一种钢球表面缺陷自动检测设备制造技术

本发明专利技术的一种钢球表面缺陷自动检测设备，属于钢球生产设备技术领域，包括钢球自动送料机构、钢球转动机构、倾倒下料机构、承载台和钢球限位检测机构；所述钢球转动机构包括有底座、驱动回转组件和若干个支撑组件，底座与承载台之间设有两个左连接板和两个右连接板，钢球自动送料机构包括有高度调整组件、存球架、支撑台、横向送球组件和两个丝杆滑台，存球架上设有若干个存球管道。本发明专利技术的有益效果是在钢球限位检测机构的作用下能够避免钢球在转动过程中产生较大偏移，还能够使摄像头对钢球进行全面拍摄检测，在钢球自动送料机构的作用下能够完成对钢球的自动上料作业，在倾倒下料机构的作用下能够对承载台上的钢球能够进行自动卸料。

【技术实现步骤摘要】
一种钢球表面缺陷自动检测设备
本专利技术涉及钢球生产设备
，具体讲是一种钢球表面缺陷自动检测设备。
技术介绍
随着机械工业的不断发展，对轴承动态性能的不断提高，钢球表面缺陷直接影响轴承动态性能，因此改善钢球的表面缺陷已越来越受到行业的普遍关注。钢球表面缺陷测量仪是测量钢球表面缺陷常用的设备，随着对钢球精度的要求不断提高，钢球表面缺陷测量仪也不断更新换代，但是，如何按照标准规定的方法对钢球表面缺陷作出合理的评定仍然是被关注的核心问题。引用申请号为CN201711433242.X的专利技术公开的一种钢球表面缺陷检测仪，其运动系统包括第三滑动机构、相对设置的第一滑动机构及第二滑动机构；第一滑动机构包括第一X滑动机构及第一Y滑动机构，且第一Y滑动机构设于第一X滑动机构上；第二滑动机构包括第二X滑动机构及第二Y滑动机构，且第二Y滑动机构设于第二X滑动机构上；第三滑动机构包括第一Z滑动机构及第二Z滑动机构；其摄像系统包括摄像头、上夹板机构及下夹板机构；上夹板机构装设于第一Z滑动机构上，且为透明结构；下夹板机构设于第二Z滑动机构上，被测钢球被夹设于上夹板机构与下夹板机构之间。该专利技术是一种能够极大地提高检测的精确度、重复性高、方便图像分析和打印的钢球表面缺陷检测仪。但是，上述专利技术在实际工作中依旧存在以下问题：第一、上述装置需要人工手动对钢球一个个进行上料和下料，自动化程度过于低下，工人长时间进行上料和下料，会为工作者带来较大的劳动强度；第二、上述装置难以实现对多个钢球同时进行检测，需要对钢球一个个进行检测，导致对钢球的检测效率较为低下，影响企业的正常生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种钢球表面缺陷自动检测设备，以解决现有技术中钢球的检测效率低下以及无法自动完成对钢球的上料和下料操作的技术问题。本专利技术的技术方案是：包括钢球自动送料机构、钢球转动机构、倾倒下料机构、承载台和钢球限位检测机构；所述钢球限位检测机构设置在承载台的上方；所述钢球转动机构设置在承载台上，所述钢球转动机构包括有底座、驱动回转组件和若干个呈矩阵分布在承载台顶部的支撑组件，所述底座与承载台之间设有两个左连接板和两个右连接板，所述驱动回转组件设置在底座的顶部，所述驱动回转组件用于带动所有钢球原地转动；所述倾倒下料机构设置在底座的下方，所述倾倒下料机构用于驱动底座进行转动；所述钢球自动送料机构设置在承载台的旁侧，所述钢球自动送料机构包括有高度调整组件、存球架、支撑台、设置在支撑台顶部的横向送球组件和两个水平设置的丝杆滑台，所述存球架上设有若干个竖直设置的存球管道，每个所述存球管道的顶部均设有进球口，所述高度调整组件用于调整支撑台的高度，所述高度调整组件设置在两个丝杆滑台的移动端顶部，所述存球架安装在支撑台的顶部。进一步的，每个所述支撑组件均包括有上限位环、下限位环、设置在承载台顶部的定位孔和若干个呈圆周分布的滚球，所述上限位环和下限位环焊接设置，所述上限位环设置在定位孔内，所述上限位环与下限位环焊接，若干个所述滚球设置在上限位环与下限位环之间，所述上限位环和下限位环相对一侧均设有若干个限位圆槽。进一步的，所述驱动回转组件包括有回转电机和两个转动轴，其中一个所述转动轴的两端分别与两个左连接板转动连接，另一个所述转动轴的两端分别与两个右连接板转动连接，所述回转电机的输出端与转动轴的端部同轴连接，一个所述转动轴上套设有若干个第一同步轮，另一个所述转动轴上对应每个第一同步轮均套设有第二同步轮，所述第一同步轮和与其对应的第二同步轮之间设有驱动皮带，所述驱动皮带的外表面设有防滑层，所述驱动皮带用于带动一排钢球进行转动；进一步的，所述横向送球组件包括有滑动条、推料条、水平设置的电缸、安装在支撑台侧壁上的安装座和两个水平设置在支撑台顶部的滑轨，所述滑动条与滑轨滑动配合，所述滑动条的侧壁上设有右限位板，所述推料条的右侧设有与右限位板相配合的左限位板，所述左限位板和右限位板相对的一侧设有限位槽，所述限位槽的槽壁上设有橡胶防滑层，所述电缸设置在安装座上，所述电缸的输出端与推料条的侧壁固定连接，所述右限位板上设有穿过左限位板并且与左限位板滑动配合的滑杆，所述滑杆的左端设有限位环，所述推料条的左侧设有水平设置的挡料板。进一步的，所述高度调整组件包括有升降电机、固定架、升降架、四个固定方管和四个呈矩阵分布在支撑台底部的升降脚，四个所述固定方管与四个升降脚一一滑动配合，所述升降架设置在四个升降脚之间，所述固定架设置在四个固定方管之间，所述升降电机设置在升降架的顶部，所述升降电机的输出端上套设有竖直设置的升降丝杆，所述固定架上设有与升降丝杆螺纹配合的螺纹套。进一步的，所述钢球限位检测机构包括有升降座、两个龙门架、两个步进电机和若干个设置在升降座底部的安装杆，若干个所述安装杆均与若干个所述定位孔一一对应，每个所述安装杆与升降座的底部均通过轴承连接，所述龙门架的侧壁上设有两个竖直设置的导轨，所述升降座与导轨滑动配合，两个所述步进电机分别设置在两个龙门架的顶部，所述步进电机的输出端上套设有竖直设置的传动丝杆，所述升降座上设有与传动丝杆螺纹配合的螺纹孔。进一步的，每个所述安装杆上均套设有传动轮，所述升降座的顶部对应每排安装杆均设有一个转动电机，所述转动电机的输出端上套设有安装轮，所述安装轮与若干个所述传动轮之间通过同步皮带传动连接。进一步的，所述升降座上设有若干个检测感应组件，每个所述检测感应组件均包括控制器、警示灯和摄像头，所述摄像头和警示灯均与控制器电性连接，每个所述摄像头均对应一个定位孔，所述摄像头的镜头朝向与其对应的定位孔设置，每个所述安装杆的底端均设有限位罩，所述限位罩上设有倒圆角。进一步的，所述倾倒下料机构包括有承载座、旋转电机和两个分别设置在承载座两侧的安装筒，所述安装筒与承载座通过轴承连接，所述底座固定在两个安装筒之间，所述底座的底部两侧均设有齿环，所述承载座上设有水平设置并且与承载座转动连接的旋转轴，所述旋转轴上套设有两个传动齿轮，两个传动齿轮分别与两个齿环啮合，所述旋转电机的输出端与旋转轴的端部同轴连接。本专利技术通过改进在此提供一种钢球表面缺陷自动检测设备，与现有技术相比，具有如下改进及优点：(1)本专利技术设有钢球自动送料机构、钢球转动机构、倾倒下料机构、承载台和钢球限位检测机构，在钢球限位检测机构的作用下能够对每个钢球的顶端进行限位，来避免钢球在转动过程中产生较大偏移，并且能够驱动钢球进行转动来实现钢球的换向，摄像头能够对钢球进行全面拍摄检测，在钢球自动送料机构的作用下能够将一排钢球送入至一排定位孔内，使每个钢球均能够位于支撑组件上，以完成对钢球的自动上料作业，在倾倒下料机构的作用下能够实现底座的转动，来使承载台上的钢球能够进行自动卸料，以解决现有技术中钢球的检测效率低下以及无法自动完成对钢球的上料和下料操作的技术问题。(2)本专利技术设有钢球限位检测机构和钢球转动机构，在钢球限位检测机构的作用下能够对每个钢球的顶端进行限位，来避免钢球在转动过程中产生较大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢球表面缺陷自动检测设备，其特征在于：包括钢球自动送料机构(1)、钢球转动机构(2)、倾倒下料机构(3)、承载台(4)和钢球限位检测机构(5)；/n所述钢球限位检测机构(5)设置在承载台(4)的上方；/n所述钢球转动机构(2)设置在承载台(4)上，所述钢球转动机构(2)包括有底座(21)、驱动回转组件(25)和若干个呈矩阵分布在承载台(4)顶部的支撑组件(24)，所述底座(21)与承载台(4)之间设有两个左连接板(22)和两个右连接板(23)，所述驱动回转组件(25)设置在底座(21)的顶部，所述驱动回转组件(25)用于带动所有钢球原地转动；/n所述倾倒下料机构(3)设置在底座(21)的下方，所述倾倒下料机构(3)用于驱动底座(21)进行转动；/n所述钢球自动送料机构(1)设置在承载台(4)的旁侧，所述钢球自动送料机构(1)包括有高度调整组件(11)、存球架(16)、支撑台(17)、设置在支撑台(17)顶部的横向送球组件(6)和两个水平设置的丝杆滑台(18)，所述存球架(16)上设有若干个竖直设置的存球管道(161)，每个所述存球管道(161)的顶部均设有进球口(162)，所述高度调整组件(11)用于调整支撑台(17)的高度，所述高度调整组件(11)设置在两个丝杆滑台(18)的移动端顶部，所述存球架(16)安装在支撑台(17)的顶部。/n...

【技术特征摘要】
1.一种钢球表面缺陷自动检测设备，其特征在于：包括钢球自动送料机构(1)、钢球转动机构(2)、倾倒下料机构(3)、承载台(4)和钢球限位检测机构(5)；
所述钢球限位检测机构(5)设置在承载台(4)的上方；
所述钢球转动机构(2)设置在承载台(4)上，所述钢球转动机构(2)包括有底座(21)、驱动回转组件(25)和若干个呈矩阵分布在承载台(4)顶部的支撑组件(24)，所述底座(21)与承载台(4)之间设有两个左连接板(22)和两个右连接板(23)，所述驱动回转组件(25)设置在底座(21)的顶部，所述驱动回转组件(25)用于带动所有钢球原地转动；
所述倾倒下料机构(3)设置在底座(21)的下方，所述倾倒下料机构(3)用于驱动底座(21)进行转动；
所述钢球自动送料机构(1)设置在承载台(4)的旁侧，所述钢球自动送料机构(1)包括有高度调整组件(11)、存球架(16)、支撑台(17)、设置在支撑台(17)顶部的横向送球组件(6)和两个水平设置的丝杆滑台(18)，所述存球架(16)上设有若干个竖直设置的存球管道(161)，每个所述存球管道(161)的顶部均设有进球口(162)，所述高度调整组件(11)用于调整支撑台(17)的高度，所述高度调整组件(11)设置在两个丝杆滑台(18)的移动端顶部，所述存球架(16)安装在支撑台(17)的顶部。


2.根据权利要求1所述的钢球表面缺陷自动检测设备，其特征在于：每个所述支撑组件(24)均包括有上限位环(241)、下限位环(242)、设置在承载台(4)顶部的定位孔(243)和若干个呈圆周分布的滚球(244)，所述上限位环(241)和下限位环(242)焊接设置，所述上限位环(241)设置在定位孔(243)内，所述上限位环(241)与下限位环(242)焊接，若干个所述滚球(244)设置在上限位环(241)与下限位环(242)之间，所述上限位环(241)和下限位环(242)相对一侧均设有若干个限位圆槽。


3.根据权利要求2所述的钢球表面缺陷自动检测设备，其特征在于：所述驱动回转组件(25)包括有回转电机(251)和两个转动轴(252)，其中一个所述转动轴(252)的两端分别与两个左连接板(22)转动连接，另一个所述转动轴(252)的两端分别与两个右连接板(23)转动连接，所述回转电机(251)的输出端与转动轴(252)的端部同轴连接，一个所述转动轴(252)上套设有若干个第一同步轮(253)，另一个所述转动轴(252)上对应每个第一同步轮(253)均套设有第二同步轮(254)，所述第一同步轮(253)和与其对应的第二同步轮(254)之间设有驱动皮带(255)，所述驱动皮带(255)的外表面设有防滑层，所述驱动皮带(255)用于带动一排钢球进行转动。


4.根据权利要求1所述的钢球表面缺陷自动检测设备，其特征在于：所述横向送球组件(6)包括有滑动条(61)、推料条(63)、水平设置的电缸(66)、安装在支撑台(17)侧壁上的安装座(661)和两个水平设置在支撑台(17)顶部的滑轨(662)，所述滑动条(61)与滑轨(662)滑动配合，所述滑动条(61)的侧壁上设有右限位板(62)，所述推料条(63)的右侧设有与右限位板(62)相配合的左限位板(64)，所述左限位板(64)和右限位板(62)相对的一侧设有限位槽(65)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮家宏，
申请(专利权)人：芜湖宏超钢球科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34