控制装有至少一个可移动篷盖的机动车辆的系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于装有至少一个可移动篷盖的机动车辆的控制系统，其包括：至少一个比较装置，其用于将车辆的至少一个操作参数与阈值进行比较，以便确定车辆已越过装卸区域的边界，在装卸区域中，可移动篷盖应打开；以及控制装置(7a)，其能够根据从至少一个比较装置(8a、8b、9a、10a、12a)接收到的信号来向所述可移动篷盖发送开关信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装有至少一个可移动篷盖的机动车辆的系统和方法本专利技术的
是可移动篷盖(couvertureamovible)系统，并且尤其是对这样的系统的控制。可移动篷盖系统使得能够通过驱动插入在篷盖篷布中的拱(arceau)来盖住或露出卡车的车斗或挂车。这些拱通常由导轨支撑并固定到驱动线缆，驱动线缆使得能够在马达的作用下使这些拱沿一个方向或另一个方向移动。从现有技术中，已知专利申请FR1457845，其公开了用于卡车车斗的可移动篷盖。尽管使得能够比现有技术更可靠地开闭车斗，但是该文献中描述的可移动篷盖系统需要由驾驶员来激活。然而，常见的是，驾驶员由于忘记、没有时间或对所带来的益处不感兴趣而没有激活这些篷盖系统。此外，运输卡车的初期自动化使得驾驶员的逐渐消失成为可能。在这种情况下，仍然需要在自动化卡车从装载地点出发或到达装载地点时盖住或露出车斗或挂车。因此，需要一种用于控制可移动篷盖的系统，其致动至少部分地为自动化的。本专利技术的目的在于一种用于装有至少一个可移动篷盖的机动车辆的控制系统，其包括：至少一个比较装置，其用于将车辆的至少一个操作参数与阈值进行比较，以便确定所述车辆已越过装卸区域的边界，在所述装卸区域中，所述可移动篷盖应打开；以及控制装置，其能够根据从所述至少一个比较装置接收到的信号来向所述可移动篷盖发送开关信号(signaldecommutation)。所述车辆可以装有能够应请求传输所述车辆的移动速度的电子控制单元，所述控制系统包括第一比较装置，其能够将所述车辆的移动速度与表征所述车辆在道路上的移动的速度阈值进行比较，并且能够在所述车辆的速度超过所述速度阈值时向所述控制装置发送信号。所述车辆可以装有能够确定所述车辆的位置的定位设备，所述控制系统包括第二比较装置，其能够周期性地将所述车辆的位置与所存储的位置进行比较，并且能够在这两个位置之间的距离超过预定义的距离阈值时向所述控制装置发送信号。可移动篷盖系统可以装有所述可移动篷盖的位置测定装置，所述控制系统包括：第三比较装置，其用于将从所述可移动篷盖的所述位置测定装置接收到的所述可移动篷盖的位置与所述可移动篷盖的预定位置进行比较，并且能够在所述可移动篷盖的位置对应于所述预定位置时向所述控制装置发送信号；以及，存储器，所述控制装置能够在自预定时间段以来首次从所述第三比较装置接收到信号时在所述存储器中存储所述车辆的位置。所述可移动篷盖的预定位置可以是打开位置或关闭位置。所存储的所述车辆的位置可以是从操作者接收的所述车辆的位置。所述可移动篷盖系统可以装有：所述可移动篷盖的位置测定装置；以及第四比较装置，其用于将从所述位置测定装置接收到的所述可移动篷盖的位置与所述开关信号所需的位置进行比较，如果从所述可移动篷盖的所述位置测定装置接收到的所述可移动篷盖的位置对应于所述开关信号所需的位置，则所述第四比较装置还能够停止用于所述可移动篷盖的所述开关信号。所述可移动篷盖系统可以装有力反馈测量装置，其使得能够确定是否有物体对抗所述可移动篷盖的移动，所述控制系统还包括第五比较装置，其能够将力反馈测量值与损坏力阈值进行比较，并且能够在所述力反馈测量值大于所述阈值的情况下向所述控制装置发送信号，所述控制装置还能够在从所述第五比较装置接收到信号时发送所述可移动篷盖的停止信号。所述控制系统可以包括发送装置，其能够在所述控制装置接收到来自所述第五比较装置的信号时向操作者发送出错信号。所述控制系统可以包括能够从操作者接收信号的接收装置，所述控制装置还能够在通过所述接收装置从操作者接收到指示超限装载物的信号时中断向可移动控制的开关信号的发送。所述操作者可以是所述车辆的驾驶员、如无人机一样操控的车辆的远程驾驶员、程序、或者操控自主或半自主的车辆的系统。本专利技术还目的在于一种用于控制装有至少一个可移动篷盖的机动车辆的方法，其包括以下步骤：在所述步骤中，将车辆的至少一个操作参数与阈值进行比较，以便确定所述车辆已越过装卸区域的边界，在所述装卸区域中，所述可移动篷盖应打开，根据所述比较来向所述可移动篷盖发送开关信号。本专利技术的其他目的、特征和优点将在阅读以下描述时显现，所述描述仅以非限制性示例的方式给出，并且是参考附图进行的，在附图中：-图1示出了可移动篷盖系统的主要元件，并且-图2示出了可移动篷盖控制系统的主要元件。图1示出了根据文献FR1457845的可移动篷盖系统。可移动篷盖系统1包括两个移动装置2，每个移动装置2包括与前轮4和后轮5的一部分配合的驱动线缆3。驱动线缆3支撑插入在篷布中的拱。马达6使得能够借助于前轮4来驱动线缆3。要注意的是，马达6和前轮4被包含在同一元件中。举例来说，一个圆柱体，在其两端装有轮子，并且轴向马达插入在其内部空间中。驱动线缆3通过其移动而使得能够使拱和篷布移动，从而根据移动方向盖住或露出车斗。与现有技术的不同之处在于，这样的可移动篷盖系统1使得能够避免驱动线缆3的张力损耗。该可移动篷盖系统的拱是柔韧且可变形的。换言之，这些拱是柔性的，并且能够在冲击下弹性变形。柔性拱通过变形而吸收了大部分冲击，从而最小化了传递到系统其余部分的能量的量。在这样最小化之后，冲击对驱动线缆3的张力的影响甚至更小。柔性拱可以例如由复合材料制成。为了使可移动篷盖的展开仅需要操作者的最小限度的干预，提出了控制系统7，控制系统7使得能够自主地转换可移动篷盖1的关闭。图2中示出了这样的控制系统。控制系统7包括控制装置7a，控制装置7a连接到可移动篷盖系统1，以便能够通过直接控制马达6或借助于马达6的致动器来致动可移动篷盖系统1的关闭，并且控制装置7a连接到车辆的电子控制单元9。控制装置7a周期性地向电子控制单元9请求车辆的移动速度Vveh。控制系统7包括第一比较装置9a，其用于将车辆的速度Vveh与速度阈值进行比较。当车辆达到高于表征在道路上的移动的速度阈值(例如40km/h)的速度时，认为车辆已离开装载区域。在这种情况下，第一比较装置9a向控制装置7a发送信号，然后控制装置7a向可移动篷盖系统1发送关闭信号。在一个特定实施例中，控制装置7a连接到能够确定车辆位置Pos_veh的定位设备10。控制系统7包括第二比较装置10a，其用于将车辆位置Pos_veh与所存储的位置进行比较。当车辆位置Pos_veh与存储的位置Pos_open之间的距离大于预定义的距离阈值时，认为车辆已离开了装载区域，并且控制装置7a发送关闭可移动篷盖的信号。所存储的位置可以存储在道路导航辅助系统11中和/或被定义于道路导航辅助系统11中，尤其是在车辆出发之前，或者所存储的位置可以是从操作者接收到的。为了定义所存储的位置，控制系统7可以周期性地请求车辆的位置以及可移动篷盖的位置。当自预定时段以来(例如自可移动篷盖的上次关闭以来)信号例如借助于第三比较装置8a首次表明可移动篷盖打开时，控制装置7a将车辆的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于装有至少一个可移动篷盖的机动车辆的控制系统，/n其特征在于，所述控制系统包括：/n至少一个比较装置，其用于将车辆的至少一个操作参数与阈值进行比较，以便确定所述车辆已越过装卸区域的边界，在所述装卸区域中，所述可移动篷盖应打开；以及/n控制装置(7a)，其能够根据从所述至少一个比较装置(8a、8b、9a、10a、12a)接收到的信号来向所述可移动篷盖发送开关信号。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171016 FR 17596751.用于装有至少一个可移动篷盖的机动车辆的控制系统，
其特征在于，所述控制系统包括：
至少一个比较装置，其用于将车辆的至少一个操作参数与阈值进行比较，以便确定所述车辆已越过装卸区域的边界，在所述装卸区域中，所述可移动篷盖应打开；以及
控制装置(7a)，其能够根据从所述至少一个比较装置(8a、8b、9a、10a、12a)接收到的信号来向所述可移动篷盖发送开关信号。


