尺寸、外观等，检测完成纵向滑台运送手机后盖到手机后盖转向装置3下方，手机后盖转向装置3下压后真空吸取手机后盖，上升后旋转90度，纵向滑台2滑台行进到上料气缸模组装置6下方，直线电机横向滑台装置4行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线阵CCD视觉检测设备，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有用于将手机后盖输送至各个位置的直线电机双滑台装置、用于旋转手机后盖方向并由纵向旋转(90)度到横向的手机后盖转向装置(3)、下料气缸模组装置(5)、上料气缸模组装置(6)、光源角度调节装置、视觉装置、视觉显示器鼠标键盘装置(11)和控制面板(12)；其特征在于，视觉装置由分别安装在机架两侧的纵向视觉装置(9)和横向视觉装置(10)构成，纵向视觉装置(9)和横向视觉装置(10)均包括固定支架(26)、线阵CCD相机固定板(27)、线阵CCD相机(28)和相机镜头(29)。/n

【技术特征摘要】
1.一种线阵CCD视觉检测设备，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有用于将手机后盖输送至各个位置的直线电机双滑台装置、用于旋转手机后盖方向并由纵向旋转(90)度到横向的手机后盖转向装置(3)、下料气缸模组装置(5)、上料气缸模组装置(6)、光源角度调节装置、视觉装置、视觉显示器鼠标键盘装置(11)和控制面板(12)；其特征在于，视觉装置由分别安装在机架两侧的纵向视觉装置(9)和横向视觉装置(10)构成，纵向视觉装置(9)和横向视觉装置(10)均包括固定支架(26)、线阵CCD相机固定板(27)、线阵CCD相机(28)和相机镜头(29)。


2.根据权利要求1所述的线阵CCD视觉检测设备，其特征在于，所述视觉显示器鼠标键盘装置(11)安装在机架(1)右侧的立柱上。


3.根据权利要求1所述的线阵CCD视觉检测设备，其特征在于，所述直线电机双滑台装置包括直线电机(13)、纵向滑台(2)、横向滑台(4)、纵向滑台电气拖链(14)和横向滑台电气拖链(15)。


4.根据权利要求2所述的线...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐开红，
申请(专利权)人：深圳市三思控制系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44