一种输送装置及检测系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电子元件生产技术领域，公开了一种输送装置及检测系统。输送装置用于输送治具，治具上能够装载工件，输送装置包括架体，机架沿治具输送方向设置有待作业工位及缓存工位，待作业工位正上方设置有作业工位，输送机构用于输送载有工件的所述治具及所述治具，第一升降机构设置在待作业工位处，被配置为将待作业工位处载有工件的治具提升至作业工位，及将作业工位处的治具降至输送机构，第二升降机构被配置为配合输送机构将载有工件的治具从待作业工位转运至缓存工位。该输送装置能够提高向作业工位输送治具的效率。一种检测系统包括上述输送装置及料仓，输送机构能够深入料仓取放治具，该检测系统生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种输送装置及检测系统
本技术涉及电子元件生产
，尤其涉及一种输送装置及检测系统。
技术介绍
在镜头、电池等小型电子元件的生产过程中，通常将多个小型工件放置在一个治具中，从而使工件在各工序之间输送更为方便。输送机构将工件以治具为单位从上游工序运送至作业工位处，作业工位处的相应装置将治具上的工件逐一取下并进行作业，待所有工件均完成作业后，输送机构再将空治具按原路送回至上游工序，并将新的装满待作业的工件的治具运输到作业工位处。在输送机构带着空治具返回上游工序，并将新的装满工件的治具运输至作业工位处的过程中，作业工位处的相应装置处于等待的状态，从而导致生产效率低的问题。因此，亟需专利技术一种输送装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种输送装置，该输送装置能够提高治具的输送效率。本技术的另一个目的在于提出一种检测系统，该检测系统生产效率高。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种输送装置，用于输送治具，所述治具上能够装载工件，该输送装置包括：架体，沿所述治具输送方向设置有待作业工位及缓存工位，所述待作业工位正上方设置有作业工位；输送机构，用于输送所述治具，所述输送机构能够往复输送；第一升降机构，设置在所述待作业工位处，被配置为将所述输送机构上位于所述待作业工位处的所述治具提升至所述作业工位，及将所述作业工位处的所述治具降落至所述输送机构；及第二升降机构，被配置为配合将所述输送机构上位于所述待作业工位处的所述治具转运至所述缓存工位处。可选地，所述输送机构包括：载台，其上表面沿所述治具输送方向设置有第一治具放置位和第二治具放置位，当所述第一治具放置位与所述待作业工位正对时，所述第二治具放置位与所述缓存工位正对；输送驱动组件，被配置为驱动所述载台沿所述治具输送方向运动。可选地，所述第一治具放置位和所述第二治具放置位处设置有载台定位凸起，所述治具上设置有治具定位孔，所述载台定位凸起能够插入所述治具定位孔中。可选地，所述第二升降机构设置于所述待作业工位处，所述第二升降机构设置于所述第一升降机构内侧。可选地，所述第一升降机构包括：第一升降台，设置于所述输送机构运动方向的两侧，被配置为提升所述治具至所述作业工位，及将所述作业工位的所述治具放置于所述输送机构；第一升降驱动组件，被配置为驱动所述第一升降台升降。可选地，所述第一升降台连接有滑块，所述架体沿竖直方向设置有导轨，所述导轨与所述滑块滑动配合。可选地，所述输送装置还包括中转工位，所述中转工位位于所述待作业工位正上方且位于所述作业工位正下方，所述第二升降机构包括：第二升降台，设置于所述输送机构运动方向的两侧，且位于所述第一升降机构内侧，所述第二升降台被配置为将所述输送机构上位于所述待作业工位的所述治具提升至所述中转工位、再从所述中转工位移动至所述输送机构；第二升降驱动组件，被配置为驱动所述第二升降台升降。可选地，所述第二升降机构还包括：直线轴承，设置在所述架体上；导柱，两端分别与所述第二升降台和所述第二升降驱动组件的输出端相连接，所述导柱与所述直线轴承滑动配合。可选地，所述输送装置还包括：第一检测组件，设置在所述缓存工位，被配置为检测所述缓存工位是否有所述治具；和/或第二检测组件，设置在所述待作业工位，被配置为检测所述待作业工位是否有所述治具；和/或第三检测组件，设置在所述作业工位，所述第三检测组件被配置为检测所述作业工位是否有所述治具。一种检测系统，包括能够升降的料仓以及上述的输送装置，所述输送机构能够伸入所述料仓，以取出所述治具及将所述治具放回所述料仓。本技术有益效果为：本技术输送装置，用于输送治具，其输送机构从上游工位将第一个载有工件的治具输送到待作业工位，第一升降机构将第一个载有工件的治具提升至作业工位进行作业，输送机构再从上游工位将第二个载有工件的治具输送到第二升降机构处，第二升降机构将输送机构上的第二个载有工件的治具从位于待作业工位转运至位于缓存工位处。这时，输送机构上对应于待作业工位的位置为空，当第一个载有工件的治具内的工件作业完成后，第一个治具通过第一升降机构落回至输送机构上，输送机构将第一个治具从待作业工位运走的同时，输送机构上位于缓存工位的第二个载有工件的治具将从缓存工位运输至待作业工位；此时，第二个载有工件的治具被第一升降机构提升至作业工位以进行作业，而第一个治具则被输送回上游工位。即第一个载有工件的治具作业完成后，不必等待输送机构将第一个治具送回上游，再从上游取回第二个载有工件的治具，而是直接将第二个载有工件的治具从缓存工位运输至待作业工位，因此第二个载有工件的治具能够迅速的到达作业工位进行作业，大大降低了作业工位的等待时间，提高了生产效率。本技术检测系统，通过上述输送装置能够提高生产效率。附图说明图1是本技术具体实施方式提供的输送装置的一个视角的结构示意图；图2是本技术具体实施方式提供的输送装置的另一个视角的结构示意图；图3是图2中的载台的结构示意图；图4是图2中的治具的爆炸图；图5是图2中A处放大图；图6是图2的输送装置的部分结构示意图。图中：11-待作业工位；12-缓存工位；13-作业工位；14-中转工位；2-输送机构；21-载台；22-输送驱动组件；211-第一治具放置位；212-第二治具放置位；213-载台定位凸起；3-第一升降机构；31-第一升降台；32-第一升降驱动组件；33-滑块；34-导轨；4-第二升降机构；41-第二升降台；42-第二升降驱动组件；43-连接板；44-直线轴承；45-导柱；51-第一检测组件；52-第二检测组件；53-第三检测组件；6-料仓；7-治具；71-治具底座；72-托盘；711-治具定位孔；712-第一升降台定位孔；713-第二升降台定位孔；8-料仓驱动机构；9-第四检测组件。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送装置，用于输送治具(7)，所述治具(7)上能够装载工件，其特征在于，该输送装置包括：/n架体，沿所述治具(7)输送方向设置有待作业工位(11)及缓存工位(12)，所述待作业工位(11)正上方设置有作业工位(13)；/n输送机构(2)，用于输送所述治具(7)，所述输送机构(2)能够往复输送；/n第一升降机构(3)，设置在所述待作业工位(11)处，被配置为将所述输送机构(2)上位于所述待作业工位(11)处载有所述工件的所述治具(7)提升至所述作业工位(13)，及将所述作业工位(13)处的所述治具(7)降落至所述输送机构(2)；及/n第二升降机构(4)，被配置为配合将所述输送机构(2)上位于所述待作业工位(11)处的所述治具(7)转运至所述缓存工位(12)处。/n

【技术特征摘要】
1.一种输送装置，用于输送治具(7)，所述治具(7)上能够装载工件，其特征在于，该输送装置包括：
架体，沿所述治具(7)输送方向设置有待作业工位(11)及缓存工位(12)，所述待作业工位(11)正上方设置有作业工位(13)；
输送机构(2)，用于输送所述治具(7)，所述输送机构(2)能够往复输送；
第一升降机构(3)，设置在所述待作业工位(11)处，被配置为将所述输送机构(2)上位于所述待作业工位(11)处载有所述工件的所述治具(7)提升至所述作业工位(13)，及将所述作业工位(13)处的所述治具(7)降落至所述输送机构(2)；及
第二升降机构(4)，被配置为配合将所述输送机构(2)上位于所述待作业工位(11)处的所述治具(7)转运至所述缓存工位(12)处。


2.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送机构(2)包括：
载台(21)，其上表面沿所述治具(7)输送方向设置有第一治具放置位(211)和第二治具放置位(212)，当所述第一治具放置位(211)与所述待作业工位(11)正对时，所述第二治具放置位(212)与所述缓存工位(12)正对；
输送驱动组件(22)，被配置为驱动所述载台(21)沿所述治具(7)输送方向运动。


3.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述第一治具放置位(211)和所述第二治具放置位(212)处设置有载台定位凸起(213)，所述治具(7)上设置有治具定位孔(711)，所述载台定位凸起(213)能够插入所述治具定位孔(711)中。


4.如权利要求1-3任一项所述的输送装置，其特征在于，所述第二升降机构(4)设置于所述待作业工位(11)处，所述第二升降机构(4)设置于所述第一升降机构(3)内侧。


5.如权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述第一升降机构(3)包括：
第一升降台(31)，设置于所述输送机构(2)运动方向的两侧，被配置为提升所述治具(7)至所述作业工位(13)，及将所述作业工位(13)的所述治具(7)放置于所述输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙丰，张宝峰，刘斌，朱均超，赵岩，
申请(专利权)人：苏州赛腾精密电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32