2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述车辆装有能够应请求传输所述车辆的移动速度的电子控制单元(9)，
所述控制系统(7)包括第一比较装置(9a)，其能够将所述车辆的移动速度与表征所述车辆在道路上的移动的速度阈值进行比较，并且能够在所述车辆的速度超过所述速度阈值时向所述控制装置(7a)发送信号。


3.根据前述权利要求中的任一项所述的控制系统，其中，所述车辆装有能够确定所述车辆的位置的定位设备(10)，
所述控制系统(7)包括第二比较装置(10a)，其能够周期性地将所述车辆的位置与所存储的位置进行比较，并且能够在这两个位置之间的距离超过预定义的距离阈值时向所述控制装置发送信号。


4.根据权利要求3所述的控制系统，其中，可移动篷盖系统(1)装有所述可移动篷盖的位置测定装置(8)，
所述控制系统包括：第三比较装置(8a)，其用于将从所述可移动篷盖的所述位置测定装置(8)接收到的所述可移动篷盖的位置与所述可移动篷盖的预定位置进行比较，并且能够在所述可移动篷盖的位置对应于所述预定位置时向所述控制装置(7a)发送信号；以及，存储器(7b)，
所述控制装置(7a)能够在自预定时间段以来首次从所述第三比较装置(8a)接收到信号时在所述存储器(7b)中存储所述车辆的位置。


5.根据权利要求4所述的控制系统，其中，所述可移动篷盖的预定位置是打开位置或关闭位置。


6.根据权利要求3所述的控制系统，其中，所存储的所述车辆的位置是从操作者接收的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯雷科·萨伊诺维奇，
申请(专利权)人：创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR